机器人足球——智能机器人的新领域

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．

基于无线平板探测器技术的基层医院放射科数字化改造

目的:探讨无线平板探测器技术在实现基层医院放射科数字X线(DR)的应用价值、优势、发展以及普及前景。方法:利用柯达公司的无线平板探测器及相关技术对基层医院现有传统X线摄影系统进行技术升级,并在图像质量、技术操作、图像质量控制与后处理技术、工作效率及医院效益等方面进行分析比较。结果:无线平板探测器技术能更有效的实现基层医院放射科的DR,提高了图像质量,缩短了检查时间,加快了工作效率。结论:利用无线平板探测器技术在实现基层医院传统X线摄影数字化改造中更具优势和发展前景。

用PHP-Nuke架设和管理图书馆动态网站经验谈

介绍使用PHP-Nuke系统架设和管理图书馆动态网站时碰到的一些问题以及解决这些问题的 方法。

浅谈如何提高我校图书馆电子资源利用率

本文分析了安徽大学图书馆电子资源利用率较低的主要原因,并针对这些原因提出一些提高 电子资源利用率的措施。

铝基硅酸盐陶瓷涂层耐蚀性能的研究

以正硅酸乙酯为主要原料,用溶胶-凝胶法在纯铝基体上制备出了均匀的硅酸盐陶瓷涂层,通过阳极极化曲线、硝酸腐蚀试验、海水浸泡试验及努氏硬度的测量研究了陶瓷涂层的耐腐蚀性能和耐磨性。结果表明,该涂层能显著提高基体的耐腐蚀性能、硬度及耐磨性能。

溶胶-凝胶法钝化金属合金

简述了溶胶-凝胶法基本原理 ,并列举了近年来采用溶胶 凝胶法钝化金属表面以提高其耐腐蚀性及抗氧化性方面的一些进展。

颅盖骨单发肿瘤的MRI诊断

目的探讨颅盖骨单发肿瘤病变的MRI表现。方法回顾性分析20例颅盖骨单发肿瘤的MRI表现。结果20例中骨瘤6例,海绵样血管瘤2例,恶性纤维组织细胞瘤1例,横纹肌肉瘤1例,恶性淋巴瘤1例,转移9例。仅累及单层颅板,另一侧颅板保持完整,以及肿瘤周围低信号骨质增生硬化带包绕是颅盖骨单发良性肿瘤的特征性表现,而肿瘤的不规则或分叶样外形,脑膜、脑叶和皮质下侵犯是恶性肿瘤的可靠征象。结论 MRI能够明确颅盖骨单发肿瘤病变的性质和范围、颅骨情况及其与周围组织的关系,有利于肿瘤的诊断和治疗方案的选择。

基于Bayesian非局部先验的低剂量X-射线CT成像

目的降低病人在CT扫描中所受的辐射剂量。方法在低剂量的扫描条件下,由于有效投影信息的缺少,CT图像易受到量子噪声的影响。本文提出了一种新的非局部先验Bayesian重建算法来提高CT图像重建质量。结果与传统的图像重建方法比较,本文提出的重建方法,能够利用目标图像中更多形态结构的全局信息来构建先验项,从而克服了传统图像重建信息局限性的缺点。结论试验证明本文所提出的CT图像重建方法在低剂量扫描条件下具有很好的表现。

高可靠内部局域网环境下联机编目及OPAC的实现

介绍在局域网环境下如何用天融信NGFW3000防火墙的NAT功能和端口映射功能保障联机编 目和OPAC的实现。

局域网无盘站环境下光盘数据库检索软件使用方法初探

主要介绍光盘网络环境下，无盘工作站上使用几种检索软件检索网络上的光盘数据库时所遇到的问题以及解决的方法。

代理服务器在图书馆网络中的应用

文章介绍如何配置代理服务器软件squid ,解决图书馆网络中IP地址紧缺和用户访问图书馆电子资源受限问题。

肝癌的氩氦刀冷冻治疗近期疗效的探讨

目的探讨氩氦刀冷冻治疗肝癌的方法、安全性及近期疗效。方法CT引导下经皮穿刺氩氦刀冷冻治疗68例肝癌患者,术中经2次循环冻-融,1周后行肝动脉造影、TACE或灌注化疗,术后行增强CT或DSA随访。结果肿瘤最大径≤5cm的肝癌14例,术中完全消融。肿瘤最大径5～10cm的肝癌54例,其中29例术前未给予TACE,术中均未完全消融;25例术前行1～3次TACE,20例(80%)完全消融。全组病例术中无死亡,术后无出血、胆瘘、肝破裂及穿刺道转移等并发症。术后平均随访12.5个月,CR1例,PR36例,SD21例,PD10例,1年生存率为98.5%(67/68例)。结论CT引导下肝癌的经皮穿刺氩氦刀冷冻治疗是一种安全、有效、微创的治疗方法。

功能表面降膜蒸发传热特性的实验研究

研究了处理表面镀铬铝管、PTFE铜管和纯铝氧化管水平管降膜蒸发传热 ,研究了喷淋密度、热流密度、管内蒸汽速度和管表面处理对降膜蒸发传热特性的影响。实验结果表明 :在表面蒸发区 ,水平管降膜蒸发传热系数随热流密度的增加而提高 ,随喷淋密度增大先降低后升高 ,冷凝侧传热系数基本保持不变。总传热系数对操作条件变化很不明显 ,表面阳极氧化膜使传热系数略有下降 ,但由于其优良的抗垢耐蚀性能 ,非常有必要再进行深入地研究。

功能表面材料与流体界面相互作用对垂直降液膜流动特性的影响

通过调节水温度、添加表面活性剂以及铝合金壁面表面改性处理来改变降膜流体与固体表面之间的表面自由能差值,运用JDC-2000型精密测微仪测定垂直降液膜的厚度,研究固体表面和液体间相互作用对流体垂直降膜流动特性的影响;考察了液膜雷诺数、流体温度、添加表面活性剂、固体表面材料物理化学性质等因素对垂直壁面降液膜流动特性的影响规律。实验结果表明:改变固体表面与降液膜流体的物理化学特性,即改变固液界面的相互作用能够改变流体的降膜流动特性。降液膜平均厚度随液固表面自由能差的增大而减小。

氩氦刀冷冻治疗肺癌及疗效评估

目的探讨肺癌氩氦刀冷冻治疗的方法,并评估其临床疗效。方法收集2006年1月-2008年1月内经病理证实的肺癌患者68例,分别于术前1周和术后1个月行常规CT平扫和增强检查,测量肿瘤病灶最大直径和CT值,并比较冷冻治疗前后的变化。其中30例患者自愿接受CT灌注成像扫描,测量灌注参数并比较术前、术后灌注参数变化。应用Log-rank法计算所有患者的中位生存期并绘制生存期曲线图。结果所有患者肿瘤最大直径的平均值由(5.61±3.13)mm缩小至(5.15±3.00)mm,依据实体瘤评价标准(RECIST)好转率10.29%,总有效率98.52%。肿瘤直径最大层面病灶CT平均值平扫由术前(42.01±7.66)Hu减少至术后(25.61±2.06)Hu,增强由(66.99±7.65)Hu减少至(29.66±2.06)Hu,CT值明显降低。30例接受CT灌注成像检查患者的灌注参数改变分别为血流量(BF)由术前(48.32±8.41)ml·100ml-1·min-1减少至(28.73±8.92)ml·100ml-1·min-1,血容量(BV)由(65.38±10.49)ml/1000ml减少至(37.8±10.71)ml/1000ml,达峰时间(timetopeak,TTP)由(13.08±3.41)s减少至(10.01±3.38)s,渗透性(permeability,P)由(91.79±22.80)ml·100ml-1·min-1减少至(44.62±34.26)ml·100ml-1·min-1。以上所有结果的差异均有统计学意义(P<0.05)。68例患者随访至2009年4月30日的中位生存期为13个月。结论氩氦刀冷冻是治疗肺癌安全有效的方法。CT灌注成像能在早期反映氩氦刀冷冻治疗的疗效,配合常规的检查和评价方法,可以在术后及时发现肿瘤复发和残留的病灶,对肿瘤的进一步治疗有十分重要的指导意义。

CT引导下兔VX2肝癌模型的制作及综合评估

目的探讨CT引导下兔VX2肝癌模型的制作及影像学和组织学评估。方法选择新西兰大白兔29只作为实验动物(前期9只,后期20只),采用CT引导下经皮穿刺瘤组织块种植于兔肝左中央叶。前期从左侧肋缘进针,术后未予抗感染;后期从剑突下最大层面进针,术后抗感染3d。分别于接种后1、2、3和4周行CT增强扫描及组织学观察。结果前期实验移植模型成瘤率为88.9%,腹壁种植转移率为62.5%,50%并发胸腔积液。后期实验肝癌移植模型成功率为95%,腹壁种植转移率为10.5%,无并发胸腔积液。CT平扫瘤体为低密度或等密度,均匀强化(2周)或环状强化(3周、4周);静脉期、延迟期呈低密度,但CT值较动脉期无明显下降。组织学上VX2为血管丰富的低分化鳞状细胞癌,2周出现点灶状凝固性坏死,3周出现肝内转移,4周出现大量凝固性坏死。自然生存时间为5～9周,死亡原因主要为广泛肺和腹腔转移伴全身衰竭。结论CT引导下兔VX2肝癌模型的制作成功率高,并发症发生率低,进行兔VX2肝癌模型介入治疗实验研究宜选择2周为宜。

氩氦刀联合栓塞化疗治疗中晚期肝癌的临床研究

目的探讨氩氦刀冷冻消融联合肝动脉栓塞化疗(TACE)治疗中晚期肝癌的方法、疗效及临床意义。方法将符合入选的192例中晚期肝癌患者分为单纯TACE组和氩氦刀联合TACE组(联合组),比较两组在治疗前后AFP、肿瘤复发率及生存期情况。结果单纯TACE组肿瘤完全坏死率为29%,联合组为88.04%;单纯TACE组肿瘤复发率为(42/100),联合组肿瘤复发率为(11/92);单纯TACE组血清AFP下降的程度明显低于联合组;通过30个月的随访可见各个时期的联合组生存率都要高于单纯TACE组。结论氩氦刀冷冻联合TACE治疗原发性肝癌是安全、有效的方法,效果明显优于单纯TACE。

非创伤性股骨头缺血性坏死骨髓水肿的数字减影血管造影研究

目的:探导非创伤性股骨头缺血性坏死骨髓水肿(BME)的数字减影血管造影(DSA)表现特征,并分析其原因和发生机制。方法:35例(55侧髋关节)经确诊拟行血管内介入治疗的非外伤性股骨头缺血性坏死患者,术前常规行MR I检查,根据有无出现骨髓水肿分为两组,与治疗前DSA表现作对照研究。结果:55例患者中髋关节MR I示骨髓水肿阳性为37个髋关节、阴性为18个髋关节;阳性的37个髋关节中36个于DSA静脉期见水肿相应部位呈淤血改变,1个髋关节未见淤血。阴性的18个髋关节中有3个呈淤血表现,15个未见淤血。结论:股骨头缺血性坏死患者MR I所示的骨髓水肿和DSA所见的淤血表现密切相关,其分级与坏死分期呈正相关,骨髓水肿的形成可能与静脉回流受阻和髓内高压相关。

改良FOLFOX方案联合介入治疗进展期胃癌的临床研究

目的评价改良FOLFOX方案联合介入治疗进展期胃癌的疗效与安全性。方法34例进展期胃癌患者接受改良FOLFOX方案联合介入治疗,每4～5周重复1次,直到出现疾病进展、不能接受的毒性、或者患者选择终止治疗结束,平均7个疗程。不良反应按照NCI毒性标准记录,数据经SPSS15.0统计软件采用Kaplan-Meier生存分析。结果所有患者都能耐受治疗,平均随访17个月,最长随访时间为32个月。CR 4例,PR 20例,NC 6例和PD 4例,RR 70.6%。中位生存期18个月,1年、2年、32个月累积生存率分别为76.5%,33.1%,12.5%。NCI 1～2级不良反应包括:白细胞减少(31.9%),血小板减少(11.8%),贫血(11.8%),恶心,呕吐(41.2%),腹泻(29.4%),ALT升高(5.9%),脱发(64.7%),周围神经炎(11.8%),NCI 3～4级不良反应包括恶心、呕吐(47.1%),腹泻(11.8%)。4例出现3级ALT升高。无一例患者发生与治疗相关的患者死亡。结论改良FOLFOX方案联合介入治疗进展期胃癌疗效较高,不良反应轻,因而相当安全。

CT引导下经皮穿刺氩氦刀靶向冷冻治疗肾癌

目的初步建立氩氦超导手术系统(简称氩氦刀)靶向冷冻治疗肾癌的技术和探讨其原理、安全性及近期疗效。方法7例肾癌患者采用氩氦刀,在CT引导下经皮穿刺对肿瘤病灶行冷冻治疗。结果7例患者冷冻治疗后未出现出血、皮肤冻伤、感染或穿刺道种植转移等严重并发症。7例在冷冻治疗后1个月,CT显示病灶区内出现低密度坏死区,5例肿瘤大小无改变,2例瘤体有不同程度缩小。结论CT引导经皮穿刺氩氦刀冷冻治疗肾癌是一种安全、有效、微创治疗,特别是对于不能行手术切除的肾癌病例。