基于LQG控制的EPS系统最优控制研究

电动助力转向系统存在着路面随机激励、转矩传感器测量噪声、模型参数不确定所引起的干扰等复杂因素,通过建立电动助力转向系统的数学模型以及加入随机干扰信号的系统状态空间表达式,设计了线性二次型高斯状态反馈控制器和Kalman滤波器。并以能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差最小为目标函数对EPS系统进行仿真分析,仿真结果表明:采用该最优控制方法能有效的抑制系统的外部干扰,提高系统的鲁棒性,使能耗及电机的实际助力电流与目标助力电流之间的误差达到最小。

基于BP网络的EPS系统仿真与PID整定研究

电动助力转向系统(EPS)的助力特性具有非线性特性,利用BP网络所具有的非线性逼近特性对电动助力特性曲线进行拟合训练,从而克服了电动助力盲区。另外,针对传统PID控制器的缺陷,提出了一种基于BP算法的PID控制器,实现了对PID控制器参数的寻优整定;并将这种BP网络整定的PID控制器成功地应用在了电动助力转向系统中。

Ca^(2+)含量增高对海水养殖池塘水质影响的研究

Ca2+含量在养殖水体中往往不被列入监测对象。作者在同一岸线相距不足10km两处取水水源地对两个养殖场水质产生不同效果进行对比监测,在分析常规监测项目以外,对两水源Ca2+含量进行了对比监测,结果发现东场水源中Ca2+含量比西场水源Ca2+含量高出23%~66%。由于强电解质钙盐、钙碱的增高,使水中胶体产生聚沉和相互聚沉体。聚沉现象导致了水体粘滞系数降低,沉降速度加快,透明度增加,光合作用增强,为喜光藻类提供了快速生长繁殖的首要条件。

关于医院工作效率指标的应用研究

目的:讨论《医院管理评价指南(试行)》中部分工作效率指标在医院管理中的应用。方法:运用工作效率指标分析医院的工作效率管理情况。结论:通过灵活掌握工作效率指标,可以有效指导医院管理工作。

急性出血坏死性胰腺炎包膜切除后的护理体会

急性出血坏死性胰腺炎起病急,变化快,易引起全身多脏器功能的损害,死亡率很高。我院采取了包膜切除腹腔灌洗的方法对一例急性出血坏死性胰腺炎患者进行了治疗。经过积极和精心的护理术后的效果满意,在护理本病人过程中的体会讨论如下：

新概念高效微藻生产工艺技术

微藻生产是贝类育苗中的重要的生产环节，传统的微藻生产采用水泥池，存在着生长速度幔，劳动量大，易污染等诸多问题，本文设计的高效微藻生产工艺技术。采用聚乙烯筒状薄膜、网架结构取代传统的水泥池生产模武．采光面积是水泥池的8倍．生长速度在同温、同光、同营养盐的条件下是水泥池生长速度的8～10倍，较好地解决了水泥池培养微藻生长速度慢、周期长、易污染、重复利用率低等诸多弊端。这一新工艺既可以大规模工厂化生产，为浓缩饵料和培养设备异地运输提供一条更为经济的路径。也可作为三级生产的中间环节，最大限度地提供二级藻种，以满足传统水泥池培养微藻生产的需要。从而降低一级保种的生产费用。

海洋污染与渔业资源急剧衰竭的因果关系

陆源污染物的排海破坏了以河口为中心渔业场产卵场所的生态环境;过度的捕捞使有限的渔业亲本资源枯竭,以食浮游微生物的幼苗及仔鱼锐减导致近海海域浮游微生物群体过剩,过剩的微生物在低级状态下封闭运行,无法转变成可供人类利用的蛋白质。由于浮游微生物群体在高温、强光、强肥的作用下繁殖极快,过剩的微生物在死亡分解时又转变为营养元素,再度使水体富营养化形成恶性循环。 由于渔业资源的过度捕捞使海洋生态系统中被人为地攫取掉一个生物环,失去了自然平衡,即使陆源污染物一个时期内不向海排放,海水状况好转也要度过一个较长时间的生态修复期。只有抓住加快渔业资源的恢复,减少和综合治理陆源污染物的排放这两头,海洋环境状况才有可能得到根本改善。

漂白液在单胞藻饵料生产中应用及检测方法

随着苗种生产的日益普及和推广,单细胞饵料的生产也越来越广泛,培养器皿和培养用水的消毒已成为单细胞饵料培养的关键.下面仅就漂白液在单细胞饵料生产中的应用及检测方法进行简单的分析.

关于美国云斑(鱼回)的引种及试养

<正> 云斑鮰(又名美洲鮰)于1989年6月由湖北省水产技术推广中心移植我市获鹿县鱼种场,现将两年来鮰鱼的试养结果报告如下: 一、引种 1989年6月12日,我市由湖北省水产技术推广中心引进全长2.2cm云斑鮰5000尾,成活率100％。二、放养选择清好的2个鱼池东4—1~#和西1—4~#,面积分别为3.34和4.0亩。

沙地鱼池防渗技术

沙地挖池养鱼,历来在养鱼史上是一大忌。然而,许多沙地具有地表水位浅、地下水量充沛、非耕地面积广阔等发展池塘养鱼的优势。

碳酸盐在亚心扁藻培养中的实例应用分析

绿藻门中单细胞藻在微生物饵料培育中占有相当重要的位置,特别是近几年经过广大水产科技人员辛勤培育,筛选出一批具有繁殖能力强、广温、广盐型优良品种,为解决特殊水产品养殖"开口饵料"起到了至关重要的作用.然而大多数具有泳游能力的绿藻如亚心扁藻塔胞藻等,具有很强的趋光"上浮下沉性"在"大起大落"中突发导致大面积沉淀死亡,以扁藻为例,随着光照强度的变化扁藻"沉起"是正常现象,什么时间,多长时间不上浮便属不正常现象,生产中不易掌握以致于错过最佳调理时机,这种情况在绿藻生长条件良好特别是光、温适宜的情况下尤为突出,其中往往容易被人忽视的碳酸盐对绿藻门的影响颇为重要,下面结合生产实例就碳酸盐对亚心扁藻的影响进行分析.

建立海洋预报服务体系服务沿海经济建设

频繁发生的海洋灾害,给沿海经济造成了巨大的损失,引起了广大海洋学者和经济专家的高度警觉。据业内人士报告,50年代,由海洋灾害造成的经济损失全国仅有几个亿,进入90年代,由海洋灾害造成的经济损失每年高达上百亿元,1997年超过300亿元,约占当年全国海洋总产值的1/10。

硫酸阿米卡星治疗鲟鱼肠炎试验

目前,鲟鱼人工养殖在全国普遍开展,鲟鱼具有抗病能力强,病理反应迟钝等特点,这与普通"家鱼"养殖相比在防病、治病上给养殖者造成一定程度的错觉,一旦发病持续时间长,病体相对在时空上分布分散.正确认识这一特点,可及早采取有效的治疗措施,以降低死亡率.

自动变速器的常见故障与排除

众所周知,自动变速器是汽车的重要组成部件之一,当汽车的自动变速器时常有故障问题发生,不仅仅会大大减少汽车的使用寿命,更严重时,会带来交通事故、人身伤害等相关问题。本文简要介绍了汽车自动变速器的故障与排除。