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基于单片机技术的小型智能清雪车的设计
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作者 郝鹏 张晏嘉 +6 位作者 吴志东 何义波 赵薇 张华锦 沈野 高威明 石磊 《时代农机》 2017年第9期108-108,111,共2页
针对清理小型场地积雪的问题,设计的小型智能清雪车。小型清雪车采用模块化设计,可使用手机连接到局域网然后通过WIFI对其进行控制,以此实现自动清雪作业。无人清雪车上安装有红外测距传感器,可以自动报警,来保证清雪车与工作范围内的... 针对清理小型场地积雪的问题,设计的小型智能清雪车。小型清雪车采用模块化设计,可使用手机连接到局域网然后通过WIFI对其进行控制,以此实现自动清雪作业。无人清雪车上安装有红外测距传感器,可以自动报警,来保证清雪车与工作范围内的障碍保持安全距离,从而加强其工作安全性。 展开更多
关键词 单片机 电机控制 清雪车 数据传输
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二轴PLC驱动步进电机的工作平台设计
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作者 魏永吉 张晏嘉 +7 位作者 郝鹏 吴志东 何义波 曾涛 李中盟 高威明 李镇洵 周成宇 《时代农机》 2017年第9期106-107,134,共3页
本次设计主要是设计一套T型的数控工作台的进给系统,以三菱FX2N系列PLC作为控制核心,结合组态王上位机、步进电机驱动器等控制元件,设计基于PLC的步进电动机位置控制系统。开发的这套系统可以作为一套实验室设备,可以用作教学还可以作... 本次设计主要是设计一套T型的数控工作台的进给系统,以三菱FX2N系列PLC作为控制核心,结合组态王上位机、步进电机驱动器等控制元件,设计基于PLC的步进电动机位置控制系统。开发的这套系统可以作为一套实验室设备,可以用作教学还可以作为研究模型,强化现有的机床,这套设备可以很直观的展现大型设备的三维形状,教学或者研究起来多很方便,并且占地面积小,危险性低。 展开更多
关键词 数字信号控制工作台 步进电动机 PLC应用 系统模拟仿真
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