上颌不同激活方式扩弓治疗的研究进展

上颌横向发育不足是临床常见的错畸形,上颌扩弓是矫治这类错畸形的主要方法。根据治疗需要,临床上常采用快速扩弓、慢速扩弓、交替式快速扩缩弓等不同的扩弓激活方式来扩张腭中缝,使牙齿颊倾或移位,纠正上颌横向发育不足,达到上下颌关系的协调。掌握不同激活方式的特点及适应证可以获得更好的临床疗效。本文将结合国内外研究对上颌扩弓技术的原理、不同激活方式的临床应用及疗效等方面进行综述,为临床正畸治疗中上颌扩弓方案的选择提供参考。

基于自抗扰采样控制的车辆转向跟踪

运用自抗扰采样控制策略研究四轮转向车辆的模型参考跟踪控制问题。设计一个采样数据驱动的扩展状态观测器来同时估计跟踪误差和侧风扰动,并基于估计跟踪误差和估计干扰构建自抗扰采样控制器。利用增广系统和输入延迟系统建模方法,并结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到采样周期依赖的H∞性能分析结果。进一步,运用锥补线性化技术提出优化控制设计算法,能够获得最小的H∞性能指标并实现控制器增益和观测器增益的协同设计。通过仿真结果验证,所提出的自抗扰采样控制方法通过前轮和后轮转向使得车辆的侧偏角和偏航角速度能够在数据采样环境下跟踪期望目标,而经典的基于干扰观测器的控制方法无法完成跟踪控制任务;所提控制方法相比于经典的比例控制降低95%的跟踪误差。

基于改进的YOLOv5s算法多尺度包裹检测方法

为了解决常规目标检测算法无法有效识别像素大、特征少的灰度目标的问题,本文基于改进YOLOv5s模型的包裹与条形码检测方法,将卷积池化金字塔模块更新,增加大尺度目标的感受野;在特定卷积层中添加卷积注意力机制模块,沿着通道维度和空间维度依次推断注意力图,对输入特征图进行自适应优化。实验结果表明,CA-YOLOv5模型成功解决了YOLOv5s模型无法有效识别大尺度灰度目标的问题,大尺度包裹的识别准确率提高34%,提升效果明显。研究表明,针对多分类且特征缺失的数据,应采用隔绝类别之间的影响,有针对性的增加特征的方法,优化网络模型。该研究对大尺度包裹的检测具有一定的应用价值。

列车弓网电弧电磁辐射抑制技术研究

本文首先通过对离线理论进行研究,分析了电弧的结构,电气特性,并分析了电弧产生时电弧微观变化方式,从热等离子体的角度分析了两个经典黑盒电弧数学模型:Mayr和Cassie电弧模型,用吸波材料作为屏蔽电磁场的主要手段对车体进行整改,通过仿真整改后的模型,结合检测整改后的地铁车车内的电磁波,采用吸波材料可以有效的减小车内电磁波的辐射,为降低电弧产生时对车内设备的干扰提供了参考。

可调车身高度的新型轮边驱动系统的设计

研究集成车轮驱动和车身高度调节双重功能的新型轮边驱动系统的设计问题.区别于现有单电机驱动车轮设计,提出双电机轮边驱动系统结构.该系统不仅可以实现车身高度调节,降低传统液压或气压调高装置的成本,而且能够保障单电机故障情况下车轮驱动功能的正常运转.系统运作主要通过双电机的差速控制来调整电机齿轮轴之间的距离,进而改变车身连接点的离地高度,最终实现车身高度的实时调节.基于上述原理,对系统进行力学分析并给出电机模型,提出PID控制结构和设计方案,并通过数值算例分析和Matlab仿真,验证新型轮边驱动系统和控制方案的可行性.

植物蛋白肉产品品质评价及过敏原分析

为考察不同类别、不同品牌植物蛋白肉的品质,对市售18种植物蛋白肉产品进行感官评价及仪器检测,并对感官评价结果与仪器分析结果进行关联性分析,进一步探讨了过敏原的存在风险。通过外观、风味、口感等方面的指标可对植物蛋白鸡块、牛肉饼、肉馅品类有效评价产品像真性。全质构分析(TPA)参数中的咀嚼性和剪切力可以有效地评价感官指标,植物蛋白肉的内聚性、咀嚼性(仪器)、剪切力结果,可预测样品感官软硬度、汁水性、紧实感、颗粒感、纤维感、弹性(感官)的变化。植物蛋白肉鸡块和牛肉饼不同产品烹饪前色度a^(*)值存在显著性差异(P<0.05),不同品牌肉馅的色度L^(*)值相对于a^(*)值和b^(*)值差异较小。不同品牌植物蛋白鸡块的烹饪损失率差异较显著(P<0.05)。植物蛋白肉产品中,含有胰蛋白酶抑制剂(STI)的产品占所测样品的57.14%,含有β-伴大豆球蛋白的产品占所测样品的64.29%,含有大豆球蛋白的产品占所测样品的57.14%,含有麸质的产品占所测样品的85.71%。本试验将市售不同品牌的植物蛋白肉进行对比,为建立植物蛋白肉产品品质评价指标和潜在过敏原风险评估提供理论参考。

基于全SiC MOSFET的轨道交通牵引逆变器高频负面效应分析及其应对策略

分析了轨道交通用牵引变流器采用SiC器件后,功率开关器件的高开关速度和高开关频率会给牵引系统设计带来负面问题。结合理论分析和实测结果,对采用全SiC MOSFET与传统Si基IGBT器件在牵引逆变系统电磁干扰、电机端的电压变化率du/dt和过电压、电机轴承电压等方面进行对比分析;针对SiC MOSFET带来的负面效应提出相应的抑制策略,满足既有牵引系统应用要求。

浅谈牛头刨床教具的制作过程及使用

本项目以牛头刨床为原型,提高其工作状制。设计了一种能清楚地显示塑造者的结构和原理及其工作过程的教学磨具。该装置可以根据一定的百分比减少所有成型机运动系统,同时它的内部结构便于学生随时使用,拆装方便显示。由这种教学辅助手段可以充分控制造型师的结构原理,提高学生的学习兴趣,突出教学重点,优化课堂教学结构,提高创新能力和教学质量。

人体肠道菌群体外生物转化大黄过程优化及成分变化研究

目的 探究人体肠道菌群体外生物转化大黄过程条件及成分变化。方法 采集3名健康儿童(1~3岁)新鲜粪便制备菌群悬液;以活菌数保持最多为依据进行初始培养基的选择;按照初始培养基中原有的0.5%碳源和0.5%氮源的添加量,进行不同碳源/氮源组合,依据活菌计数结果判断最优组合;通过指纹图谱技术筛选菌群体外培养条件,包括大黄添加方式(大黄粉或大黄水浸液)、转化时间(24或48 h)、氧需求(有氧或无氧);基于LC-MS代谢组学进行转化前后成分分析,采用SIMCA软件(V16.0.2)进行主成分分析(PCA),差异代谢物分析采用MetaboAnalyst 5.0。结果 菌落计数和指纹图谱结果显示,蔗糖/大豆胨为改良YCFA培养基最适组合,粉状大黄为添加方式,培养基与大黄粉最适添加体积质量比为32∶1,有氧培养24 h为最优生物转化条件。代谢组学结果表明,主要代谢产物共计763种,数目较多的代谢物类别分别为脂质和类脂质分子(244种)、苯丙烷和聚酮化合物(138种)、有机杂环化合物(101种)、有机酸及其衍生物(92种)和苯类(59种);转化前后代谢物PCA图能良好区分,确定18种关键差异代谢物,山柰酚-3-O-刺槐二糖苷和薯蓣皂苷上调最明显。结论 采用指纹图谱技术联合代谢组学方法揭示了大黄在菌群生物转化前后存在的成分差异,通过菌群生物转化可提高大黄活性成分的溶出和转变。