基于深度学习的典型海洋哺乳动物click信号识别方法

利用深度神经网络对3种典型海洋哺乳动物的click信号和脉冲噪声进行分类识别。首先对采集到的海洋哺乳动物click信号进行特征分析,给出频谱能量算法;之后利用前馈全连接神经网络对时域信号进行识别,研究神经网络参数的改变对识别结果的影响;最后利用卷积神经网络对时频信号进行了识别。结果表明:频谱能量算法识别准确率为69.83%,前馈全连接网络通过调整参数准确率可以达到98.28%,卷积神经网络准确率达到100%。由于实验数据规模较小、信号信噪比较高,所以神经网络的识别效果较好。深度学习方法能够比频谱能量算法取得更好的识别效果,调节前馈全连接网络的隐藏层参数,可提高识别效果。

基于GNSS浮标的波浪反演技术研究

波浪观测在海洋环境预报、海洋工程建设、海洋资源调查、航海安全等领域具有重要作用。基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)浮标进行波浪观测的方法具有全天候、实时、准确度高、价格低等诸多优点,同时还可以在浮标上集成其他海洋环境测量仪器,因此越来越受到世界各国研究者的重视。本文提出一种基于GNSS浮标的波浪参数反演方法,并成功应用于浙江温州海域,在海试过程中,同公认的波浪骑士浮标对比,平均波高相关系数达到0.95,标准差为4.06 cm,平均波周期相关系数为0.92,标准差为0.24 s,完全符合国家标准。本文所用浮标系统还可以搭载多种海洋环境要素观测传感器,可将数据实时传输至接收终端,具有较高的应用价值。

Doppler-warping变换及其应用在声学目标运动速度估计

当声源和接收器之间存在相对运动时,接收到的信号会发生多普勒频移,多普勒频移和目标运动参数有关.针对声学多普勒频移问题提出Doppler-warping变换,运用该变换可以实现多普勒信号相位的线性化,推导出warping算子,提出一种利用该变换估计目标运动参数的算法.首先构造不同运动参数下的Doppler-warping算子,再利用算子对接收的时域信号进行时间重采样,然后求出变换之后信号的频谱函数,最后利用频谱函数熵最小来实现目标参数估计.仿真结果证明了该方法的有效性,对于低信噪比的海试数据,渔船真实速度为4.5 m/s,采用传统的最小均方误差(MMSE)速度估计方法得到的结果为5.2 m/s,误差达到15.56%,本文提出的Doppler-warping变换方法较为准确地估计了目标运动速度,估计结果为4.7 m/s,误差为4.44%.

基于FPGA的喷墨打印机控制系统

提出一种基于FPGA的喷墨打印机控制系统,使用Altera公司的FPGA芯片EP1C6Q240C8作为控制核心,把喷墨打印机分为两部分研究,控制喷墨打印机喷墨的打印头与控制喷墨打印机走纸的步进电机,实现喷墨打印机打印头的喷墨与步进电机的走纸运动的联合控制。实验结果表明,该系统不但能实现对喷墨打印机的高精度控制,并且具有操作简单、可升级性强等特点。

浅谈高职高专类院校消防安全管理工作存在的问题及解决对策

高职高专类院校因学生人数较多,学校的相应设施都有些陈旧,相应的安全管理工作应更加严谨。其中,很多高职高专类院校的安全管理组织机构结构混乱,责任没有落实到具体的负责人。学校管理部门过于依赖宿管部门和保安部门等后勤的监管以及学院内部人员安全意识薄弱都是存在的安全管理问题。要多方面的、系统的、有效的采取切实可行的措施来提高安全管理等级。

两种DVL参数快速标定算法实验研究

为实现对多普勒计程仪(Doppler Velocity Log,DVL)设备安装偏角和系统误差修正K系数的快速标定,文章研究了两种DVL标定算法。试验验证,基于纵横向速度的标定方法较基于东北向速度的标定方法简单便捷,能够极大的提高标定算法的效率。

奇妙的“等积变形”

几何知识在小学阶段一向是学生学习的难点。高年级立体图形的表面积、体积的应用问题更是让学生望而却步。这种现象，都迫使教师去思考：如何在教学过程中化难为易．

多普勒频移和干涉谱联合的水声目标运动参数估计

常见水中运动目标会辐射连续谱噪声和线谱噪声,连续谱噪声在浅海波导环境中形成明暗相间的干涉条纹。根据干涉条纹可以得到目标最近距离与速度的比值,无法直接解出两个参数值。针对利用干涉条纹无法分别估计最近距离与速度问题,提出一种多普勒频移、干涉条纹结合的运动参数估计方法。根据单条线谱多普勒频移得到最近距离与速度参数耦合曲线,再将该曲线与干涉条纹得到参数比值线相交,交点即为两参数估计结果。数值仿真估计声源运动速度、最近距离,在信噪比6 dB条件下,平均估计误差分别为0.71%与0.87%。将该方法应用在2021年6月大公岛海域海试数据,5组实验数据估计目标运动速度、最近距离平均误差分别为2.5%,4.4%,证明了方法的有效性。

使用干涉谱图的浅海目标无源定位

提出了一种利用3个接收水听器对目标进行定位的算法。该方法对各水听器接收到的低频分析记录(LOFAR)谱图,利用Hough变换提取得到目标运动轨迹的最近通过点(CPA)参数。根据文中提出的最近点关联算法可以确定目标的运动速度,从而解算目标与各个水听器之间的距离,由此便可以结合三边定位原理对目标定位。仿真与海试数据的处理结果表明,本文定位方法可以在缺乏环境参数的情况下对匀速运动的目标进行定位。