基于机会转发的飞行自组网集群路由算法

针对飞行自组织网络(Flying Ad Hoc Network,FANET)中高动态拓扑变化导致数据丢包率较高的问题,提出一种基于节点移动机会转发的集群路由算法CROF(Cluster Routing-Opportunity Forward)。该算法通过考虑节点相对移动趋势度和剩余能量的综合权值来统一对集群头节点以及集群间机会转发节点进行选择。仿真实验结果表明,CROF算法在高动态自组织网络中可以有效提高消息投递率以及网络生命周期。