红外传感器在智能车避障系统的应用

文章介绍了智能车的避障规则,通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管D1发射红外线,二极管D2接收红外信号。红外线发射部分不设专门的信号发生电路,直接从单片机实现时钟频率,既简化了线路和调试工作,又能使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。经实验验证,该系统运行可靠,达到了设计要求。

智能巡逻车的系统分析与实现

介绍了智能巡逻车的系统设计方案,该巡逻车系统可以实现控速、前进、转向、避障等功能。系统以c8051单片机为核心,采用红外传感技术[2]和PWM技术设计控制智能巡逻车的转向和电机转速,给出了系统框架图。经实验验证,该系统运行可靠,达到了设计要求。

基于C8051的直流无刷电机控制系统的设计

设计了一种控制系统，该系统以C8051单片机作为核心，可以实现对智能巡逻车进行控速、转向、前进等功能。本车上16寸带无刷电机的后轮，具有转速快、承载量大的特点。经实验证明，该控制系统可以实现智能车快速稳定的行驶。