无人船声学探测设备集成设计优化方法研究

常规海底探测任务多使用声学探测设备,按照预设测线航行作业,载体航行扰动和自噪声往往直接影响数据质量和作业效率。通过水动力仿真模拟和实船测试等技术手段研究无人船集成声学探测设备的方法,提出设计优化方案来指导无人船的设计与制造,最终实现实船所测数据满足95%置信区间小于0.25,达到IHO44特优级标准,充分证明提出的关于无人船声学探测设备集成设计方法的研究是可行的,具有推广和深入研究的意义。

船型选择耐波性仿真计算方法研究

随着无人船艇技术的发展,船体平台搭载传感器种类越来越多样化和复杂化,传感器对船体平台性能要求越来越高,要求船体平台尽可能减小横、纵摇倾角和摇摆周期。传统做法一般采用水池实验进行评估,周期长,实验成本高。文中旨在研究一种仿真模拟的方法,来评估和选择合适的船型。文中主要采用当前流行的水动力计算软件AQWA,对3个初选模型进行耐波性仿真分析,筛选出理想的船体模型,作为最优选船型,用于评估是否满足传感器搭载要求。