月球六分之一微重力环境模拟装置的设计与实现

为了对在月球上工作的机械臂进行地面仿真实验,设计并实现了一套悬吊式的、以视觉伺服方式作为随动控制系统的月球六分之一微重力模拟装置;为了能够满足高精度、大视场、大景深、高频率的成像条件,设计了以LED光源主动发光为基础的目标标志器以及基于激光测距仪及双相机多传感器融合的视觉测量系统,提出了一套目标识别、检测和位置测量的方法;采用PMAC运动控制卡作为执行机构的控制器,实现对电机的数字PID控制;经过试验验证,所设计的系统操作简单、运行稳定、微重力模拟精度高。

山西省谷子生产现状及原因分析

谷子是小杂粮作物中的典型作物,具有营养丰富、抗旱耐瘠等特点,在山西省农业生产中占有十分重要的地位。但是,现阶段山西省的谷子生产现状却不容乐观,除了气候、市场因素外,另一个主要原因是缺乏以抗旱、抗病为显著特征的替代性谷子品种。本文针对山西省谷子生产中存在的问题和不足,进行了详细的分析,并提出了几点解决问题的建议。

珍珠粟响应水杨酸处理的基因表达谱分析

珍珠粟(Pennisetum glaucum)经水杨酸预处理后会增加对寡闻柄锈菌引起的锈病的抗性。通过收集GSE13481芯片数据,对所有基因进行聚类分析及共表达分析,并对差异表达基因进行分析及功能注释,分析了珍珠粟中特异地被SA调控的基因表达情况。结果表明,P.substriata病毒在侵染的过程中可以成功抑制宿主体内SA诱导的防御反应。观察到可能的SA介导的防御关键基因包括HSP70、ALF5、AT1G66100、PPC2、PGK、LOS2、GAPC1、AT4G24690、AT1G54290、AT3G14770、RD22和NPQ4。这些基因在病毒侵染过程中被抑制或者没有被诱导,它们很可能成为病原体在植株中产生毒性效应的可操作的靶标。

山洞油库储油罐水雾灭火技术研究及其应用

介绍了在储油罐内采用水雾灭火的机理及计算模型、供水强度的确定方法和灭火的技术特点。将水雾灭火方法与其它灭火方法进行了比较。水雾灭火方法除具有表面冷却机理外 ,同时通过气相冷却作用、隔氧作用、吸收热辐射作用和穿透火焰的作用控制火势、抑制火灾。水雾灭火方法具有耗水量少、价廉、无污染、灭火效果好等特点 ,特别适宜扑救山洞油库储油罐的火灾。

两种不同手术方式在甲状腺肿瘤患者中的应用研究

目的探究甲状腺全切术和甲状腺近全切术在甲状腺肿瘤患者中的治疗效果,以及对患者甲状腺激素和术后并发症的影响。方法选取齐齐哈尔医学院附属第一医院2020年1月至2022年12月收治的86例甲状腺肿瘤患者,据随机数字表法分组,甲状腺全切除术组(43例,实施甲状腺全切除术)和甲状腺近全切术组(43例,实施甲状腺近全切术)。两组患者术后均随访1个月,对比两组患者围术期指标,术前及术后3 d甲状旁腺激素、Ca^(2+)水平,术前及术后7 d甲状腺激素水平,以及术后声音嘶哑、饮水呛咳、低钙血症、甲状腺功能减退的发生情况。结果与甲状腺全切除术组比,甲状腺近全切术组患者出血量更少、手术时间更短;与术前比,两组患者术后3 d甲状旁腺激素、Ca^(2+)水平及术后7 d游离三碘甲状腺原氨酸、游离甲状腺素均降低,甲状腺近全切术组高于甲状腺全切除术组;两组患者术后7 d血清促甲状腺激素水平升高,甲状腺近全切术组低于甲状腺全切除术组;甲状腺近全切术组患者并发症总发生率低于甲状腺全切除术组(均P<0.05)。结论与甲状腺全切除术相比,甲状腺近全切术在治疗甲状腺肿瘤中有突出优势,其有利于缩短手术时间,使术中出血量减少,保留患者部分甲状腺功能,有利于患者机体甲状腺激素分泌,减少患者术后并发症,改善患者预后。

石油库站储运营销系统的灰色多维动态分析

针对石油库站的储运营销这样一个多因素、多层次既相互联系 ,又相互制约的经营动态系统 ,应用灰色系统多维动态分析模型 ,通过应用实例 。

露天煤矿安全生产隐患排查治理分析及研究

近年来,煤炭资源成为我国发展和使用的主要资源,煤炭资源的开采不仅可以为我国人民提供更加方便的生活,而且对我国的经济建设也产生较大影响,不断促进我国经济水平的发展。在整个煤炭资源开采的过程中,开采工作的安全性与作业环境息息相关。部分研究表明,作业环境对施工人员造成的影响,明显高于其他因素对施工人员造成的影响,在正常开采的过程中,作业环境中的温度、噪声、湿度、震动等都会对施工人员的人体产生一定的影响。在露天环境中,还有很多物理变化和化学变化会直接影响人体健康。针对这种现象,本文从露天煤矿安全生产隐患的角度出发,对所有影响人体安全性的因素进行详细分析,并且提出部分治理方案,希望可以引起各个煤矿的重视,能够通过使用一定的措施保障人体安全。

风景这边亦好——来自冠县法院的报道

金秋时节,笔者在山东冠县采访,到处呈现一派繁忙的丰收景象。驻足乡乡镇镇,首先映入眼帘的是一座座漂亮典雅的小楼和一排排整齐的红砖大瓦房,点缀出这里的勃勃生机。上面镶嵌的熠熠生辉的国徽告诉人们:这就是人民法庭。在这里,法官们开庭问案,主持正义,为发展农村经济和社会发展保驾护航。在这里,当事人对薄公堂,澄清是非,讨回公道。随着采访的进一步深入,笔者耳闻目睹了发生在法庭内外许许多多的感人故事……"梨乡"法官忙素有"鸭梨之乡"美称的兰沃乡。

院长深夜救伤员

今年5月1日晚9时30分,一辆白色仪征车沿聊禹公路行至北扬集以南1公里处时,发生车祸,翻倒在路西侧沟内,车内三人当场晕死过去。

翻车机多轴电机同步运动控制系统研究

考虑到传统的翻车机驱动系统中,采用的机械式的同步机械轴来强制保证多台电机的转速相同,无法保证翻车机驱动系统运行的稳定性,本文研究一种基于交叉耦合策略和模糊PID算法的多电机同步控制系统,实现翻车机多台电机的同步控制。分析翻车机驱动系统工况,构建直流电机控制模型,建立翻车机多轴电机同步控制的等状态交叉耦合策略以及模糊PID控制算法。研究表明,本文研究的同步控制系统中各台电机的同步误差相比常规控制方法性能提升了40%左右。本文研究的基于等状态交叉耦合和模糊PID算法结合的翻车机多轴电机同步运动控制系统能够有效提升翻车机多台电机运行的动态特性和稳定性,保证了翻车机驱动系统的正常运行。

梦里梦外

这是一起普普通通的案子,但其内容却极具教育意义。作为案件承办人,笔者把它写成一个有关说梦的故事。梦里的事,平淡中蕴含毒计;梦外的感悟,扼腕之余,予人启迪。故事主人公:袁立智,吴山,孟春英。

聊城地区两级法院深入扎实地开展向孔繁森同志学习活动

近期来,聊城地区法院系统广大干警采取多种形式学习领导干部的楷模——孔繁森,收到了明显效果。目前,学习孔繁森精神,做孔繁森式好党员、好干部,争当人民好公仆的活动,正在全系统广泛深入地层开。去年11月。