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虚实结合仿真在军事领域的应用综述
被引量:
2
1
作者
毛子泉
高家隆
+1 位作者
龚建兴
刘权
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2289-2311,共23页
阐述了虚实结合仿真的概念与内涵。根据技术思路的不同,从数字孪生、LVC(live-virtual-constructive)仿真和平行系统3个领域总结了当前虚实结合仿真的发展现状和存在的问题,分析对比了3种方式的异同和优缺点,并阐述了其主要适用领域。...
阐述了虚实结合仿真的概念与内涵。根据技术思路的不同,从数字孪生、LVC(live-virtual-constructive)仿真和平行系统3个领域总结了当前虚实结合仿真的发展现状和存在的问题,分析对比了3种方式的异同和优缺点,并阐述了其主要适用领域。针对目前军事训练、作战试验、装备研发、维修维护遇到的困难,以理论指导、案例对比、迁移运用的方式提出了基于虚实结合的解决方法。针对军事领域相关装备和试验的高保真性、保密性和安全性要求,提出了未来虚实结合仿真的发展方向。
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关键词
虚实结合
数字孪生
平行系统
LVC
军事装备
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职称材料
基于DoDAF的无人登陆作战体系结构建模及仿真
2
作者
赵拓
高家隆
黄健
《计算机仿真》
北大核心
2023年第12期46-54,共9页
针对当前无人登陆作战成为联合作战研究的热点,以多无人系统协同登陆作战为研究背景,以无人机、无人舰艇等无人作战系统为主体,基于美国国防部体系结构框架(DoDAF),选取了其中的全景视图和作战视图模型,对登陆作战行动中的无人系统协同...
针对当前无人登陆作战成为联合作战研究的热点,以多无人系统协同登陆作战为研究背景,以无人机、无人舰艇等无人作战系统为主体,基于美国国防部体系结构框架(DoDAF),选取了其中的全景视图和作战视图模型,对登陆作战行动中的无人系统协同体系进行了建模,从战役级角度完成了立体式联合登陆作战的概念设计。对可能发生的作战活动运用分解建模的方法实施动态跟踪,并通过静态和动态仿真验证了模型的完备性和合理性,对未来无人登陆作战具有一定的借鉴意义。
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关键词
无人系统
登陆作战
体系建模
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职称材料
2-(3,5-二溴-2-吡啶偶氮)-5-二甲氨基苯酚用作钯的光度测定试剂
3
作者
高家隆
陈同岳
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
1981年第4期533-536,共4页
在邻羟基偶氮化合物的吡啶环上引入卤素原子,可以提高试剂的灵敏度和颜色对比度,但一般认为以引入一个卤素原子为好。另外,在芳环偶氮基的对位上引入较强的推电子官能团也有助于提高试剂的灵敏度。目前用的3,5-二溴-PEDAP就是根据上述...
在邻羟基偶氮化合物的吡啶环上引入卤素原子,可以提高试剂的灵敏度和颜色对比度,但一般认为以引入一个卤素原子为好。另外,在芳环偶氮基的对位上引入较强的推电子官能团也有助于提高试剂的灵敏度。目前用的3,5-二溴-PEDAP就是根据上述原则合成的一种双卤素取代邻羟基偶氮试剂。我们用甲基代替乙基,合成了2-(3,5-二溴-2-吡啶偶氮)-5-二甲氨基酚[3,5-Br2-DMPAP],并考察了它的基本性质和用作分析试剂的可能性。
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关键词
卤素原子
偶氮化合物
偶氮试剂
分析试剂
光度测定
二甲氨基
邻羟基
BR2
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职称材料
可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证
被引量:
4
4
作者
曹粟
喻煌超
+3 位作者
吴立珍
余立
高家隆
陆俊麒
《无人系统技术》
2022年第4期109-118,共10页
随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其...
随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。
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关键词
无人机设计
倾转旋翼
无人机控制
自适应机翼
可变形无人机
多模态
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职称材料
分光光度测定环境样品中的痕量锰
5
作者
高家隆
白皓
《苏州城建环保学院学报》
1989年第2期1-5,共5页
本文研究了一种简单、快速的高灵敏分光光度测定环境样品中痕量锰的新方法。在碱性介质中,锰与3,5-二-DMPAP形成水溶性的紫色配合物,表面活性剂对反应有显著地增敏效果。ε674=1.10×106升·摩尔-1·厘米^-1。0-04ppm...
本文研究了一种简单、快速的高灵敏分光光度测定环境样品中痕量锰的新方法。在碱性介质中,锰与3,5-二-DMPAP形成水溶性的紫色配合物,表面活性剂对反应有显著地增敏效果。ε674=1.10×106升·摩尔-1·厘米^-1。0-04ppm符合比尔定律。在适当掩蔽剂存在下反应的选择性良好。本法应用于删试环境样品(水,土壤,人尿,头发)中的痕量锰均获得了满意的结果。
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关键词
环境样品
掩蔽剂
土壤
测定
快速
表面活性剂
碱性介质
痕量锰
分光光度
配合物
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职称材料
污水中微量氰化物的快速测定
6
作者
高家隆
朱永明
《有色金属分析通讯》
1992年第1期69-69,共1页
关键词
污水
氰化物
微量分析
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职称材料
四旋翼无人机飞行过程孪生仿真研究
7
作者
纪广
郝建国
+1 位作者
张中杰
高家隆
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第12期66-73,共8页
为了满足无人机在实际飞行过程中的虚实交互、实时响应和精确控制等要求,以四旋翼无人机的飞行过程作为任务需求,提出基于数字孪生技术的四旋翼无人机飞行过程仿真研究。搭建了四旋翼无人机飞行数字孪生系统架构,分析了数字孪生体仿真...
为了满足无人机在实际飞行过程中的虚实交互、实时响应和精确控制等要求,以四旋翼无人机的飞行过程作为任务需求,提出基于数字孪生技术的四旋翼无人机飞行过程仿真研究。搭建了四旋翼无人机飞行数字孪生系统架构,分析了数字孪生体仿真数据的流向及其作用,并对四旋翼无人机飞行数字孪生系统的功能和意义进行了介绍。从几何、物理、行为和规则等四个方面融合构建了四旋翼无人机的数字孪生体模型。最后进行了四旋翼无人机巡航过程的案例研究,通过仿真案例中的各项参数分析,考察了虚实无人机之间的交互性,证明了数字孪生体模型的精确性,验证了四旋翼无人机飞行数字孪生系统的可行性。
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关键词
数字孪生
四旋翼无人机
飞行
仿真
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职称材料
YSIC—Ⅰ型阴离子色谱仪的应用
8
作者
白皓
刘林
高家隆
《仪器仪表与分析监测》
1992年第3期33-37,共5页
常见无机阴离子的离子色谱分析,国外已订为环境监测中的标准分析方法。我国自1989年也将氟、氯、亚硝酸根、硝酸根、磷酸根、硫酸根等离子列入离子色谱法(试行)测定。若干有条件的单位早把阴离子色谱视为常规的例行分析。无容置疑,使用...
常见无机阴离子的离子色谱分析,国外已订为环境监测中的标准分析方法。我国自1989年也将氟、氯、亚硝酸根、硝酸根、磷酸根、硫酸根等离子列入离子色谱法(试行)测定。若干有条件的单位早把阴离子色谱视为常规的例行分析。无容置疑,使用的离子色谱仪大多是进口的。要在我国环保系统中推广这门技术,应用国产设备是有一定现实意义的。现在见到的国产离子色谱仪有ZIC-Ⅰ,-Ⅱ(双柱和单柱)型(崂山),SY-221(双柱)型(成都)和YSIC-Ⅰ(单柱)型(上海)
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关键词
色谱仪
阴离子
YSIC-1型
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职称材料
环境中痕量银的测定
9
作者
白皓
王文建
高家隆
《环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
1991年第2期51-54,共4页
本文提出了一种简单、快速、灵敏的分光光度测定环境样品中微量银的新方法。本方法根据银在酸性介质中在室温下与3.5-diBr-DMPAP形成稳定的水溶性红色络合物,然后进行比色测定。本方法适用于水、土壤、头发等含银量的测定,测定结果准确...
本文提出了一种简单、快速、灵敏的分光光度测定环境样品中微量银的新方法。本方法根据银在酸性介质中在室温下与3.5-diBr-DMPAP形成稳定的水溶性红色络合物,然后进行比色测定。本方法适用于水、土壤、头发等含银量的测定,测定结果准确,精确度高。
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关键词
环境
银
测定
分光光度
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职称材料
冶金废水等物料中镍钴的连续测定——表面活性剂DMTAE直接光度法
10
作者
陶世荣
高家隆
《兰州教育学院学报》
1985年第2期33-35,32,共4页
目前,应用光度法分别测定物料中镍和钴已有不少高灵敏度的方法,但是镍钴连续测定的报导尚未见到,本文采用新显示剂2-(4.5)-二甲基噻唑-2-(偶氮)-5-二乙氨基苯酚(DMTAE)
关键词
DMTAE
镍钴
连续测定
显示剂
甲基噻唑
二乙氨基
试剂空白
平衡移动法
磺基
稳定常数
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职称材料
题名
虚实结合仿真在军事领域的应用综述
被引量:
2
1
作者
毛子泉
高家隆
龚建兴
刘权
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2289-2311,共23页
文摘
阐述了虚实结合仿真的概念与内涵。根据技术思路的不同,从数字孪生、LVC(live-virtual-constructive)仿真和平行系统3个领域总结了当前虚实结合仿真的发展现状和存在的问题,分析对比了3种方式的异同和优缺点,并阐述了其主要适用领域。针对目前军事训练、作战试验、装备研发、维修维护遇到的困难,以理论指导、案例对比、迁移运用的方式提出了基于虚实结合的解决方法。针对军事领域相关装备和试验的高保真性、保密性和安全性要求,提出了未来虚实结合仿真的发展方向。
关键词
虚实结合
数字孪生
平行系统
LVC
军事装备
Keywords
virtual-real simulation
digital twin
parallel system
LVC
military equipment
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DoDAF的无人登陆作战体系结构建模及仿真
2
作者
赵拓
高家隆
黄健
机构
国防科技大学智能科学学院
[
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第12期46-54,共9页
文摘
针对当前无人登陆作战成为联合作战研究的热点,以多无人系统协同登陆作战为研究背景,以无人机、无人舰艇等无人作战系统为主体,基于美国国防部体系结构框架(DoDAF),选取了其中的全景视图和作战视图模型,对登陆作战行动中的无人系统协同体系进行了建模,从战役级角度完成了立体式联合登陆作战的概念设计。对可能发生的作战活动运用分解建模的方法实施动态跟踪,并通过静态和动态仿真验证了模型的完备性和合理性,对未来无人登陆作战具有一定的借鉴意义。
关键词
无人系统
登陆作战
体系建模
Keywords
Unmanned system
Landing combat
Architecture modeling
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
2-(3,5-二溴-2-吡啶偶氮)-5-二甲氨基苯酚用作钯的光度测定试剂
3
作者
高家隆
陈同岳
机构
兰州大学化学系
出处
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
1981年第4期533-536,共4页
文摘
在邻羟基偶氮化合物的吡啶环上引入卤素原子,可以提高试剂的灵敏度和颜色对比度,但一般认为以引入一个卤素原子为好。另外,在芳环偶氮基的对位上引入较强的推电子官能团也有助于提高试剂的灵敏度。目前用的3,5-二溴-PEDAP就是根据上述原则合成的一种双卤素取代邻羟基偶氮试剂。我们用甲基代替乙基,合成了2-(3,5-二溴-2-吡啶偶氮)-5-二甲氨基酚[3,5-Br2-DMPAP],并考察了它的基本性质和用作分析试剂的可能性。
关键词
卤素原子
偶氮化合物
偶氮试剂
分析试剂
光度测定
二甲氨基
邻羟基
BR2
分类号
O65 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证
被引量:
4
4
作者
曹粟
喻煌超
吴立珍
余立
高家隆
陆俊麒
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《无人系统技术》
2022年第4期109-118,共10页
文摘
随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。
关键词
无人机设计
倾转旋翼
无人机控制
自适应机翼
可变形无人机
多模态
Keywords
UAV Design
Tilt Rotor
UAV Control
Adaptive Wing
Deformable UAV
Multi-Modal
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
分光光度测定环境样品中的痕量锰
5
作者
高家隆
白皓
出处
《苏州城建环保学院学报》
1989年第2期1-5,共5页
文摘
本文研究了一种简单、快速的高灵敏分光光度测定环境样品中痕量锰的新方法。在碱性介质中,锰与3,5-二-DMPAP形成水溶性的紫色配合物,表面活性剂对反应有显著地增敏效果。ε674=1.10×106升·摩尔-1·厘米^-1。0-04ppm符合比尔定律。在适当掩蔽剂存在下反应的选择性良好。本法应用于删试环境样品(水,土壤,人尿,头发)中的痕量锰均获得了满意的结果。
关键词
环境样品
掩蔽剂
土壤
测定
快速
表面活性剂
碱性介质
痕量锰
分光光度
配合物
分类号
TU723.3 [建筑科学—建筑技术科学]
O657 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
污水中微量氰化物的快速测定
6
作者
高家隆
朱永明
出处
《有色金属分析通讯》
1992年第1期69-69,共1页
关键词
污水
氰化物
微量分析
分类号
X132 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
四旋翼无人机飞行过程孪生仿真研究
7
作者
纪广
郝建国
张中杰
高家隆
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第12期66-73,共8页
基金
国家自然科学基金(61906202)。
文摘
为了满足无人机在实际飞行过程中的虚实交互、实时响应和精确控制等要求,以四旋翼无人机的飞行过程作为任务需求,提出基于数字孪生技术的四旋翼无人机飞行过程仿真研究。搭建了四旋翼无人机飞行数字孪生系统架构,分析了数字孪生体仿真数据的流向及其作用,并对四旋翼无人机飞行数字孪生系统的功能和意义进行了介绍。从几何、物理、行为和规则等四个方面融合构建了四旋翼无人机的数字孪生体模型。最后进行了四旋翼无人机巡航过程的案例研究,通过仿真案例中的各项参数分析,考察了虚实无人机之间的交互性,证明了数字孪生体模型的精确性,验证了四旋翼无人机飞行数字孪生系统的可行性。
关键词
数字孪生
四旋翼无人机
飞行
仿真
Keywords
digital twin
quadrotor UAV
flight
simulation
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
YSIC—Ⅰ型阴离子色谱仪的应用
8
作者
白皓
刘林
高家隆
机构
苏州城建环保学院
出处
《仪器仪表与分析监测》
1992年第3期33-37,共5页
文摘
常见无机阴离子的离子色谱分析,国外已订为环境监测中的标准分析方法。我国自1989年也将氟、氯、亚硝酸根、硝酸根、磷酸根、硫酸根等离子列入离子色谱法(试行)测定。若干有条件的单位早把阴离子色谱视为常规的例行分析。无容置疑,使用的离子色谱仪大多是进口的。要在我国环保系统中推广这门技术,应用国产设备是有一定现实意义的。现在见到的国产离子色谱仪有ZIC-Ⅰ,-Ⅱ(双柱和单柱)型(崂山),SY-221(双柱)型(成都)和YSIC-Ⅰ(单柱)型(上海)
关键词
色谱仪
阴离子
YSIC-1型
分类号
TH833 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
环境中痕量银的测定
9
作者
白皓
王文建
高家隆
机构
苏州城建环保学院
出处
《环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
1991年第2期51-54,共4页
文摘
本文提出了一种简单、快速、灵敏的分光光度测定环境样品中微量银的新方法。本方法根据银在酸性介质中在室温下与3.5-diBr-DMPAP形成稳定的水溶性红色络合物,然后进行比色测定。本方法适用于水、土壤、头发等含银量的测定,测定结果准确,精确度高。
关键词
环境
银
测定
分光光度
分类号
X132 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
冶金废水等物料中镍钴的连续测定——表面活性剂DMTAE直接光度法
10
作者
陶世荣
高家隆
出处
《兰州教育学院学报》
1985年第2期33-35,32,共4页
文摘
目前,应用光度法分别测定物料中镍和钴已有不少高灵敏度的方法,但是镍钴连续测定的报导尚未见到,本文采用新显示剂2-(4.5)-二甲基噻唑-2-(偶氮)-5-二乙氨基苯酚(DMTAE)
关键词
DMTAE
镍钴
连续测定
显示剂
甲基噻唑
二乙氨基
试剂空白
平衡移动法
磺基
稳定常数
分类号
O64 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚实结合仿真在军事领域的应用综述
毛子泉
高家隆
龚建兴
刘权
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
2
基于DoDAF的无人登陆作战体系结构建模及仿真
赵拓
高家隆
黄健
《计算机仿真》
北大核心
2023
0
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职称材料
3
2-(3,5-二溴-2-吡啶偶氮)-5-二甲氨基苯酚用作钯的光度测定试剂
高家隆
陈同岳
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
1981
0
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职称材料
4
可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证
曹粟
喻煌超
吴立珍
余立
高家隆
陆俊麒
《无人系统技术》
2022
4
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职称材料
5
分光光度测定环境样品中的痕量锰
高家隆
白皓
《苏州城建环保学院学报》
1989
0
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职称材料
6
污水中微量氰化物的快速测定
高家隆
朱永明
《有色金属分析通讯》
1992
0
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职称材料
7
四旋翼无人机飞行过程孪生仿真研究
纪广
郝建国
张中杰
高家隆
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
8
YSIC—Ⅰ型阴离子色谱仪的应用
白皓
刘林
高家隆
《仪器仪表与分析监测》
1992
0
下载PDF
职称材料
9
环境中痕量银的测定
白皓
王文建
高家隆
《环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
1991
0
下载PDF
职称材料
10
冶金废水等物料中镍钴的连续测定——表面活性剂DMTAE直接光度法
陶世荣
高家隆
《兰州教育学院学报》
1985
0
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职称材料
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