三重积分系统的时间最优控制

采用最优控制中的Bang-Bang控制原理,研究了三重积分系统的时间最优控制问题。推导并给出了三维空间中的切换曲线及切换曲面。

基于数字化的飞行器电缆网研制探索

为了激发产业青年的创新、创造潜能,使其投身在线新经济发展创新实践,培育产业新动能,在中共上海市经济和信息化工作委员会、上海市经济和信息化委员会、共青团上海市委员会、上海市杨浦区人民政府的指导下,共青团上海市经济和信息化工作委员会、上海市杨浦区科学技术委员会主办了主题为“青年创新,助力在线新经济发展”的“2020年上海市产业青年创新大赛”。大赛聚焦上海在线新经济领域创新,重点关注人工智能、5G、工业互联网、大数据、区块链等智能交互技术,评选出金奖项目10个、银奖项目20个、优秀奖项目28个。本刊特精选部分金奖案例,以飨读者。

空间飞行器电缆网质量提升系统的开发与应用

针对传统空间飞行器电缆网研制过程中存在的诸如主要依赖人工手段,设计正确性校核与检测的覆盖难度较大,研制周期长、效率低等弊端进行研究,采用树图法质量管理工具进行电缆质量问题错误源统计分析,并进行相应的技术攻关,开展基于数字化手段进行电缆网研制的新模式研究,成功开发了集设计、制造与检测功能于一体的电缆网质量提升系统。事实证明,该质量提升系统的使用,实现了空间飞行器电缆网设计、制造及检测全研制过程的质量控制,以及从人工生产到自动化、智能化生产的转变,促进了空间飞行器电缆网的质量提升和可靠性增长,保证了空间飞行器地面系统仿真、调试和试验的安全,为空间飞行器研制任务的顺利进行和飞行任务的顺利完成保驾护航。

卫星姿控系统半物理仿真中转台控制算法的实现

卫星控制系统半物理仿真是在实验室中模拟卫星在轨运动特性的试验方法,主要用于验证卫星控制系统方案和性能指标,是卫星控制系统研制中的一个重要环节。在卫星控制系统半物理仿真中三轴转台是一种重要的运动仿真器,针对以往转台控制算法复杂,软件难实现运行时间长等问题,提出了一种简单有效的三轴转台模拟卫星姿态运动控制算法,并给出具体的软件实现过程,对于转台在仿真中的应用具有极大的借鉴和指导意义。

基于同步仿真的卫星姿轨控软件验证方法

传统的仿真系统一般采用Matlab/Simulink进行建模,Simulink模型可以在仿真环境下模拟真实环境下的系统架构和动态数据交互,也可以动态模拟真实目标机的运行。在Simulink建模体系对目标机系统的仿真中,其自身的时钟步长和数据流处理逻辑,可能与真实物理环境要求的系统有一定的出入,不能完全模拟目标机的内部ALU逻辑和真实外围设备工作行为,从而造成一定程度的失真,影响仿真效果。提出了基于同步仿真的卫星姿轨控软件验证方法,包含虚拟目标机能够实现对真实物理目标机运行功能的完全模拟,结合协同仿真组件和Simulink模型对各个子系统单元的动态建模仿真,全面验证软件的功能,增加了卫星控制软件的可靠性和安全性。