基于蠕动橡胶囊驱动的无摩擦安全型容积泵概述

为避免螺杆泵输送乳化基质(或乳化炸药)过程中定子与转子的机械旋转摩擦导致的安全风险,本公司研发了具有自主知识产权的蠕动式容积泵,该泵主要由料斗、进料阀、橡胶驱动囊、曲轴动力装置、出料阀和脉动缓冲器组成。该泵通过曲轴动力装置驱动橡胶驱动囊伸缩运动,实现对物料的吸入和泵送功能,将曲轴动力装置的机械运动转化为橡胶驱动囊的吸料和泵送动能。在吸料和泵送过程中,无高速旋转摩擦运动和机械运动摩擦,消除了传统螺杆泵、叶片泵腔体内高速旋转摩擦使泵送物料产生热积累而引发爆炸的风险,大幅提高了乳胶基质和乳化炸药输送过程的本质安全水平。

基于伺服电机驱动的双电缸活塞式容积泵

为解决传统曲柄、凸轮或液压传动带来的占地面积大、结构复杂、维护不方便和液压油泄漏的问题,研发了基于伺服电机驱动的双电缸活塞式容积泵,该泵采用独立驱动的伺服电缸动力系统,实现了双活塞运动的柔性交互控制,解决了双缸活塞式容积泵往复运动中的脉动问题。双电缸活塞式容积泵主要由料仓、泵腔、进料单向阀、活塞与活塞缸、电缸、伺服电机、减速机、出料单向阀和出料管组成。该泵可作为基质泵、乳胶泵、乳胶中转泵来输送乳化基质或乳化炸药,既提高了活塞式容积泵流量的稳定性,保障了乳化基质或乳化炸药的泵送装药精度,又提升了输送过程的本质安全水平。

基于PLC控制器和视觉导航技术的AGV搬运小车在民爆行业中的研发及应用

由于民用爆炸物品行业的特殊性,相关标准规范对系统的防尘、防爆及安全性、可靠性的要求较高,因此在运输和存储上相对于普通的货物存在较大的差异,导致目前整个行业运输和存储数字化水平较低,目前货物运输基本上以人工搬运为主。针对行业的痛点,深圳市金奥博科技股份有限公司发挥自身在民爆行业的技术优势,成功研制出适合于这个行业的防爆型AGV搬运小车,其相比于普通的AGV控制和导航方式进行了较大的创新。目前已经成功的应用到实际工程中,本文重点阐述了防爆AGV小车的控制和导航系统的特点及原理。