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基于ADAMS的钻杆拆卸辅助机械手仿真分析
被引量:
3
1
作者
高怀龙
《煤矿机械》
北大核心
2018年第11期159-161,共3页
为实现机械手在钻机钻杆拆卸过程对钻杆的精准夹紧.防止液压钻机一级钻杆与二级钻杆之间螺纹的破坏,保证钻杆装卸过程的流畅性,提高钻机自动化生产水平。提出采用SolidWorks对机械手建立三维模型,利用虚拟仿真软件ADAMS分析在夹持...
为实现机械手在钻机钻杆拆卸过程对钻杆的精准夹紧.防止液压钻机一级钻杆与二级钻杆之间螺纹的破坏,保证钻杆装卸过程的流畅性,提高钻机自动化生产水平。提出采用SolidWorks对机械手建立三维模型,利用虚拟仿真软件ADAMS分析在夹持过程中动态特性,得到左右手爪运动速度、角加速度及夹持力,将仿真结果用于设计,为结构设计提供理论指导,保证设计产品的合理性。
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关键词
夹持机械手
钻杆装卸
动态特性
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职称材料
概率题中五类典型错误剖析
2
作者
高怀龙
《数学学习与研究》
2018年第11期108-108,共1页
概率题是高中数学的一个重要组成部分,也是高中数学教学中的一个重点和难点.本文总结几种概率题的典型错误,并进行剖析.
关键词
概率
典型
错误
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职称材料
加筋土结构合理高度及内部稳定性研究
3
作者
高怀龙
《上海铁道学院学报》
1991年第1期97-108,共12页
关键词
加筋土结构
合理高度
离心模型
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职称材料
题名
基于ADAMS的钻杆拆卸辅助机械手仿真分析
被引量:
3
1
作者
高怀龙
机构
凯盛重工有限公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2018年第11期159-161,共3页
文摘
为实现机械手在钻机钻杆拆卸过程对钻杆的精准夹紧.防止液压钻机一级钻杆与二级钻杆之间螺纹的破坏,保证钻杆装卸过程的流畅性,提高钻机自动化生产水平。提出采用SolidWorks对机械手建立三维模型,利用虚拟仿真软件ADAMS分析在夹持过程中动态特性,得到左右手爪运动速度、角加速度及夹持力,将仿真结果用于设计,为结构设计提供理论指导,保证设计产品的合理性。
关键词
夹持机械手
钻杆装卸
动态特性
Keywords
clamping robot
drill pipe handling
dynamic characteristics
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
概率题中五类典型错误剖析
2
作者
高怀龙
机构
甘肃省金昌市第一中学
出处
《数学学习与研究》
2018年第11期108-108,共1页
文摘
概率题是高中数学的一个重要组成部分,也是高中数学教学中的一个重点和难点.本文总结几种概率题的典型错误,并进行剖析.
关键词
概率
典型
错误
分类号
G634.6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
加筋土结构合理高度及内部稳定性研究
3
作者
高怀龙
出处
《上海铁道学院学报》
1991年第1期97-108,共12页
关键词
加筋土结构
合理高度
离心模型
分类号
TU472.34 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS的钻杆拆卸辅助机械手仿真分析
高怀龙
《煤矿机械》
北大核心
2018
3
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职称材料
2
概率题中五类典型错误剖析
高怀龙
《数学学习与研究》
2018
0
下载PDF
职称材料
3
加筋土结构合理高度及内部稳定性研究
高怀龙
《上海铁道学院学报》
1991
0
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职称材料
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