火箭弹大动态单轴平台惯导系统姿态算法

火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题。大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于弹体反旋,隔离滚转方向的大动态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。介绍了大动态单轴平台惯导系统的组成和功能,搭建了样机,推导了惯导姿态解算的数学模型。经过120 s半实物仿真试验,系统俯仰姿态角误差<4°,偏航姿态角误差<3°,滚转姿态角误差<25°,结果验证了整体方案的可行性和姿态解算模型的正确性。为进一步提高姿态解算精度,搭建单轴平台组合导航系统,实现全部导航信息的高精度测量打下了基础。

脂类在动物营养中的作用与研究进展

脂类是一大类营养物质 ,它在动物营养学中的重要作用日益得到重视。通过动物营养原理生产富含多不饱和脂肪酸的功能产品 ;脂类与动物免疫、疾病的关系 ;磷脂类饲料添加剂的作用与研制开发。对脂类在动物营养中的作用与研究进展作了详细的综述。

新型双向多层衬纱织物的织造

针对产业用纺织复合材料的发展对经编双向衬纱织物的一些特殊要求 ,开发出了用针织纬编织法编织新型双向多层衬纱织物的针织机 .介绍了这种织物的结构和特点 ,重点说明这种新型织机的具体结构和编织原理 。

真菌酶制剂对断奶仔猪生长性能的影响

在仔猪同基础日粮中试验组分别加 0 .3 %、0 .5%和 0 .8%真菌酶制剂 ,进行饲喂试验。结果表明 :真菌酶制剂添加水平在 0 .0 %～ 0 .5%范围内明显提高了仔猪采食量 ( F )、蛋白质摄入量 ( P )、日增重( ADG)和饲料转化率 ,且以 0 .5%的添加水平效果最佳。将真菌酶制剂、真菌酶制剂与麦饭石合剂及基础饲料饲喂断奶仔猪 ,测定其生产性能和血液生化指标。结果表明 ,试验前期血液总蛋白、球蛋白、血红蛋白、碱性磷酸酶活性及后期体增重、饲料转化率、血磷等均高于对照组 ( P<0 .0 5,0 .0 1 ) ,但后期 ,SGPT活性、碱性磷酸酶活性、血 Ca2 +等均低于对照组 ( P<0 .0 5)

酶蛋白替代部分鱼粉饲喂仔猪效果的研究

选用日龄、体重相近的长×约F1代仔猪 2 0头 ,随机分为试验组 (基础日粮含质量分数为 5 %的酶蛋白 )和对照组 (基础日粮含质量分数为 5 %的鱼粉 ) ,每组 10头 ,在相同环境条件下饲养 6 0d。结果表明 :试验组日增重比对照组提高了 3.9% (P >0 .0 5 ) ,饲料转化率提高了 4 .4 1% (P >0 .0 5 )。测定血液中生化指标表明 :试验组谷丙转氨酶、碱性磷酸酶、胆固醇分别比对照组降低了 5 .6 9% ,3.36 %和 10 .88% ;血清总蛋白和白蛋白分别提高了 6 .6 9%和 8.5 4 % ,但两组间无显著差异。测定胃肠道内容物pH值和酶活性表明 :试验组的pH值均低于对照组 ;淀粉酶活性与蛋白酶活性均高于对照组 (P <0 .0 5 )。

坚持预防为主 减少火灾危害——新源森林防火的概况、存在的问题及对策

新源林区位于北疆西部，伊犁地区东端，新源县境内，伊犁河支流巩乃斯河中上游山区，东西长约120公里，南北宽约40公里，林区主要分布在天山山系西部阿吾拉勒山南部阴坡，构成三面环山、西部敞开的特殊地形，林区海拔在1500米至2800米之间。

酶蛋白饲喂产蛋鸡的效果

酶蛋白以植物蛋白为原料,酵母卤为主菌,辅以产酶、产维生素的7种菌进行复合发酵,改善了植物蛋白结构,富含消化酶系、菌体蛋白、维生素。为开发利用这一新型蛋白质资源,本研究采用单因子多水平设计的试验方法,探讨酶蛋白饲喂蛋鸡的效果,为其开发利用提供科学的依据。 1 材料与方法 1.1 材料 1.1.1 酶蛋白 西安汉堡生物技术发展有限公司提供,其营养成分见表1。

麦饭石对家禽酵母饲料消化率的影响

采用Ｓｉｂｂａｌｄ的ＴＭＥ法进行去盲肠与未取盲肠公鸡的消化试验，以酵母饲料为基础对照日粮，以酵母饲料＋麦饭石（１００∶１）为试验日粮。结果表明，麦饭石对去盲肠和未取盲肠公鸡的日粮摄入量和粪便排泄量无显著影响，而对排泄量与摄入量的比率产生显著影响；日粮消化率（％）在基础日粮和试验日粮（完整未取盲肠公鸡，去盲肠公鸡）分别为：干物质７８０３、７５９２和８０７５、７８４２；能量８００７、８０２５和８０３４、８１１６；氮２８７４、２９６３和３０８２、３２４６；蛋白质８１４５、８２２８和８３８８、８５２４。方差分析表明，试验日粮的氮和蛋白质消化率显著高于基础对照日粮（Ｐ＜００５）。试验日粮的养分消化率相关分析表明，能量与氮、蛋白质，氮与蛋白质消化率之间显著相关（Ｐ＜００５）；去盲肠对试验结果无显著影响。

真菌酶制剂不同添加水平对肉仔鸡生产性能的影响

本试验选用１日龄艾维茵商品代肉用仔鸡１０００只，随机分为４组，每组２５０只，于前期（１日龄～２８日龄）和后期（２９日龄～５６日龄），在基础日粮中分别添加０３％、０５％和０７％的真菌酶制剂，分阶段统计增重、耗料量、饲料报酬等指标，进行统计分析。试验结果表明：酶制剂添加水平在００％～０５％区间渐次提高，在０５％～０７％范围内则有所下降。

环境条件对真菌酶活性的影响

环境条件对真菌酶活性的影响陕西省畜牧兽医研究所卢兴民，毛跟年，何维明陕西省饲料工业办公室杨旭，高宗耀近年来，随着酶技术的广泛应用，国内很多厂家生产出各种单一或复合的饲用酶制剂。由于酶本身是一类有活性的蛋白质，如果保存和使用不当，酶的活性就会受到破坏，...

一种基于磁传感器测量值计算磁偏角、磁倾角的方法

基于磁偏角和磁倾角的定义,提出了一种不用提前标定磁传感器,直接利用磁传感器输出值计算磁倾角、磁偏角的方法,推导了计算过程并结合选定的试验区域,将计算的磁倾角、磁偏角与传统地磁场模型计算得到的磁倾角、磁偏角进行了对比。结果表明,该方法原理清晰,在磁场异常区域,精度优于传统方法。

陕西酵母饲料的产品质量调查与分析

酵母饲料中粗蛋白质含量和酵母细胞数量及酵母细胞的活细胞率是决定酵母饲料品质的主要因素.作为重要的蛋白质饲料原料,酵母饲料在饲料工业和养殖业中已得到广泛应用,其质量直接影响饲料质量和养殖业经济效益.为规范这一蛋白质饲料原料的质量标准,陕西省于1994年制定并颁布了“陕西省地方标准(DB61/T·210—94)—活性酵母饲料”,据此我们进行了本次调查研究,以分析其执行情况.

真菌酶饲料添加剂对蛋鸡产蛋影响的研究

真菌酶饲料添加剂对蛋鸡产蛋影响的研究陕西省畜牧兽医研究所卢兴民毛跟年何维明陕西省饲料工业办公室杨旭高宗耀近年来，国内很多厂家生产出各种单一的酶制剂和复合酶制剂。由于酶本身是一种有活性的蛋白质，如果保存和使用不当，酶的活性会受到破坏，甚至完全丧失。为此...

人力资本产权激励与国有企业改革

“产权残缺”是指产权的所有者对他所拥有的权利具有排他的使用权收入的独享权和自由的转让权等权能不能完全行使其权力，或者这些方面的权能受到限制或禁止的情况。

企业可持续性发展研究——企业发展潜力和核心竞争力

美国美智咨询公司四位资深专家合著出版的《发现利润区》一书指出：市场份额已经过时。作者列举了大量事实说明，单纯追求市场份额导致盈利和市场份额下降。因此，要使企业得到可持续性发展就必须研究企业的发展潜力和企业的核心竞争力。

绉纹面料装饰织物的开发

由于我国人民生活水平的不断提高,居室不断扩大,对装饰用布的需求逐渐上升。而棉原料紧缺,其保形性差,使用化纤原料编织装饰织物是一个发展方向。我们研究了绉纹装饰面料已投入生产,也可作为服装面料,两年来博得了广大用户的好评。

森林旅游务必加强森林防火

森林风景资源,是山区国有林场特有的资源优势.充分开发和利用森林风景资源,兴办森林公园,发展森林旅游,是山区国有林场深化林业改革,扩大对外开放,调整产业结构,增强经济活力,尽快摆脱困境的一个重要举措.近年来,森林旅游已成为山区国有林场发展二、三产业的主打项目,也为林场带来了一定的经济效益.然而,我们必须时刻地牢记,火是森林的天敌.

坚持科学发展观 建设伊犁林业生态环境 构建社会主义和谐社会的战略思考

围绕伊犁哈萨克自治州林业与社会可持续发展战略,建设绿色伊犁,以科学发展观为指导,着重阐述如何加快伊犁林业的发展对构建社会主义和谐社会重要作用和意义,并从发展思想、发展战略、发展模式、发展机制、发展手段等方面谋划了建设生态伊犁的战略构想和根本措施。