建筑工程中钢筋混凝土工程施工技术

在土建工程中,钢筋混凝土是常用的建筑材料,也是用量最大的材料,近年来,我国的城镇化建设进程逐步推进,钢筋混凝土的应用愈发普遍,其强度水平和耐久性受到了广泛的关注。在建筑工程中,利用钢筋混凝土工程施工技术,应把握技术要点,提高建设质量。对钢筋混凝土工程的材料组成特点和材料要点进行探讨,结合建筑工程中钢筋混凝土工程的应用优势,分析常见的钢筋混凝土工程施工问题,并提出钢筋混凝土工程的施工技术要点。

基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法

针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。

电解铜箔粒子类缺陷的成因分析与管控

铜箔作为电子电路行业中一种重要的功能性基础材料,在印制电路板、覆铜箔层压板及锂离子电池等领域被广泛应用。粒子类缺陷是电解铜箔典型的质量问题,本文对电解铜箔的生产工艺过程逐一梳理,阐释粒子类缺陷的表面形貌特征与危害。结合铜箔生产实践,重点对生箔铜瘤、表处镀铜、切屑铜粉、异物等几类典型粒子缺陷的成因进行逐一分析,总结归纳出一套涵盖监控过滤器的效果与寿命、处理生箔机台的绝缘与密封、添加剂配方的优化、处理机导电辊工况的管控、切刀的调整与更换、生产环境的洁净保障等全过程粒子类缺陷管控的有效措施。

浅析稠油蒸汽吞吐开采技术

针对稠油开采技术难题，结合蒸汽吞吐开采技术对其增油原理及开采过程、主要参数及筛选标准进行了浅析，以期为稠油开采提供参考。

内蒙古孟恩陶勒盖银铅锌矿床地质特征及找矿标志

孟恩陶勒盖大型银铅锌矿产于晚二叠世花岗岩杂岩体中心部位,矿床的主要容矿构造为一组沿东西向或近东西向展布向东收敛的脆性断裂带.成矿作用大致经历了4个阶段,形成了44条脉状矿体,按容矿构造分布划分为上、中、下3个矿脉群,其中主矿体9条,较大分支矿体9条,主矿体上下盘小矿体26条.矿床自下至上,具锌矿石—银铅锌矿石—银铅矿石的明显分带性.工业矿物主要为闪锌矿、方铅矿、深红银矿、黑硫银锡矿、自然银,主要有益组分为锌、铅、银,主要伴生有益组分有铟、镉、镓、铜、锡、金.矿床成因初步认为是裂隙充填脉状银铅锌多金属中温热液型,找矿标志明显.