基于“墨子”的空中拦截任务程序二次开发与仿真

现有墨子联合作战推演系统中的空中拦截任务规划程序不具备针对性拦截功能,无法满足实际需求,而手动指控较为繁琐,降低了仿真的可重复性。使用LUA脚本和事件机制,二次开发了一种空中拦截任务规划程序,细化并增强了指控功能,通过阶段性控制事件的关联,解决了探测信息的同步和实时分析。经仿真验证:该程序能够有针对性地、精准、自动地组织多个基地中的多种战斗机执行空中拦截任务,且能够在战斗机从接到任务到升空阶段调整作战任务。有效地减少了人为误差对仿真结果的影响,提高了仿真的可重复性和可信度,且对解决同类调派管理问题和军事人工智能的开发具有指导意义。

基于RobotStudio的机器人在线打磨工作站设计研究

以民航客机机身自动退漆打磨为研究对象,利用UG设计了末端执行器的运动机构并导入至RobotStudio库中,搭建了飞机机身自动退漆打磨工作站。利用Smart组件模拟了末端执行器和机器人控制器之间的通讯,用RAPID代码编写了一种在线生成打磨轨迹的机器人程序,解决了打磨头与被打磨面之间无法相互定位问题。提出的在线机器人程序与离线编程的程序相比,具有实时获取未知曲面数据的能力,将打磨头实际姿态与理想姿态之间的偏差,作为实时控制数据,方便可靠,控制精度高。最后对比分析了两种工况下的机器人打磨运动角度偏差、位移偏差和TCP速率,并对工作站进行了测试和优化,均达到了预期效果。