一款基于ARM的多自由度人形教育机器人控制系统的设计

针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点,使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构,设计了控制电路和驱动系统,采用1个定时器产生17路PWM驱动信号。重点以实例讲解了波形产生及驱动函数的编写方法和技巧。设计的机器人能够完成整套体操运动。这种方法在多自由度机器人操控和教学中具有广泛的借鉴意义。

脉冲变压器问题分析与改进

文章针对电子脉冲变压器常见的输出电压低、负载充电时间长等几个问题,进行了详细的理论分析,并进行了改进和试验验证,结果表明磁性材料磁导率和磁饱和特性是影响脉冲变压器性能的主要原因。

一种基于双场效应管STS2620的一键多功能控制

随着电子技术的迅猛发展,产品体积微型化,在仪器仪表及各种设备端口的智能化控制中应用越来越广泛。针对这一需求,本文利用一个双场效应管STS2620、一个MCU的两个I/O口、一个微动开关、一个双二极管和两个电阻,设计了一种基于双场效应管STS2620的一键多功能控制电路,能够轻松实现一键开关机等控制功能。