基于深度相机的大直径救援井三维模型重建研究

大直径钻孔救援是一种有效的矿山灾害应急救援方法,通过向人员被困位置施工大直径救援井,采用提升舱将被困井下的人员通过大直径救援井安全可靠提升至地面。大直径救援井的结构参数及其变化对提升舱的通过性能具有重要影响,实时获取大直径救援井的结构参数是大直径钻孔救援科学操作与决策的基础。为了满足大直径救援井结构参数的监测需求,研制了基于双目结构光原理的Intel RealSense D435i深度相机和ROS操作系统的大直径救援井结构参数检测与三维模型重建系统。针对大直径救援井井筒纹理光滑不明显的问题,对比分析了SIFT、SURF、ORB三种图像特征点提取算法提取大直径救援井井筒图像特征点的效果;采用ICP-PNP混合算法,估计深度相机的位姿,并根据相邻帧之间的运动误差筛选关键帧,优化三维点云模型;最后基于大直径救援井提升过程模拟试验平台进行了大直径救援井三维模型的重建试验。研究结果表明:在大直径救援井井筒纹理结构不明显情况下,相同时间内SURF算法具有更好的特征点提取效果;根据相邻帧之间的运动误差筛选关键帧图像,可以稳定地构建大直径救援井三维模型;对大直径救援井三维点云模型进行截面采样,与实际井筒半径误差在2%以内;基于最小二乘圆法对大直径救援井三维点云模型的采样截面进行圆拟合,与实际井筒半径误差在0.4%以内。重建的大直径救援井三维模型能够准确地反映实际大直径救援井的结构参数,为地面应急救援提升的科学操作和决策提供了保障。

频率对微波加热沥青混合料的影响

针对微波加热技术在沥青路面养护中的应用,对比研究了5.8 GHz与2.45 GHz 2种频率微波加热沥青混合料的效率及深度,并对5.8 GHz与2.45 GHz频率微波加热沥青混合料的路用性能进行了研究。结果表明:较高频率能有效提高沥青混合料微波加热的效率,加热深度得到大幅减小;2.45 GHz频率微波加热对沥青混合料路用性能无明显不良影响,5.8 GHz频率微波加热沥青混合料除抗水损害性能增强外,高温稳定性及低温抗裂性能均有所下降;沥青路面养护中微波加热频率以5.8 GHz为宜。

波导口距离对微波加热效率影响的仿真研究

波导口距离是影响微波加热沥青混合料效率的重要因素.为了提高微波加热沥青混合料的效率,利用CST软件分别对2.45GHz和5.8GHz频率微波加热沥青混合料时波导口距离对加热效率的影响进行了仿真研究.通过对两种频率下功率损耗密度随波导口距离变化趋势的分析,得出了两种频率下微波加热沥青混合料的最佳波导口距离.

微波加热旧沥青混合料的应用研究

针对沥青厂拌热再生中出现的旧料加热问题,以实验为基础,从级配、含水量2个方面对微波加热旧沥青混合料的加热效率及影响因素进行了研究,得出了一些有价值的结论,为微波加热旧沥青混合料厂拌设备的应用提供了参考依据。

同步碎石封层车控制系统研究

0引言 同步碎石封层技术是一种重要的预防性养护技术，利用同步碎石封层车将碎石及粘结材料同步铺洒在路面上形成单层沥青碎石磨耗层，具有较强的防水性、极高的防滑性和处理路面裂缝的良好性能，非常适合中国许多地区降水多、雨季长、山区广的气候特点。尽管同步碎石封层技术已有40余年历史，但国内相关技术装备的研究还处于起步阶段，有鉴于此，本文对同步碎石封层车控制系统进行研究。

水平定向钻机智能化控制系统方案设计

针对水平定向钻机的实际工作情况提出了控制系统的设计目标。在此基础上,基于可编程逻辑控制器和专用控制器分别提出了水平定向钻机的智能化控制系统方案,并对其优缺点进行了分析。

北方高寒山区化学除雪方法

针对国道312线塞里木湖至果子沟口公路冬季路面冰雪清除要求,介绍了环保型融雪剂的研制现状,通过对融雪剂环保评价标准的分析,提出应重视对氯离子含量的限制,通过对融雪剂及撒布工艺的合理选择以减少其对公路及环境的破环。

含水率对微波加热旧沥青混合料的影响

为了解含水率变化对微波加热旧沥青混合料除湿效果的影响,本文首先对含水率变化对微波能吸收效率和对微波加热除湿所需热量两方面的影响,采用计算、仿真的手段进行了分析,之后又进行了试验研究。结果表明:含水率较少时,含水率的增加会带来加热脱水效率的提高,但随着含水率的进一步增加,加热脱水的效率会逐渐降低。

用于桥梁重建的水力清拆设备

Aquajet水力清拆设备助力瑞士高速公路桥梁重建Aquajet公司最新的Rotolance2500配合Aquacutter 710VE evolution在日内瓦湖上的Viaduc de Chillon高架桥施工。苏黎世水力清拆专业承包商Walo Hydrodynamik使用该机器清除了该桥超过25000m^3的混凝土桥面。这座高架桥于1969年完工,两幅12m宽,是瑞士A9高速公路的一部分,在湖面上方100m高空横跨2.15km,两幅桥面在高度上错开了数米。

环境温度对道路微波除冰效率的影响

为了实现冬季道路微波快速除冰,对微波除冰过程中的路面材料、环境温度、冰厚、冰层杂质含量(质量分数)、微波加热模式和波导口距路面高度等因素对微波除冰效率产生的影响进行了分析;并对关键影响因素之一的环境温度进行了仿真和试验研究。研究结果表明:相同情况下,环境温度越低,除冰效率就越低;微波加热停止最佳时刻应在路面与冰层结合处温度升至0℃后、结合处冰层开始融化前,具体时刻要靠实际路况确定。

小型破碎设备

升级后的电动Brokk 400拆除机器人针对重载应用,采用了更大的底盘。这款远程控制拆除机器人重新设计了液压系统,配置钻孔附件工作时效率更高。新型Brokk 400拆除机器人采用了更大的传动轴、履带支重轮和履带。履带比之前的长了10%,在需要大量移动时可以延长磨损寿命,配置重型附件作业时稳定性增加多达60%。此外,支腿能够提供较大的支撑跨度,平均分配重量,增加稳定性。

以色列道路工程

在以色列,专业承包商在国家北部65号公路建设项目主要的土方工程施工中使用了新款Hitachi挖掘机。Hilkiyahu的ZX670LCH-5在这一项目中作业时间超过1100个工时,挖掘装载了150万方物料。公司2013年12月从以色列的H it a ch i经销商处接收了Za x is-5大型挖掘机,设备斗容4.2m3,

微波除冰应用及分析

冬季道路冰层和地面黏结牢固，清除困难，对交通危害很大。有效地清除道路尤其是高速公路、桥梁、机场等重要设施的积冰，一直是世界上地处高纬地区国家关注的问题。对于道路冰层，一般的除雪设备清除难度较大，需要专门的清除设备和技术。目前道路积冰清除的常用方法有化学法、热力法和机械法3种，各具优点与不足。

震后重建

在日本，最新的设备控制技术用于帮助震后重建 在摧毁日本本州岛官城县的大地震发生三年后，清理和重建工作还远术完成。除重建基础设施和建筑以外，日本政府还不得不修建一系列提升防洪能力的设施。

Indeco破碎锤在意大利隧道建设中大显身手

Indeco破碎锤在Serra Rotonda隧道掘进工程中大最身于，该隧道位于意大利南部的Salerno—Reggio Calabria新高速公路上．Lucio

微波除冰国内外研究现状

引言 新鲜雪未经碾压，质地松软，可用推雪板清除：压实雪质地较硬且和地面结合紧密，难以用推雪板或普通螺旋除雪机清除：冰层是积雪因阳光或车辆碾压融化成水后又冻结成的冰，冰层中含有尘土、泥砂，质地坚硬，和地面粘接牢固，清除更为困难。

Topcon最新GIS解决方案

Topcon PositiOning推出了新型FC-500数据控制器和MAGNET Relay组件，拓宽了其GIS解决方案的应用范围。FC500k有尺寸大、在明亮的日光下可渎的显示器，能够兼容早期的Topcone GIS或MAGNET Field GIS软件。

一种基于生物免疫系统的计算机病毒检测模型

介绍了生物免疫系统原理,分析了其与计算机安全系统的相似之处,提出了一种基于免疫系统的计算机病毒检测模型,对其中存在的病毒识别、疫苗提取、检测器生成等关键问题作了讨论,并指出了存在的不足。

专业市场

水泥？昆凝土摊铺技术是从美国兴起并发展的，因此美国公司GOMACO、Guntert＆Zimmerman、PowerCurbers和PowerPavers多年以来在这一市场有着很高的地位也就不足为奇了。然而，

WheelRight动态称重技术

WheelRight宣称，其创新技术获得了英国国家计量局（NMO）授予的OIMLR134动态称重标准的认证，从而开创了行业之先河。