基于CAN总线冗余结构的矿下智能语音系统设计

为了满足矿下恶劣环境中智能语音通信系统高可靠性的需求,提出将冗余结构思想应用到CAN总线智能语音通信系统。系统在平行双CAN总线为干线前提下,各级节点均以双CAN总线进行通信。节点以STM32微处理器和AMBE-2000芯片为核心,语音信号经过AMBE编码后由CAN总线传送到系统各节点,同时传感器采集井下参数也经CAN总线传送至地面主站,实现地面主站与井下分站及分站之间的实时语音通信以及对井下状况的监测与预警。实验结果表明,在突发事件下,这种冗余结构在矿下抗干扰能力强,针对矿下语音通信、数据采集,体现出了系统良好的可靠性和实时性,达到了预期的效果。