基于故障补偿的汽车半主动悬架容错控制

针对汽车半主动悬架作动器故障对整车乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的主动容错控制策略。建立了半主动悬架7自由度整车模型和作动器故障悬架模型,设计H_∞控制器作为半主动悬架常规控制器。基于故障诊断观测器提出了作动器在线故障估计算法,由完好作动器补偿单一作动器故障的阻尼力损失,通过推导并结合半主动悬架阻尼力的有界性,得出容错控制下各完好作动器的补偿阻尼力。在作动器常见故障模式下进行了仿真和台架试验验证,结果表明:提出的在线故障估计算法可有效估计作动器常见故障的幅值,并在补偿容错控制下,使故障悬架性能经短暂时滞后恢复至与正常悬架性能相接近的水平。

四川广元上寺二叠系—三叠系界线层内微球粒的发现与研究

在四川广元上寺剖面二叠系—三叠系的界线层内发现了大量微球粒,这些微球粒数目的峰值在层位上与铱异常、碳稳定同位素负异常大体是一致的,与生物大量绝灭也大体上是相当的。显示了与白垩系—第三系界线层内相类似的微球粒数目变化特征。某些铁质微球粒的结构表明,微球粒形成于高温熔体急速冷却的物理环境。有些微球粒的Cr/Fe与CI型陨石相近,有些与铁质宇宙尘的相近,而有些则与地球物质的相近。微球粒的来源是复杂的,现有来源于地内的,也有来源于地外的。此文主要是介绍四川广元上寺剖面二叠系—三叠系的界线层内所发现的微球粒及对其研究的初步结果。

道路车辆可再利用率、可回收利用率的计算方法与系统研究

提高汽车产品的可再利用率及可回收利用率是节约资源、保护环境的有效手段。文章分析了欧盟及国内标准中道路车辆可再利用率、可回收利用率的计算方法,依据计算方法建立了可再利用率、可回收利用率计算系统框架模型,详细说明了系统流程及系统数据采集和处理流程,并通过实例验证了系统的可行性。

陆桥地带可持续发展:实施西部大开发战略的关键行动

本文通过分析沿海经济带、长江经济带、陆桥经济带和京九经济带四大经济带构成的中国“开”字型开发开放战略新格局，明确提出长江经济带和陆桥经济带是实施西部大开发战略的两大重要轴线。而促进陆桥经济带的可持续发展，则是实施西部大开发战略的关键行动。

关于繁荣发展济南市服务业的思考

繁荣发展济南市服务业,对于落实科学发展观,促进省会经济社会又快又好发展具有重要意义。济南应重点发展以金融、现代物流、中介、会展等为代表的生产性服务业,以商贸、旅游、房地产、社区服务等为代表的生活性服务业,以教育培训、文化服务、医疗卫生服务等为代表的社会公共服务业,努力提升服务业核心竞争力。政府及有关部门应在加强组织协调、加快体制创新、健全政策体系、实施品牌战略等方面多下功夫,为服务业发展营造良好环境。

实施陆桥开发开放战略 促进东中西部协调发展

东部与中西部地区之间发展的巨大反差，是我国的基本国情之一，也是长期困扰我国经济社会健康发展的重大问题。促进东部与中西部协调发展，已成为我国跨世纪发展的一项重要的战略问题。新亚欧大陆桥作为横贯我国东中西部的巨大经济带，它的崛起，将为我国区域经济的协调发展提供坚实的载体，创造有利的条件。

基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制

在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半主动悬架1/4车辆非线性模型滑模控制器,同时考虑电磁阀减振器阻尼力存在的输出饱和特性,设计辅助分析系统,以控制补偿信号对滑模控制器进行饱和补偿。Matlab/Simulink仿真与台架试验结果表明:设计的输入饱和滑模控制器能有效消除电磁阀减振器输出饱和特性影响,使电磁阀减振器半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标很好地跟踪或接近悬架参考模型理想输出,优化电磁阀减振器半主动悬架非线性控制与设计,有效改善车辆乘坐舒适性。

日粮氮硫比对肉羊生产性能及养分代谢的影响

研究日粮不同氮硫比对肉羊生产性能及养分代谢的影响。选40只生长发育正常、体重相近(27.08±0.86)kg的6月龄杂交肉羊公羔,日粮添加4种不同含量硫(质量分数)(0.18%,N∶S=10.5;0.20%,N∶S=9.0;0.25%,N∶S=7.5和0.30%,N∶S=6.0),饲养40 d之后进行代谢测定。结果表明:肉羊日粮中不同的含硫量和氮硫比对其生产性能和养分利用有明显的影响,含硫量为0.25%、氮硫比为7.5的日粮明显促进肉羊的生长速度和饲料利用效率,并显著提高养分的表观消化率及蛋白利用率;其平均日增重和料重比分别为0.26 kg和5.15(对照组为0.20 kg和6.65),日粮DM、OM、NDF、ADF和蛋白利用率分别达65.93%、69.13%、62.10%、56.97%和41.41%。以羊草和苜蓿草为主的生长肉羊日粮中适宜的含硫量为0.25%、氮硫比为7.5。

日粮不同氮硫比对肉羊瘤胃营养物质发酵特性及养分降解的影响

为研究不同水平的含硫量及氮硫比对肉用绵羊瘤胃发酵及养分降解的影响,本试验选取16只体重相近(40.78±3.65)kg、装有永久瘤胃瘘管的杂交一代羯羊,随机均分为4组,定量饲喂4种不同含硫量和氮硫比(0.15%,N∶S=10.5、0.20%,N∶S=9、0.25%,N∶S=7.5和0.30%,N:S=6)的日粮。结果表明:肉羊日粮中增加硫或降低氮硫比瘤胃pH不受影响,但NH3-N浓度显著下降、瘤胃总挥发性脂肪酸明显增加。肉羊日粮中添加适宜的硫和氮硫比可促进瘤胃纤维和蛋白的降解。肉羊日粮中适宜的含硫量为0.25%、氮硫比为7.5。

基于人机共驾的车道偏离防避控制

提出了两层驾驶员转向预测模型,基于驾驶员视觉预瞄信息的第一层体现了路径跟踪特性,基于神经肌肉动力学模型的第二层体现了驾驶员转向操作特征,采用Car Sim/Simulink对比了不同状态驾驶员的路径跟踪性能。设计了车道偏离防避系统(LDAS)的期望横摆角速度观测器和转角PID控制器。建立了转向系统等效动力学模型,并基于滑模理论设计了LDAS的鲁棒转矩控制器。由于车辆偏离车道程度与预瞄点的侧向偏移量和驾驶员力矩的关系不能精确描述,故基于模糊控制理论设计了LDAS人机共驾模糊控测器。进行了基于Car Sim/Simulink的仿真和基于Car Sim/Lab VIEW RT的硬件在环试验,对比了驾驶员、LDAS控制器和人机共驾纠正车辆偏航的能力。结果表明,所提出的人机共驾策略能及时纠正车辆偏航,使之恢复到正常车道,并保证从人机共驾到驾驶员控制切换过程的平顺性。

论中国人口、资源、环境与经济的协调发展

人口、资源、环境以及经济社会发展问题,是当今世界人们日益关注的四大问题。对中国未来发展应有科学的估计,客观地分析制约我国未来发展的经济因素,建立促进我国人口、资源、环境与经济社会持续发展的基本思想,构筑和完善持续发展的政策体系。

植保无人机飞行作业参数对玉米施药作业效果影响研究

为了研究植保无人机在玉米病虫害防治及叶面肥喷洒中的作业效果,以无人机的飞行高度和飞行速度为试验因素进行正交试验,分析植保无人机在不同的作业参数下,玉米上、中、下3个层级的雾滴沉积密度和雾滴沉积均匀度,并结合极差和方差分析选择最优作业参数。试验结果表明:无人机在飞行高度为2.5 m、飞行速度为5 m/s时,无人机施药作业效果较好,上、中、下层的雾滴沉积密度分别为10.89、4.18、2.65个/cm2,雾滴沉积均匀度分别为25.06%、27.40%、48.56%。同时,考虑无人机作业参数受作业地点限制,无人机在不同飞行高度下的最优飞行速度参数分别为:高度2 m时速度为5 m/s、高度2.5 m时速度为5 m/s、高度3 m时速度为5 m/s。

基于“GYG评价法”的中国工业行业月度监测研究

本文拟运用作者在综合多种企业评价法的基础上提出的一种新的行业评价方法——GYG评价法,对我国工业行业进行月度监测。为了综合反映中国工业行业的月度运行状况,本文构建了中国工业运行指数(CIOI),用以表示一个行业在财务效益、资产营运、负债水平、发展能力等四个方面的平均水平。在此基础上,作者将全部行业运行状态划分为5个级次,试图比较说明各个行业月度运行的基本态势,以及在全部工业经济中的地位和作用。

切顶卸压爆破在柔模沿空留巷技术中的应用研究

实现沿空留巷的技术关键是沿空巷道的顶板岩层控制。在巷道煤帮和柔模墙作为两个支点,支撑起老顶及老顶在从"悬臂梁"到"砌体梁"结构的形成过程中,老顶的断裂与下沉周期越长,对柔模沿空巷顶底板移近量和两帮移近量影响越大。采用爆破技术预裂顶板,切断采空区柔模墙侧老顶的"悬臂梁",减少采空区顶板来压途径,可以更快地形成稳定的"砌体梁"结构,控制老顶的回转和下沉变形,实现卸压作用。韩城矿业有限公司下峪口煤矿23206沿空留巷工作面通过切顶卸压爆破配合混凝土柔模墙沿空留巷作业,有效地控制了柔模巷底鼓、顶板下沉及巷道变形,并取得了良好的效果。

关于市场经济条件下经济学研究战略的思考

关于市场经济条件下经济学研究战略的思考冯根福，高振刚经济科学的研究活动是一个相当复杂的发现问题和判断问题，把零散的、无序的感性材料升化为完整的、有序的理性认识并籍以指导经济实践的过程，因而是一个进行创造性思维的过程。在市场经济条件下，如何确定有益于社...

矿井无轨辅助运输车辆无人驾驶研究现状分析

矿井无轨辅助运输车辆是煤矿生产过程中的重要组成部分,可实现煤炭、矿机装备以及人员的运输,是煤炭生产转运过程中的主要设备。以矿井无轨辅助运输车辆为研究对象,根据国内外无人驾驶技术的研究现状,结合矿井环境的复杂性,分析总结了矿井无人驾驶在环境感知、定位技术、路径规划、运动控制4个方面的关键技术及其存在的问题,并根据现有的研究进一步对环境感知、定位技术、路径规划、运动控制的研究重点进行展望。

基于MATLAB/Simulink的半主动悬架仿真分析

采用四自由度半车数学模型,根据运动学定律,对模型受力进行分析,列出状态方程;根据已建立的模型和所列方程确定加权矩阵,采用最优控制策略设计控制器;利用MATLAB软件搭建模块,调整加权系数,将车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动载荷4个目标控制在有效范围内;通过半主动悬架时域内仿真分析,并与被动悬架对比,得出具有控制器的半主动悬架在一定程度上改善了悬架系统的工作性能,验证了控制器设计的有效性。

智能汽车发展背景下的人机协同控制研究现状分析

为进一步提高驾驶安全性与稳定性、降低人机冲突、实现人机智能混合增强,人机协同控制成为汽车智能化不可逾越的关键阶段。在综述人机协同控制相关文献的基础上,梳理汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)发展历程,总结人机协同控制系统中各辅助系统功能及关键技术问题,分析人机协同中的人机深度交互方式及研究现状,提出当前研究中存在的不足及未来人机协同控制研究应关注的重点课题。

技术进步与经济发展:动力过程及动力机制

研究表明,当代技术进步促进经济发展是通过“基础研究—应用研究—技术开发—生产—经济”(即B—A—D—P—E)这一逻辑过程形成并实现的。作为一种过程结构模型和一个研究方法上的简化,它被认为是技术进步与经济发展互动的一般形式。那么,在此互动过程中,存在着怎样的逻辑关系呢?本文试图通过讨论B—A—D—P—E这一过程的动力机制及其它实现的途径,进而在较深的层次上更加完整地再现B—A—D—P—E的过程结构。我们的分析,将从两个最基本的动力过程及其相应的动力机制入手,这就是B→A→D→P→E正过程,主要表现出科学技术的推压作用,对应着科学技术自成长的内部逻辑自治机制;B←A←D←P←E负过程,主要表现出经济有效需求的拉引作用,对应着社会经济结构的选择机制。然后,再分析这两个基本过程的变型、转化,并讨论它们的调节与协调机制。

固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法测定水中16种有机磷农药残留

本研究建立了固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱(SPE-UPLC-MS/MS)测定水中16种有机磷农药残留的分析方法。考察了C18柱和HLB柱分别串联活性炭AC固相萃取柱的萃取效果,以及单一和混合溶剂的洗脱效果。水样用0.45μm滤膜过滤后用HCl调节pH至4,经HLB-活性炭AC串联小柱富集净化后,分别用丙酮-二氯甲烷(4∶1,V/V)和5 mmol/L NH 4Ac甲醇溶液洗脱HLB小柱和活性炭AC小柱,洗脱液混合氮吹复溶,定容后采用外标法定量分析。在最佳测试条件下,16种目标物在1~100μg/L范围内呈现良好的线性关系,相关系数(R 2)均大于0.991,检出限为0.004~0.238 ng/L;平均回收率在55.5%~109.7%之间,相对标准偏差(RSD)为2.0%~13.9%。该方法灵敏度较高,重复性好,适用于水中16种有机磷农药残留检测。