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面向智能物流的自主移动机器人(AMR)分析
被引量:
5
1
作者
孙明
王思元
+1 位作者
谢梓烊
高思笠
《大众标准化》
2021年第6期151-153,共3页
伴随着智能化时代的到来,自主移动机器人(AMR)越来越受到智能物流领域的重视,与传统AGV相比,AMR在技术、应用和绩效等方面均具备较大的优势,从而成为助力智能物流的利器。AMR机器人的发展和普及,一方面得益于信息技术的进步,另一方面是...
伴随着智能化时代的到来,自主移动机器人(AMR)越来越受到智能物流领域的重视,与传统AGV相比,AMR在技术、应用和绩效等方面均具备较大的优势,从而成为助力智能物流的利器。AMR机器人的发展和普及,一方面得益于信息技术的进步,另一方面是控制理论和运筹学在多智能机器人系统的构建,多机器人路径规划和任务分配中发挥了重要的作用。
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关键词
移动机器人
智能物流
控制论
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职称材料
题名
面向智能物流的自主移动机器人(AMR)分析
被引量:
5
1
作者
孙明
王思元
谢梓烊
高思笠
机构
吉林大学珠海学院
出处
《大众标准化》
2021年第6期151-153,共3页
基金
2019年度国家级大学生创新创业训练计划项目“基于决策树学习的人工智能机器人应用”(项目编号201913684010)。
文摘
伴随着智能化时代的到来,自主移动机器人(AMR)越来越受到智能物流领域的重视,与传统AGV相比,AMR在技术、应用和绩效等方面均具备较大的优势,从而成为助力智能物流的利器。AMR机器人的发展和普及,一方面得益于信息技术的进步,另一方面是控制理论和运筹学在多智能机器人系统的构建,多机器人路径规划和任务分配中发挥了重要的作用。
关键词
移动机器人
智能物流
控制论
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向智能物流的自主移动机器人(AMR)分析
孙明
王思元
谢梓烊
高思笠
《大众标准化》
2021
5
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