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基于ADAMS的钻杆拆卸辅助机械手仿真分析 被引量:3
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作者 高怀龙 《煤矿机械》 北大核心 2018年第11期159-161,共3页
为实现机械手在钻机钻杆拆卸过程对钻杆的精准夹紧.防止液压钻机一级钻杆与二级钻杆之间螺纹的破坏,保证钻杆装卸过程的流畅性,提高钻机自动化生产水平。提出采用SolidWorks对机械手建立三维模型,利用虚拟仿真软件ADAMS分析在夹持... 为实现机械手在钻机钻杆拆卸过程对钻杆的精准夹紧.防止液压钻机一级钻杆与二级钻杆之间螺纹的破坏,保证钻杆装卸过程的流畅性,提高钻机自动化生产水平。提出采用SolidWorks对机械手建立三维模型,利用虚拟仿真软件ADAMS分析在夹持过程中动态特性,得到左右手爪运动速度、角加速度及夹持力,将仿真结果用于设计,为结构设计提供理论指导,保证设计产品的合理性。 展开更多
关键词 夹持机械手 钻杆装卸 动态特性
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概率题中五类典型错误剖析
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作者 高怀龙 《数学学习与研究》 2018年第11期108-108,共1页
概率题是高中数学的一个重要组成部分,也是高中数学教学中的一个重点和难点.本文总结几种概率题的典型错误,并进行剖析.
关键词 概率 典型 错误
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加筋土结构合理高度及内部稳定性研究
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作者 高怀龙 《上海铁道学院学报》 1991年第1期97-108,共12页
关键词 加筋土结构 合理高度 离心模型
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