有效提升初中生英语阅读能力的方法研究

良好的阅读能力可以促使中学生更好地掌握英语知识,推动其分析能力与理解能力的发展,为他们学习更为深奥的英语知识提供重要的支持。在“双减”背景下,英语教师应及时转变应试教育思维,立足于中学生学习英语知识的特点,合理规划阅读教学方案,使中学生能在学习过程中完成英语阅读目标,长此以往,形成夯实的英语基础,同时,教师应灵活运用多种教学方式。

平面连杆机构创意实验教学改革与实践

平面连杆机构实验课作为机械设计基础实验课的重要组成部分,我们对该实验的实验内容、实验设备和实验方法进行了一系列改革,有效地调动了学生学习的积极性,并取得了良好的教学效果.

提高柔性机器人运动状态下固有频率的一种方法

对提高柔性机器人运动状态下的固有频率进行了研究 .首先分析了影响柔性机器人固有频率的因素 ,得出了在结构参数不变的情况下 ,可以通过适当调整运动参数来提高机器人固有频率的结论 ;然后研究了机器人的初始位形与运动参数的关系 ,提出了通过规划机器人的初始位形来调整运动参数从而提高机器人在运动状态下的固有频率的方法 ,并且给出了相应的算法 ;

柔性冗余度机器人改善频率特性的研究

对改善柔性冗余度机器人的频率特性进行了研究。首先分析了影响柔性机器人固有频率的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人固有频率的结论。然后分析了机器人的自运动与关节运动参数之间的关系。在此基础上,提出了在保证末端名义运动不变的情况下通过规划柔性冗余度机器人的自运动调整关节运动参数来提高系统的固有频率,以避开动力奇异并改善机器人动态性能的方法,此外给出了相应的优化算法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。

五种玉簪在哈尔滨地区生长发育特征研究

玉簪属植物是重要的观赏性好的阴生植物。由于具有花叶共赏、色彩丰富和适应性强等特点,已成为园林绿化中重要的花卉。对5种玉簪进行了生物学特性的研究,及在哈尔滨的生长发育规律和物候期进行观察和对比,旨在为其在当地园林的应用提供参考依据。

柔性机器人动力奇异问题的研究

对柔性机器人的动力奇异问题进行了研究。首先分析了柔性机器人产生动力奇异的原因,确定了激振力的方向、激振力的大小、阻尼的大小、在共振区间内激振力频率与机器人固有频率的相对变化速度以及机器人固有频率的大小是影响动力奇异的因素;然后提出了机器人动力奇异的判定依据和避免动力奇异的措施;最后以一末杆为柔杆的空间三杆机器人为例,验证了理论分析的正确性。

柔性冗余度机器人考虑抑振的力矩优化算法

利用拉格朗日乘子法对柔性冗余度机器人考虑抑振的关节力矩优化进行了研究。应用模态理论研究了柔性冗余度机器人振动控制的原理 ,分析了自运动对机器人振动的影响 ,把主动控制思想应用于柔性冗余度机器人振动的控制中 ,通过规划自运动构造出合适的模态控制力对机器人的振动进行主动抑制。在此基础上利用拉格朗日乘子法 ,提出了一种在满足抑振的同时进行机器人关节力矩优化的方法。

金叶景天扦插繁殖技术

近年来,彩叶地被植物被广泛应用于园林景观绿化中,金叶景天更是以其自身的优良特性,让园林工作者青睐有加。以金叶景天茎段为扦插材料,研究不同基质和激素浓度对金叶景天生根率、成活率等的影响。结果表明,以河沙∶蛭石∶珍珠岩=1∶1∶1混合的基质植株生长最旺盛,成活率最高;在此基础上,用50 mg/L IBA处理的茎段长势最好,用100 mg/L NAA处理的茎段长势次之。

柔性机器人避动力奇异方法的研究

对柔性机器人避动力奇异的方法进行了研究,得出当机器人第i阶模态频率与模态激振力某阶频率相等,且模态激振力比较大时,机器人就会出现动力奇异问题的结论;分析了机器人的结构参数和运动参数是影响其固有频率的因素,提出了在不改变机器人预定工作任务的情况下,对已有的机器人可以通过在其柔性臂上附加一质量块以调节机器人的固有频率,从而避免动力奇异问题的发生;同时给出了附加质量块的规划策略,并以一末杆为柔杆的空间三杆机器人为例,验证了所提方法的有效性.该方法也适用于其它一般机械系统.

鳜鱼育苗提高“四率”的研究

通过四年的试验，总结出了一套完整的鳜鱼人工育苗批量生产，规范化操作技术的模式：即强化培育亲鱼，适时计划催产，清洁孵化用水，二级培育苗种，配足适口饵料，主动防治血病。使鳜鱼批量生产前种其催产率、受精率、孵化率及苗种成活率达较高水平。四年共生产15－25mm鱼种161万尾，S3mm以上鱼种66．3万尾。可解决崛成鱼大面积养殖提供大批量的品种纯、规格齐、成本低的鱼种。

精准医学时代肝细胞癌破裂出血的诊治

肝细胞癌（hepatocellular carcinoma,HCC）被列为全球第5位常见癌症,以及癌症相关死亡的第3个常见原因。我国是HCC高发国家,每年新发病例占全世界50%以上。HCC破裂出血,作为HCC潜在致死性并发症,预后极差[1]。

柔性冗余度机器人减振运动规划研究

由于柔性冗余自由度机器人具有冗余特性 ,因此在保证机器人实现预定工作任务的情况下 ,可以通过规划机器人各关节的自运动规律 ,从而改善机器人的动力学性能。本文提出了一种冗余关节规划方法 ,该方法为全局优化方法 ,具有可实现性、易控制和计算量小的特点 ,而且可以保证机器人工作结束后各关节的自运动速度为零 ,从而避免由于终态自运动的存在而使原优化效果遭到破坏。

83例高龄胃癌患者手术近期并发症分析

目的探讨高龄胃癌患者术后近期并发症发生情况及其相关因素。方法回顾性分析我院2005年6月至2010年6月施行的经腹胃癌根治术162例的临床资料,根据年龄分成≥65岁的高龄组及<65岁的老年组,对照分析两组术中、术后并发症及其处理情况。结果近期总并发症发生率,高龄组与老年组分别为22.89%、16.46%:高龄组术前心、肺、肝等合并症及术后胸腔积液、肺感染、吻合口漏明显多于老年组;结论老年性胃癌应加强术前准备及术后胸腔积液、肺感染、吻合口漏等并发症防治。

不同术式在低位直肠癌治疗中的应用分析

目的探讨不同术式的低位直肠癌手术术后局部复发情况。方法回顾性分析2005～2008年收治245例低位直肠癌的临床资料,其中包括局部切除36例,TME+Dixon术175例,TME+Miles术34例,对术后局部复发情况进行分析。结果三种术式2年内复发率分别为:19.4%;17.7%;17.6%。三种术式间差异无统计学意义(P>0.05)。结论距肛缘3～7cm的低位直肠癌需根据病灶大小、病理类型及Dukes分期选择合适的手术方式,保肛术式(局部切除或TME+Dixon术)为首选,TME+Miles术为最后选择。

乳腺癌改良根治术中保留肋间臂神经的探讨

目的:探讨乳腺癌改良根治术中保留肋间臂神经的可行性及临床意义。方法:132例Ⅰ、Ⅱ期乳腺癌患者中,术中保留肋间臂神经者68例,切除肋间臂神经者64例,两组患者行对比分析。结果:术后2周上臂感觉障碍发生率,保留肋间臂神经组为16.2%,而不保留肋间臂神经组为65.6%,术后3个月时分别为5.9%和53.1%,差异均具有统计学意义(P<0.01)。结论:保留肋间臂神经能很好地保留乳腺癌患者术后上臂皮肤感觉功能,降低术后上臂感觉障碍的发生,可提高术后生活质量。

种子超干贮藏研究

超干贮藏是一种新兴的种子贮藏方式,种子超干贮藏的最适含水量受多种因素影响。对目前超干贮藏研究所涉及的物种、方法、超干贮藏种子含水量以及应用于种质库的可行性和前景进行了评述。

柔性机器人躲避振动的一种方法

对于柔性机器人而言 ,系统柔性所引起的振动使得机器人很难准确地跟踪预定的末端轨迹 ,因此如何有效地减小柔性机器人的振动是一个非常重要的研究课题。本文对柔性机器人躲避振动的方法进行了研究。首先分析了影响柔性机器人末端振动变形的因素 ,在此基础上得出了在结构参数和末端运动轨迹不变的情况下 ,通过适当调整关节运动参数可以使柔性机器人有效躲避振动的结论 ;然后研究了机器人末端运动参数与关节运动参数之间的关系 ,提出了通过规划机器人末端运动参数从而调整关节运动参数 ,以使机器人能够有效躲避和减小柔性振动的方法 ,并且给出了相应的算法 ;

万能钢梁轧机立轧辊轴与轴承座孔接触应力分析

采用三维弹性接触有限元法对万能钢梁轧机立轧辊轴与轴承座之间的接触应力进行了分析,得出了接触应力的三维分布、最大值以及接触应力随轴承座孔承载厚度变化的规律,并找到了确定轴承座孔最小可行承载厚度的方法。

提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法

通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素 ,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。在此基础上 ,构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构 ,得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法 ,该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限 。