网络控制系统在线时延预估策略与实现

分析网络时延的产生以及影响其取值规律的原因,提出网络时延在线预估法以预估将来时刻可能产生的控制器与执行器之间的时延。在CAN bus网络控制实验平台上对该预估法的有效性进行验证,实验结果表明,该方法准确地预估出下一时刻网络时延的大小,并且基于预估到的网络时延设计的控制器很好地保证了控制系统的稳定性。

网络控制系统时延补偿方法设计与实现

网络时延问题是网络控制系统中的主要问题.对网络时延以及影响时延大小的因素进行分析.从通信技术和控制技术相结合的角度出发,提出在线时延补偿方法,以解决网络时延对系统性能的影响.通过CAN bus网络控制实验平台对该补偿方法的有效性进行验证.实验结果表明,在线时延补偿方法在保证系统稳定性的同时,满足了系统静态性能的要求.

基于“新工科”工程认知与实践的自动化工程综合实训平台建设模式探索

“新工科”工程认知与实践教学环节需要解决学生在自动化专业课程学习过程中涉及的各种工业单元的认知与实践问题。本文基于这一思路,分析了自动化工程综合实训内容的需求,给出了实训平台建设思路,提出了建设目标,制定了管理规范,具体介绍了综合实训平台能够提供的工程应用实践的各类功能。平台能够帮助学生认识和理解工业生产环境,解决自动化工程项目实现过程中的各类问题,使学生了解岗位要求和工业现场,掌握常见单元设备操作、控制系统组成等基本知识和技能,从而满足工程教育专业认证和应用型人才培养的要求。

张掖市自驾游市场发展探析

在国内自驾车旅游快速发展的时代,随着"丝绸之路"旅游经济带建设的推进,张掖市作为丝绸之路上的重要城市,自驾车旅游市场发展的巨大潜力逐渐凸显。本文以甘肃省张掖市为研究区域,以张掖市自驾车旅游市场为研究对象,在前人相关文献及理论研究的基础上较为全面地分析了张掖市自驾游市场发展的现状与存在的问题,通过对存在问题的系统分析与研究,提出了解决对策,以期研究成果能为推进张掖市自驾车旅游市场发展提供科学参考。