某型无人机导航/飞控系统设计与仿真

某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机,检测舵机偏转检测,形成负反馈;最后,给出系统仿真步骤和仿真内容,得出仿真结果,验证该系统可行、正确。

基于DSP的无人机导航系统数据通信

基于DSP的导航系统数据通信系统,硬件以F2812提高系统集成,软件采用基于FIFO的串口单工、双单工和半双工相结合,中断和查询相结合的通讯方式。其GPS采用接收到字符即产生中断的方法,FIFO只起到缓冲作用,并在系统接收中断中,判断是否收到帧头。系统软件设计含:F2812串口编程、GPS接收处理以及无线电、任务平台通讯处理。

基于TMS320F2812多种总线的ISA卡设计

针对某型无人机导航/飞控联机调试时多种通信接口的需求,采用DSP处理器、双口RAM和工控PC机的ISA总线来完成CAN,RS-422,RS-485,TTL232/RS-232等多总线接口电路的设计,其结构简单、实用性强。可方便无人机飞控系统的调试和仿真,且可广泛应用到多总线的工控系统中。

基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统设计

文中介绍了一种新的基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统,给出了相应的硬件结构和软件流程。该系统采用某型PC104和DSPF2812为核心部件,具有结构紧凑、多串口通信可靠、控制通路流畅、接口灵活等特点。最后提及了一种验证系统设计是否合理的方法,且根据试验结果证明该系统功能完善、性能可靠。

小波降噪在某型直升机半物理仿真数据处理中的应用

针对直升机半物理仿真测量数据主要是低频噪声的特点,提出利用小波变换、塔式结构重构算法,对信号进行降噪滤波处理的方法。仿真结果表明该方法在离线降噪滤波处理上实用高效。