基于InSAR的三维地形匹配导航技术的研究与实现

研究了一种以干涉合成孔径雷达(In SAR)信息为基础的三维地形匹配导航系统,该系统采用基于3-D Zernike矩的三维地形匹配算法,同时针对3-D Zernike矩在地形匹配中计算实时性差的问题进行了改进。为验证系统的有效性和算法性能,搭建了基于VC++和Open Scene Graph的三维可视化软件仿真平台。仿真结果表明,基于3-D Zernike矩的三维地形匹配算法定位精确度高,对地形的适应能力强,算法的实时性问题得到了良好解决,系统具有较高的工程实用价值。

车载GPS/DR组合导航及地图匹配修正技术研究

常见的车载GPS导航定位技术由于市区内建筑遮挡等情况会导致一定时间内无法定位。故对GPS/DR组合导航技术加以研究,给出对应系统模型及算法,并采用地图匹配修正技术后,使得定位精度持续稳定,并可进一步作为自动驾驶系统构件。研究表明,该方案效果显著,工程上可行。