机械臂动力学参数的单纯形引导蝴蝶算法辨识

为了提高机械臂动力学参数的辨识精度,提出了基于单纯形引导蝴蝶算法的辨识方法。建立了机械臂动力学模型和参数辨识模型,分析了参数的可辨识性,并设计了最优激励轨迹。以蝴蝶优化算法为基础,提出了单纯形引导陷入局部最优蝴蝶的脱困方法,在脱困的同时蝴蝶适应度也得到了提高;设计了全局搜索与局部开发的动态切换概率,用于平衡算法的全局搜索能力和局部开发能力。综合以上两点改进,提出了单纯形引导蝴蝶算法的参数辨识方法。经RS010N机械臂的参数辨识实验可以看出,单纯形引导蝴蝶算法的搜索速度略快于蝴蝶算法,同时单纯形引导蝴蝶算法的参数辨识精度远高于蝴蝶算法,证明了改进策略的合理性和单纯形引导蝴蝶算法在参数辨识中的有效性。

将文化自信融入大学物理教学——大学物理教学中的课程思政探究

“立德树人”是新时期教学的根本任务,在这一任务要求下,高校不断推进课程思政建设,将思政元素融入课程教学,达到专业教学与思政教育协同育人的目标。文化自信是中华民族伟大复兴的重要支撑,其中中华传统文化是中华民族的文化根脉,具有重要的教育价值,在发挥价值引领的同时,能够增强大学生的文化自信,激发其文化传承与弘扬的积极性。大学物理作为思政教育的重要载体,在教学改革中,课程教师应积极挖掘课程思政元素,融入传统文化内涵,以实现课程思政建设与文化自信感的培养。基于此,文章研究大学物理课程思政教学中传统文化的融入策略,以期为大学物理课程思政教学提供参考依据。

两体系统量子相干性的动力学和守恒

针对两个初始处于类Werner态的原子分别与两个独立零温真空库相互耦合的复合系统,研究了子系统的量子纠缠和量子相干性动力学演化特性。研究表明两原子的量子纠缠和量子相干性受初始态和纯度的影响,且各子系统的量子纠缠和量子相干性分别相互转移,并满足相应的守恒式。表现为初始的类Bell态和纯度决定各子系统的量子纠缠和量子相干性满足的守恒式;而对于同一类Bell态,子系统的量子纠缠和量子相干性的守恒式不受马尔科夫或者非马尔科夫环境的影响。

Tavis-Cummings模型中运动原子的量子关联动力学

通过数值计算,研究了Tavis—Cummings模型中两运动原子与粒子场相互作用时两原子的量子关联。讨论了两原子初始纠缠度和腔场的光子数及原子的运动对两原子量子纠缠和量子失谐的影响。结果表明:初始量子纠缠度不同,两原子的量子纠缠和量子失谐的演化不同;光子数增加,两原子的量子纠缠出现猝死和恢复现象,而量子失谐保持非零,同时量子纠缠和量子失谐变化的更快;考虑原子的运动时,量子纠缠和量子失谐周期性演化,场模结构参数增大,量子纠缠和量子失谐的演化周期变小。通过演化曲线发现,量子纠缠和量子失谐的演化具有相似性。

一种纠缠相干态及其非经典特性

对于一种形式的纠缠相干态,通过引入正交基矢,变为分立形式,然后用concurrence方法计算了其纠缠度,同时利用算符起伏和Mandel因子Q研究了其非经典效应(压缩效应、反聚束效应).研究发现,纠缠总是与反聚束效应相对应,反聚束效应越大,纠缠越大.

纠缠态与反聚束效应

纠缠和非经典效应是经典理论所不能解释的非经典现象，两者是否具有关系引起了人们的研究兴趣，已有的研究表明：纠缠和压缩存在着一定关系，有压缩时存在着纠缠，但有纠缠时不一定存在着压缩。但纠缠是否与反聚束效应有关还未研究。本文主要研究了两种形式的纠缠相干态，通过concurrence的方法计算它们的纠缠度、压缩效应和反聚束效应。通过数值计算可以发现一个有意思的现象：这两种形式的纠缠相干态，在适当的条件下，有压缩效应时，没有反聚束效应，有反聚束效应时，没有压缩效应，特别是第二种形式的纠缠相干态，纠缠的大小分别与压缩效应和反聚束效应的强弱存在着一一对应的关系。

两种情形下两原子的纠缠演化特性

通过negativity方法,研究了两个空间分离的纠缠二能级原子依次通过高Q粒子数场时,两个原子的纠缠演化特性,发现:初始原子状态和光场状态对两原子的纠缠有明显的影响.通过选择初始状态可以得到较长时间的最大纠缠.然后与两个纠缠原子同时在高Q粒子真空场时两原子纠缠的演化做了有意义的比较,结果表明:当反映原子初始状态的参数θ<π/2时,两种情形的纠缠演化趋势大致相同.当θ<π/2时,纠缠演化大不一样.

新工科背景下独立学院大学物理课程群教学策略研究

文章针对独立学院大学物理理论课和实验课的教学现状,分别从研究学时分配与课程内容的选择、实例教学引入课堂、强化网络课程平台、引入演示实验进课堂,增加理论课和实验课的联系、实施思政案例教学等方面提出了相应的教学策略,以提高教学效果,实现培养应用型人才的目的。

穆斯堡尔效应在能谱学中的探究

穆斯堡尔效应是指原子核对射线的无反冲发射和共振吸收现象。在许多科学领域得到了广泛的应用。成为研究物质微观结构的一种有力手段。本文主要介绍此效应在能谱学中的应用及其在现实中遇到的困难,最后介绍此效应的拓展应用。

对独立学院大学物理教学的思考

本文针对独立学院工科类专业大学物理教学现状,提出应从物理学史和现代教育技术两个方面入手,提高工科类大学生学习兴趣,为专业课的学习打好基础。

模糊综合评价法在化工厂选址中的应用

化工厂的选址比较复杂,需要考虑的因素很多。本文选择模糊综合评价法对化工厂的选址进行了研究,首先介绍了模糊综合评价的基本程序,然后构建了影响化工厂选址的指标体系,最后建立了化工厂选址的模糊综合评价模型,并进行了实例验证,为化工厂的选址问题提供了一种有效的安全评价方法。

应用型安全工程专业《传热学》课程教学初探

根据传热学课程知识点多,内容抽象,应用性强的特点,本文从四方面对传热学内容进行讲解,对每一块内容的重要知识点进行了归纳总结及讨论了学习时的方法。

人工智能技术的光栅谱形复用解调研究

光栅谱形复用解调研究具有重要的意义,针对当前光栅谱形复用解调方法存在的一些局限性,以提高光栅谱形复用解调精度为目标,提出了基于人工智能技术的光栅谱形复用解调方法。首先分析光栅谱形复用解调的原理,找到影响光栅谱形复用解调效果的重要影响因素,然后采集光栅谱形复用解调信号,采用人工智能技术建立光栅谱形复用解调模型,并与其它方法进行了光栅谱形复用解调对比实验。实验结果表明,与现有方法相比,本方法的解调用时较短,仅需0.29 s,其解调精准度能够达到92%,说明该方法具有精度高、速度快的优势,可有效完成光栅谱形的复用解调。

两原子依次通过粒子场的纠缠突然死亡与突然产生

通过数值计算的方法,研究了两纠缠二能级原子依次通过粒子场时的纠缠演化特性,发现原子的初态和光场的初态对两原子的纠缠有影响.当光场的粒子数为0时,纠缠处于周期性变化;当粒子数不为0时,纠缠非周期性变化,并出现纠缠突然死亡与突然产生现象.通过改变原子的初态和光场的初态,纠缠突然死亡和产生现象会随之改变.

温室蔬菜大棚内温度的物理解释

根据物理学中的塑料对电磁波的透射和斯特藩-波尔兹曼定律理论,定量地计算了温室蔬菜大棚内的温度,得到温室内的温度与温室外常温的关系式T1=1.19T0,可据此作近似计算,为温室蔬菜大棚内的温度管理提供了理论依据。

“金属工艺学”课程思政元素的挖掘与融入

为了培养专业知识和技能扎实,同时具有爱党爱国情怀、职业道德高尚的应用型人才,文章首先从爱党爱国情怀、正确的三观、高尚的职业道德、工匠精神、创新创业精神五方面分析了“金属工艺学”课程思政元素的挖掘,然后论述了“金属工艺学”课程思政元素的融入。

民办高校机械专业“制造相关知识及技能”培养路线探究

为满足智能制造对机械专业应用型人才的培养要求,立足民办本科高校实际,基于应用能力获取,本文对“制造相关知识及技能”的培养路线进行了探究,提出以教学周为单位将传统的4学年、8学期划分为8个教学阶段,以OBE-CDIO为指导理念,实现了跨课程知识与技能的连续性教学。同时,对于某门课程,又可实现离散化的知识和技能的定时间点、定知识点教学。该培养路线能够使学生“学有所需”“学必有用”,充分实现理论知识与实践技能的结合,进而保证学生实际应用能力的获取。

二种形式纠缠相干态的压缩特性

对于两种形式的纠缠相干态,通过M.Hillery提出的"双模和压缩"和"双模差压缩"研究了其的压缩特性,并与R.Loudon提出的双模压缩算符计算其压缩特性结果进行比较.发现第一种形式的纠缠相干态的压缩特性相同,但第二种不同.

基于课程思政融入的大学物理混合式教学改革研究

本文秉承“以学生为中心”的教学理念,致力于通过混合式教学改革,优化大学物理教学的效果。在深入研究大学物理教学学情的基础上,明确了混合式教学改革的目标,旨在提高学生的物理学科素养和创新能力,同时强化其社会责任感。为实现这一目标,设计了一系列混合式教学改革策略,包括线上线下相结合的教学模式、多样化的教学方法和教学资源的应用等。同时,遵循“以德育人”全素质人才培养目标,将课程思政元素融入物理教学中,通过引导学生思考物理学科与社会发展的紧密联系,培养其科学精神和社会责任感。通过建立混合式教学评价体系,全面评估教学改革的效果,为未来的教学改革提供有益的参考。通过这一研究,期望能够推动大学物理教学的创新发展,为培养高素质应用型人才做出贡献。

Quantum coherence preservation of atom with a classical driving field under non-Markovian environment

The exact dynamics of an open quantum system consisting of one qubit driven by a classical driving field is investigated. Our attention is focused on the influences of single-and two-photon excitations on the dynamics of quantum coherence and quantum entanglement. It is shown that the atomic coherence can be improved or even maintained by the classical driving field, the non-Markovian effect, and the atom-reservoir detuning. The interconversion between the atomic coherence and the atom-reservoir entanglement exists and can be controlled by the appropriate conditions. The conservation of coherence for different partitions is explored, and the dynamics of a system with two-photon excitations is different from the case of single-photon excitation.