基于并行局部特征金字塔的弱势道路使用者检测

针对现实环境中弱势道路使用者(Vulnerable Road Users,VRU)检测准确率低的问题,提出并行局部特征金字塔检测模型。该模型以SSD(Single Shot Multibox Detector)为基础,针对SSD中默认框过大不能涵盖小尺度VRU的问题,重新设计默认框来匹配更多尺度的VRU;使用两阶段回归策略解决正负样本数不平衡的问题;通过并行的局部特征金字塔结构将高层的语义特征融合到底层特征中来增强模型对VRU的检测能力。相比SSD网络,提出方法的mAP(mean Average Precision)提升了7%,且检测速度满足实时性要求。由此验证了该模型对VRU检测的有效性。

对我国新型煤化工的发展途径探讨

发展煤制乙二醇、煤制烯烃、煤制二甲醚、煤制天然气、煤制油等各种新类型的煤化工技术能够从根本上满足我国建设煤炭强国的需求、优化有关煤炭方面的消费结构、确保我国的能源安全、改变我国能源的发展方向。但是在煤化工的发展上我国面临着许多问题,比如:生态环境受到约束、投资过热、缺乏完善的市场体系和技术标准、煤化工的经济性和技术都有待于提升、一些传统的煤炭生产过剩等现象,因此,加强示范、深化创新、优化布局、统筹规划,是当前必须要做出的行动。

炼焦行业挥发性有机物排放问题研究

目前在炼焦行业发展中,主要是以常规焦炉为主,分为备煤、炼焦、化产回收等多个环节,本文重点分析炼焦行业挥发性有机物排放问题,目前主要是以有组织和无组织两种形式进行排放。但是由于现阶段,储罐VOCS的治理设施效果普遍比较差等诸多问题的影响,导致排放效果并不是很理想。因此,要保证VOCS的治理设施效率得到有效提升,保证炼焦行业挥发性有机物排放效果。

低碳理念指导的煤化工产业发展研究

低碳理念已经成为当前社会发展的主流理念,所以在煤化工产业发展中,一定要对低碳理念进行有效落实。基于此,本文针对低碳理念指导条件下,煤化工产业的发展工作进才行分析,有效提出现阶段我国煤化工产业发展所面临的主要问题,同时提出了针对性的发展策略,有效提高煤化工产业的整体发展层次,实现低碳环保的发展理念。

拖拉机的前轮定位及检查调整

拖拉机前轮定位参数的改变会引起转向困难,影响拖拉机直线行驶的稳定性,使转向操纵费力,轮胎加速磨损。对前轮定位参数进行了详细阐述,并强调了拖拉机前轮定位参数检查调整技术要点。