多刚体稳定性分析与车辆转向架的搜索模拟

通过数学模型即空间状态方程研究了车辆转向架的动力特性，并用计算机进行了模拟。通过对阻尼与无阻尼转向架的比较，指出在高速情况下，当安装了作用于驱动方向并绕转向架垂直旋转轴的阻尼以后，车辆的驱动稳定性可得到改善。阻尼转向架情况下的最大车速可达７６ｍ／ｓ。