基于接触摩擦模型汽车盘式制动器场分布分析

汽车制动器制动过程中温度场、应力场等相互耦合,对系统的可靠性具有重要影响。针对应广泛的盘式制动器开展研究,根据制动原理,对影响会制动的关键参数进行分析,并根据车型参数进行验证。采用接触摩擦模型,对制动器的盘、片的热力耦合特性进行分析,建立数学模型,并采用ABAQUS建立仿真模型。选取紧急制动工况,设置制动初速度,获取各种特性参数场的分布规律,并对热力耦合特性进行分析;搭建盘式制动器性能分析台架,选取相同的紧急制动参数,获取整个制动规程中温度变化规律。结果可知:制动盘片接触的过程为非均匀接触,峰值压力为27.47MPa,最高接触应力为123.2MPa,均满足材料强度的使用要求;试验测试结果最高温度为562℃,出现在整个制动过程的结束前0.9s;仿真与试验测试温度变化趋势一致,且误差小于5%,表明摩擦接触模型分析结果是可靠的,为此类研究提供参考。

基于MPC-DO的自主水下航行器轨迹跟踪控制

针对欠驱动自主水下航行器在速度约束和未知外界环境干扰下的轨迹跟踪问题,提出一种基于模型预测控制算法和干扰观测器的复合控制方案。首先,基于模型预测控制算法设计一种考虑速度极限约束以及速度增量约束的轨迹跟踪运动学控制器。其次,针对海洋作业环境下存在的外界干扰,设计干扰观测器对其进行实时估计,并基于所设计的干扰观测器,设计精确跟踪期望速度的动力学控制器,并对控制方案进行了严格的理论分析。最后,进行数值仿真,仿真结果证实了该控制方案的有效性。

基于ADAMS电驱动铰接车行驶稳定性建模分析

针对电驱动铰接车行驶中出现的"蛇形"失稳等现象,对影响车辆行驶稳定性的因素进行分析。根据铰接车的结构特点,将其简化为三自由度的动力学模型,基于简化的单轨模型,利用拉格朗日方程建立铰接车单轨动力学数学模型。应用ADAMS建立铰接车整车多体动力学仿真模型,正确选择轮胎类型和路面模型,进行整车动力学仿真。获得整车的行驶速度、前后车节质心横摆角速度、铰接角等随时间变化曲线。重点分析不同的质心位置、转向参数、质量、轮胎侧偏刚度、悬架刚度和阻尼等参数对铰接车行驶稳定性的影响。仿真结果表明:质心位置靠近铰接点,增大转向刚度和阻尼,减小轮胎侧偏刚度,增大悬架刚度和阻尼,适当增加后车体质量,有利于提升电驱动铰接车的行驶稳定性。

基于协同优化自卸车卸料装置有限元优化分析

自卸车卸料装置的布置不但涉及整车前后桥负荷分配,还影响液压油缸结构参数选择及车架强度设计,现有设计忽略三者之间设计变量耦合关系,也没有考虑卸料装置对整车前后桥负荷分配的影响,优化结果具有片面性,将协同优化应用到自卸车卸料装置设计中,实现协同优化设计。根据车架和举升机构的结构参数,设计单独优化数学模型;将改进协同优化方法应用到自卸车卸料装置协同优化设计中,搭建自卸车卸料装置协同优化数学模型;在iSIGHT多学科设计优化软件中实现CAD/FEA分析工具集成和优化求解。在构造协同优化的系统级优化器时,针对卸料装置优化数学模型的特点,将卸料机构优化模块集成到系统级优化器中,减少整个协同优化模型中并行子系统的数目,降低系统级优化问题的非线性程度,提高协同优化的鲁棒性和可靠性。另外,还比较了各子系统单独优化结果和协同优化结果,通过比较结果可以看出,协同优化设计更符合实际工程情况。

基于ADAMS矿用车辆平顺性影响因素分析

车辆平顺性是车辆在行驶过程中对振动的适应度的性能,对其的影响因素较多。应用三维建模软件Soldworks和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立矿用汽车在随机路面和波形路面输入条件下的平顺性仿真模型,并进行各种工况的仿真。分别改变车速、悬架刚度、簧载质量、簧载质量质心位置、路面不平度等影响整车平顺性的因素,分析这些因素对平顺性的影响程度。仿真结果表明,矿用汽车满载比空载工况行驶平顺性更好;满载时,将油气悬架的刚度等效为线性刚度来分析汽车的振动情况,误差较小;分析结果为进一步设计分析提供参考。

CA6140车床横向进给系统闭环控制设计

对现有的存在的大量的普通车床进行了数控化改造,并重新设计了进给、换刀和主轴传动系统,对进给系统的床鞍部分进行了改进,以适应现代化的车床加工要求。对原有繁琐的主轴传动系统,对比现有的小型数控机床,进行了整合与重新加工,尽可能的适应老式机床的改进。经过论证,数控化改造是可以实施并加以推广,对我国现存的大量老式机床有重要的参考意义。

自吸空气喷射式脱硫再生槽喷管的研究与设计

通过研究脱硫再生槽和喷射器的工作原理,设计了自吸空气式的新型喷射器。它与传统的高塔再生本质区别在于富液与空气的接触方式不同,新型喷射器能使气液两相微分乳化(成泡沫流)并流向下高效充分混合,吸入的空气破碎为很小的微气泡,比表面积增加,气泡在再生槽内停留时间加长,使氧化反应充分,可连续稳定的为制气提供所需氧气。同时,使用自吸式空气喷射器可以省去间歇气化流程中的燃烧室,节能降耗,降低生产成本。

应用Fluent矿用汽车消声器内部流场和声场分析

矿用汽车发动机功率大、排气流量大、排气温度高等特点,对消声器设计提出较高要求,对其内部流场和声场进行分具有重要意义。针对排气消声器空气动力性能进行研究,并结合压力场分析,讨论流场和声场对消声性能影响。基于Fluent对隔板位置不同的四种消声器模型在同种工况下进行三维流场数值模拟分析,可知隔板位置对消声器压力损失影响不大,并结合压力损失理论计算验证数值模拟的可靠性。搭建实验台架,通过管道实验法进行实验,用测试数据对比验证模拟方法的可行性,分析结果可知:消声器的消声量与其内部气体流速呈现负相关,随其减小强度有增大的趋势,进出口压力损失则与气流速度的平方成正比;利用声学分析,探讨消声器隔板位置对消声性能产生的影响,发现其影响有限;为实际设计生产提供参考。

几何画板在机械原理动画演示中的应用

分析了现有文献中几何画板在机械领域的应用现状,应用几何画板实现了四杆机构及其演化机构、渐开线齿廓的形成和凸轮机构的动画演示,并给出了其建模思路和关键点。用几何画板实现机械原理动画演示,其建模过程简单易学,方便高效,动画效果生动、直观。为机构原理的动画演示提供了新的途径,同时扩大了几何画板的应用范围。

eN-Database转捩预测方法在三维非结构求解器中的耦合与应用

为了提高机翼等飞行器部件在粘性绕流下的气动力预测精度,研究了在非结构RANS求解器中耦合转捩预测的方法。以求解三维ONERA M6机翼的转捩点位置及气动力特性为例,求解过程为:先将RANS方程求解得到的机翼表面压力分布作为层流边界层方程求解的输入参数;然后采用e N-Database转捩预测方法分析层流边界层方程求解得到的边界层内相关参数,并得到机翼的转捩点位置;最后将转捩点位置传回RANS求解器中,重新进行流场计算得到考虑转捩后的气动力特性。使用上述方法计算出的结果与实验值吻合较好,验证了程序的有效性。

离子液体中电沉积钴-银软磁薄膜

使用离子液体(EMIC)和乙二醇的混合液作为电解液,电沉积制备钴-银软磁薄膜。研究发现,乙二醇能够有效地解离离子液体,从而增加电解液中氯离子和钴配合物的浓度。增大电解液中乙二醇的体积,有利于加快钴的沉积速率,提高钴-银薄膜中钴的质量分数,从而提高钴-银薄膜的比饱和磁化强度。随着乙二醇的体积的增大,钴-银薄膜从颗粒状逐渐转变为枝晶状,矫顽力逐渐增大。

教学用数控机床的管理与维修

从教学机床与生产机床的工作特点方面、从管理和维修方面,指出了教学数控机床使用过程中存在的问题,并分析其原因,提出了改进措施。

浅谈力学课程中实验环节的重要性

力学课程是工程技术人才所必须学习的课程之一，由于课程的概念性强、抽象性强、应用性强等特点，课程中实验环节的设置是必不可少的，而且实验对课程的学习有着非常大的促进作用，实验环节是培养工程技术人才科学素养，创新能力的有效途径，我们在教学过程中应当加深对实验环节教学的探索，提高实验环节的课时比率，提高力学教学水平，促进教学方法的改革与创新。

应用型本科机械类理论课教学改革的探索与实践

分析机械类理论课的特点,从教学方法、教学内容的处理、教学手段的应用及学生思想的把握等方面进行探讨,提出相应的解决办法。教学实践表明,教学效果得到了有效提高。

针刺板吸附床强化传热的理论研究

针对吸附床作为固体吸附式制冷系统核心部件的重要性,提出了一种新型针刺板吸附床,利用针刺丰富的扩展表面为传热面,降低吸附剂与床体之间的热阻,从而提高了吸附床的传热能力。

摄影景深控制的几个技术问题

本文论述了三种景深控制形式与艺术内容表现。

基于有限单元法铰接式车辆后车架优化分析

铰接式车辆后车体受力情况复杂,设计中需要重点分析。根据整车的受力情况,对后车体和后车架的受力情况进行分析,获取不同工况下的受力特点;基于有限单元法搭建后车体的强度分析模型,选取水平插入工况、后轮离地工况和前轮离地等三种典型工况进行分析,获取各工况下应力的极值点;基于分析结果对后车架进行结构和工艺优化设计;采用应变花对优化后的实车进行测试,获取测点的最大值与仿真结果进行对比,结果可知:后车体各部分的强度均可以满足要求,但局部位置存在应力集中的现象,其中应力值较大的部位主要集中在后车体的上、下铰接板处及轴承安装处;采用应变花对优化后实车的应力值进行测试,测点的最大值分别为56.7MPa、109.45MPa,与仿真值之间的误差小于6%,同时均小于优化前的数值,表明优化方案是可行的,优化设计结果是可靠的。

我国国企工资集体协商中利益相关者的博弈关系分析研究

文章通过分析国企主要利益相关者中经营者和职工的完全信息静态博弈,得出以下结论:经营者要在约束条件下考虑职工利益,职工要以国企整体利益为目标,才能实现双赢;通过对国企和工会的完全信息动态博弈进行分析,发现影响国企和工会博弈结果的主要因素是贴现因子,贴现因子主要是由耐心程度、时间的重要程度、讨价还价的成本、对风险的态度和机会成本等决定的。基于博弈关系的分析得出,在设计我国国有企业工资集体协商制度时,要建立起经营者与职工利益“双赢”的理念,要关注制度设计对双方贴现因子的影响。在我国国有企业“资强劳弱”背景下,要加大对工会贴现因子的救济,从而实现劳资双方博弈关系的平衡。

黄菠萝树的繁育栽培技术

黄菠萝树是世界上比较稀有、奇缺的树种,主产于东北和华北,安徽北部、宁夏也有分布,内蒙古有少量栽种,河南嵩县亦有发现。一、形态特征黄菠萝树高10米~20米,大树可高达30米,胸径1米。枝扩展,成年树的树皮有厚木栓层,浅灰或灰褐色,深沟状或不规则网状开裂,内皮薄,鲜黄色,味苦,黏质。叶轴及叶柄均纤细,有小叶5片～13片,小叶薄纸质或纸质,卵状披针形或卵形,长6厘米～12厘米,宽2.5厘米～4.5厘米,顶部长渐尖,基部阔楔形,一侧斜尖,或为圆形,叶缘有细钝齿和缘毛,叶面无毛或中脉有疏短毛,叶背仅基部中脉两侧的长柔毛较密,秋季落叶前叶色由绿转黄而明亮。花序顶生;萼片细小,阔卵形;花瓣紫绿色,长3毫米～4毫米;雄花的雄蕊比花瓣长,退化雌蕊短小。果圆球形,径约1厘米,蓝黑色,通常有5条～8条浅纵沟,干后较明显。花期5月～6月,果期9月～10月。