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铁路信号基础设备综合巡检机器人研发与应用
被引量:
1
1
作者
宋智鹏
陆启荣
+1 位作者
王加义
高已财
《铁道通信信号》
2023年第4期89-93,共5页
针对目前采用人工手持仪表步行测试轨道区间轨道电路、应答器等轨旁设备的作业模式,造成维护人员工作量越来越大,难度越来越高等问题,研制了铁路信号基础设备综合巡检机器人。重点描述该机器人的结构组成、设计原理、模块功能及在高速...
针对目前采用人工手持仪表步行测试轨道区间轨道电路、应答器等轨旁设备的作业模式,造成维护人员工作量越来越大,难度越来越高等问题,研制了铁路信号基础设备综合巡检机器人。重点描述该机器人的结构组成、设计原理、模块功能及在高速铁路中的应用情况等,结合高效率、便捷化、智能化的综合巡检特点,提出对铁路运营设备进行快速检测和诊断的解决方案。
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关键词
铁路信号
轨道电路
无线传输
机器人
检测工具
智能检测
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职称材料
题名
铁路信号基础设备综合巡检机器人研发与应用
被引量:
1
1
作者
宋智鹏
陆启荣
王加义
高已财
机构
浙江高信技术股份有限公司
中国铁路上海局集团有限公司杭州电务段
出处
《铁道通信信号》
2023年第4期89-93,共5页
基金
浙江高信技术股份有限公司科研项目(202102)。
文摘
针对目前采用人工手持仪表步行测试轨道区间轨道电路、应答器等轨旁设备的作业模式,造成维护人员工作量越来越大,难度越来越高等问题,研制了铁路信号基础设备综合巡检机器人。重点描述该机器人的结构组成、设计原理、模块功能及在高速铁路中的应用情况等,结合高效率、便捷化、智能化的综合巡检特点,提出对铁路运营设备进行快速检测和诊断的解决方案。
关键词
铁路信号
轨道电路
无线传输
机器人
检测工具
智能检测
Keywords
Railway signaling
Track circuit
Wireless transmission
Robot
Inspection tools
Intelligent detection
分类号
U283.5 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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出处
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被引量
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1
铁路信号基础设备综合巡检机器人研发与应用
宋智鹏
陆启荣
王加义
高已财
《铁道通信信号》
2023
1
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