空域预先规划时间的冲突处理方法研究

作战任务对各类空域的需求需要对空域的使用时间进行预先规划,通过对空域添加时间约束以限定空域的使用时段,从而避免空域产生冲突。基于简单时间网络STN(simple temporal network,STN)构建空域使用时间网络约束图,利用SPFA(shortest path faster algorithm,SPFA)改进算法对空域预先规划时间冲突进行检测,并通过基于最小代价的负环消解算法对时间冲突进行消解,最后通过实例分析对预先规划时间冲突进行检测及消解进行验证,结果表明,用STN处理空域的预先规划时间冲突是可行的。

防御性制空截击中警戒巡逻空域规划建模

针对防御性制空截击作战中警戒巡逻空域规划问题,建立了一种有效的空域规划模型。首先,综合考虑己方兵力部署以及敌机威胁方向,确定截击线的划设位置。其次,选择相对角度、敌机速度和敌我距离三项指标构建威胁评估模型,确定出空域的方向。然后,根据我机采用的截击战术,在空域可规划范围内确定空域的位置和数量。最后,结合敌机可能突击高度的上下限,计算出空域的高度设置范围,进而建立一套完整的警戒巡逻空域规划模型。通过不同情景下的仿真实验,验证了所建模型的合理性和有效性。

空间网格体系下基于GJK的空域冲突检测算法

空域之间的冲突检测是保障各类用空活动有序展开的关键环节。针对传统空域冲突检测方法存在计算效率低、空间解算复杂的问题,在GeoSOT网格体系下,提出一种基于Gilbert-Johnson-Keerthi算法(简称GJK算法)的空域冲突检测方法。首先,利用网格在时空二值计算上的优势,将空域进行网格化表达;其次,结合空域最小安全间隔,构建空域的安全包围盒,并将包围盒的网格编码集合转化为坐标集合;最后,利用GJK算法将两空域包围盒之间的相交检测转化为对闵可夫斯基差集与坐标原点的包含关系的判断。仿真结果表明:该算法能够对空域进行高效的冲突检测,为空域冲突检测提供了一种新的手段和实践思路。