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正在崛起的一颗璀璨新星——浙江衢州高新技术产业园区发展纪实
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作者 高新 《绿色中国》 2011年第11期76-77,共2页
浙江衢州高新技术产业园区(以下简称衢州高新区)成立于2002年6月,是由浙江省政府批准设立的独立建制的省级高新园区,规划面积9.82平方公里,由中俄科技合作园和氟硅化工、精细化工、生物化工三个专业功能区块组威,是浙江省地级市... 浙江衢州高新技术产业园区(以下简称衢州高新区)成立于2002年6月,是由浙江省政府批准设立的独立建制的省级高新园区,规划面积9.82平方公里,由中俄科技合作园和氟硅化工、精细化工、生物化工三个专业功能区块组威,是浙江省地级市中唯一保留下来的独立建制的省级高新园区。 展开更多
关键词 高新技术产业园区 浙江省 衢州 精细化工 规划面积 科技合作 生物化工 高新区
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高新复审工作即将全面启动
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作者 高新 《中国科技财富》 2011年第5期13-13,共1页
由于2008年度北京市高新认定工作的进度较慢,造成绝大部分通过2008年度重新认定的高新企业于2009年初才取得了高新资质证书,但优惠政策可以追溯到2008年1月1日起执行。根据认定办法“高新技术企业资格有效期为三年,企业应在期满前三... 由于2008年度北京市高新认定工作的进度较慢,造成绝大部分通过2008年度重新认定的高新企业于2009年初才取得了高新资质证书,但优惠政策可以追溯到2008年1月1日起执行。根据认定办法“高新技术企业资格有效期为三年,企业应在期满前三个月内提出复审申请,不提出复审申请或复审不合格的,其高新技术企业资格到期自动失效”的有关规定。 展开更多
关键词 复审 高新技术企业 认定工作 资质证书 优惠政策 北京市 有效期 资格
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2010年1-6月安徽省高新技术产业同比增长47.76%
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作者 高新 《安徽科技》 2010年第8期29-29,共1页
2010年1-6月,全省高新技术产业实现产值2669.99亿元,比上年同期增长47.76%,其中:当月完成产值501.84亿元。比去年同月增长37.89%。全省高新技术产业累计完成工业增加值721.79亿元,比上年同期增长29.82%,占全省规模以上... 2010年1-6月,全省高新技术产业实现产值2669.99亿元,比上年同期增长47.76%,其中:当月完成产值501.84亿元。比去年同月增长37.89%。全省高新技术产业累计完成工业增加值721.79亿元,比上年同期增长29.82%,占全省规模以上工业增加值的比重达到29.54%,其中:当月完成增加值136.68亿元,比去年同月增长28.34%。全省高新技术产业累计实现出口额165.38亿元,比上年同期增长53.89%,其中:当月完成出口33.09亿元,比去年同月增长41.4%。合芜蚌3市高新技术产业实现产值1562.76亿元.增加值416.14亿元,分别较上年同期增长41.82%和29.35%,占全省高新技术产业的58.53%和57.65%。 展开更多
关键词 高新技术产业 同比增长 安徽省 增加值 出口额 产值 工业 累计
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上海市31家印刷及机材企业列入2008年上海高新技术企业名录
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作者 高新 《印刷杂志》 2009年第3期86-86,共1页
在上海市印刷行业协会的积极推动下,上海市31家印刷及机材企业列入2008年上海市高新技术企业名录,其中包括上海烟草包装印刷有限公司、上海印钞有限公司、紫江企业集团股份有限公司等16家印刷企业,上海电气集团印刷包装机械有限公司... 在上海市印刷行业协会的积极推动下,上海市31家印刷及机材企业列入2008年上海市高新技术企业名录,其中包括上海烟草包装印刷有限公司、上海印钞有限公司、紫江企业集团股份有限公司等16家印刷企业,上海电气集团印刷包装机械有限公司、上海高斯印刷机械设备有限公司、上海光华印刷机械有限公司等10家印刷机械企业, 展开更多
关键词 包装印刷 企业名录 上海市 高新技术 印刷机械设备 印刷包装机械 企业集团 行业协会
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安徽省317家高新技术企业获得国家批复
5
作者 高新 《安徽科技》 2014年第2期14-14,共1页
近日,安徽省2013年第二批评审上报的317家高新技术企业获得国家批复,其中新认定企业247家,复审企业70家。
关键词 高新技术企业 安徽省 批复
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人保财险成都市高新支公司积极转变服务方式
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作者 高新 秋实 《西南金融》 2010年第3期62-62,共1页
人保财险成都市高新支公司自1981年经营保险业务以来,伴随成都保险业的发展,风雨兼程走过了30年的光辉历程。近几年,公州存上级公司的领导下,坚定不移的走科学发展的道路,不断开拓创新,取得了优异的成绩,保费规模在2009年首次突... 人保财险成都市高新支公司自1981年经营保险业务以来,伴随成都保险业的发展,风雨兼程走过了30年的光辉历程。近几年,公州存上级公司的领导下,坚定不移的走科学发展的道路,不断开拓创新,取得了优异的成绩,保费规模在2009年首次突破亿元大关,各项经营指标郜跃上了一个新的台阶。 展开更多
关键词 成都市 服务方式 公司 保险业务 经营指标 2009年 光辉历程 科学发展
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发展石家庄市高新技术产业开发区的融资模式研究
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作者 高新 《城市金融》 北大核心 1992年第2期10-11,共2页
关键词 高技术产业 融资 模式 石家庄市
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基于KASP技术鉴定新疆小麦抗病性相关基因
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作者 高新 时佳 +5 位作者 王春生 王重 李剑峰 李艾玲 樊哲儒 张跃强 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期584-590,共7页
【目的】鉴定新疆小麦审定品种(系)抗病性相关基因,为小麦育种遗传改良提供材料。【方法】利用KASP技术对183份新疆小麦品种(系)的抗病性相关基因进行检测。【结果】99份材料携带抗叶锈病基因Lr 46,频率为54.10%,64份材料携带抗叶锈病基... 【目的】鉴定新疆小麦审定品种(系)抗病性相关基因,为小麦育种遗传改良提供材料。【方法】利用KASP技术对183份新疆小麦品种(系)的抗病性相关基因进行检测。【结果】99份材料携带抗叶锈病基因Lr 46,频率为54.10%,64份材料携带抗叶锈病基因Lr 14a,频率为34.97%,3份材料携带抗叶锈病基因Lr 68,0份材料携带抗白粉病基因Pm 21。新疆小麦品种(系)中抗病基因的分布频率较低,约为26.8%。【结论】筛选出的146份材料可以作为新疆小麦持久抗锈病育种的抗源材料。 展开更多
关键词 小麦 抗病性 KASP 标记检测
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不同施氮量对春小麦灌浆速率和产量的影响
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作者 高新 汪烨霖 +8 位作者 朱泰武 李剑峰 王重 时佳 王春生 张宏芝 王立红 樊哲儒 张跃强 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期310-317,共8页
【目的】研究不同施氮量对小麦籽粒灌浆进程的调控效应,分析滴灌条件下春小麦产量的提升潜力,为确定不同品质类型小麦品种适宜施氮量提供理论依据。【方法】以11个新疆审定的春小麦常规品种和1个现阶段正在培育的品系为材料,设置4个施... 【目的】研究不同施氮量对小麦籽粒灌浆进程的调控效应,分析滴灌条件下春小麦产量的提升潜力,为确定不同品质类型小麦品种适宜施氮量提供理论依据。【方法】以11个新疆审定的春小麦常规品种和1个现阶段正在培育的品系为材料,设置4个施氮水平处理,研究施氮量对不同春小麦品种(系)籽粒灌浆特性和产量的影响。【结果】不同施氮水平下小麦籽粒灌浆趋势均呈现为“S”型,随着施氮量的增加,小麦籽粒的干物质积累量达到最高籽粒千粒重后,积累的有效籽粒干物质重不增反降,但下降程度有所减缓。新春6号、新春37号、核春137表现为灌浆强势品种,新春11号、新春21号、新春29号表现为灌浆弱势品种。100 kg/hm^(2)低氮水平下,新春17号和核春615产量达最高水平;200 kg/hm^(2)中氮水平下,新春6号、新春11号、新春26号、新春29号、新春37号、新春39号、核春121和核春514共8个春小麦品种产量达最高水平;300 kg/hm^(2)高氮水平下,核春137和新春21号产量达最高水平。【结论】4个施氮水平下,最大灌浆速率V max与平均灌浆速率Vs均呈极显著正相关,平均灌浆速率Vs与灌浆总天数T均呈负相关。公顷产量Y与千粒重A、最大灌浆速率V max、平均灌浆速率Vs、达到最大灌浆速率所用天数T max、灌浆总天数T均呈正相关。 展开更多
关键词 小麦 氮肥 灌浆速率 产量
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肿瘤相关巨噬细胞上调miR-221-3p可能参与了前列腺癌的恶性转移
10
作者 阿斯木江·阿不拉 高新 宋光鲁 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第4期368-374,378,共8页
目的探讨肿瘤相关巨噬细胞(TAMs)上调miR-221-3p可能参与促进前列腺癌(PCa)恶性转移的作用机制。方法选择6例转移性PCa患者癌组织进行微小RNA(miRNAs)表达谱测序和差异表达miRNAs分析。分离上述转移性PCa患者癌组织中的原代TAMs。采用... 目的探讨肿瘤相关巨噬细胞(TAMs)上调miR-221-3p可能参与促进前列腺癌(PCa)恶性转移的作用机制。方法选择6例转移性PCa患者癌组织进行微小RNA(miRNAs)表达谱测序和差异表达miRNAs分析。分离上述转移性PCa患者癌组织中的原代TAMs。采用聚合酶链反应(qPCR)测定其中miR-221-3p的表达水平。向RAW264.7巨噬细胞转染miR-221-3p模拟物(mimic)或抑制物(inhibitor),然后与人PCa细胞系PC3细胞建立共培养体系。CCK-8法测定PC3细胞增殖能力,流式细胞术(FCM)测定细胞凋亡率,Transwell法测定细胞迁移和侵袭能力,Western blot法测定细胞上皮-间充质转化(EMT)相关蛋白因子的表达水平。结果在6例转移性PCa患者的癌组织中,与淋巴结转移阴性PCa组织来源TAMs相比,淋巴结转移阳性PCa组织来源TAMs中hsa-miR-221-3p显著上调(P<0.05)。在共培养体系中,与Mimic-NC组相比,miR-221-3p mimic组PC3细胞增殖能力明显增强;迁移能力和侵袭能力明显增强;EMT相关蛋白因子表达水平明显增强(除E-Cadherin)(P均<0.05)。与Inhibitor-NC组相比,miR-221-3p inhibitor组细胞增殖能力明显降低,凋亡率明显升高;迁移能力和侵袭能力明显被抑制;EMT相关蛋白因子表达水平明显被抑制(除E-Cadherin)(P均<0.05)。结论TAMs上调miR-221-3p可能参与促进了PCa恶性转移。 展开更多
关键词 转移性前列腺癌 肿瘤相关巨噬细胞 miR-221-3p 恶性转移 上皮-间充质转化
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高产优质强筋广适春小麦新品种——核春121
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作者 王立红 王煜 +9 位作者 李剑峰 连金龙 王重 张宏芝 高新 时佳 王春生 夏建强 樊哲儒 张跃强 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期135-135,共1页
核春121是2009-2013年由新疆农业科学院核技术生物技术研究所和新疆金天山农业科技有限责任公司联合培育的春小麦新品种。该品种以优质强筋新春26号为母本,以引进墨西哥国际玉米小麦改良中心(CIMMYT)春小麦优良种质37th-299为父本,采用... 核春121是2009-2013年由新疆农业科学院核技术生物技术研究所和新疆金天山农业科技有限责任公司联合培育的春小麦新品种。该品种以优质强筋新春26号为母本,以引进墨西哥国际玉米小麦改良中心(CIMMYT)春小麦优良种质37th-299为父本,采用“辐射诱变育种(^(60)Coγ射线)+常规杂交育种+分子标记辅助育种”技术选育而成。 展开更多
关键词 新疆农业科学院 辐射诱变育种 优质强筋 常规杂交育种 春小麦新品种 分子标记辅助育种 优良种质 CIMMYT
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俯卧分腿位与传统俯卧位经皮肾镜取石术治疗上尿路结石的疗效比较
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作者 孙炜斌 哈木拉提·吐送 +6 位作者 阿衣丁·西热牙孜旦 阿斯木江·阿不拉 乃比江·毛拉库尔班 斯迪克江·尼亚孜 高新 夏韩 宋光鲁 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期92-97,共6页
目的探讨俯卧分腿位在经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)中的应用效果。方法2021年7月~2022年7月我科79例上尿路结石行PCNL,根据手术体位分为俯卧分腿位组35例,传统俯卧位组44例,比较2组手术时间、手术出血量、术后与... 目的探讨俯卧分腿位在经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)中的应用效果。方法2021年7月~2022年7月我科79例上尿路结石行PCNL,根据手术体位分为俯卧分腿位组35例,传统俯卧位组44例,比较2组手术时间、手术出血量、术后与术前血红蛋白变化、术后并发症、一期结石清除率、住院时间等指标。结果俯卧分腿位组手术时间(69.6±20.7)min,明显短于传统俯卧位组[(90.5±35.3)min,t=-3.280,P=0.002],一期结石清除率97.1%(34/35),明显高于传统俯卧位组79.5%(35/44)(χ^(2)=3.984,P=0.037)。俯卧分腿位组术后感染1例,发热3例,出血1例;传统俯卧位组术后发热4例,出血2例,2组并发症发生率差异无显著性(χ^(2)=0.000,P=1.000)。2组手术出血量、工作通道、血红蛋白变化和住院时间差异均无统计学意义(P>0.05)。结论俯卧分腿位行PCNL能缩短手术时间,提高一期结石清除率,且不会增加术后并发症风险,具有良好的安全性及有效性。 展开更多
关键词 经皮肾镜取石术 肾结石 输尿管结石 俯卧分腿位
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以高质量共建“一带一路”推动中国高水平对外开放 被引量:3
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作者 高新 樊海潮 胡冬敏 《西安交通大学学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第5期79-87,共9页
推动共建“一带一路”高质量发展是中国推进高水平对外开放的重要内容和手段。共建“一带一路”十年来,随着“五通”建设的深入推进,中国与“一带一路”国家的贸易投资联系更加密切,货物贸易的发展动力强劲且多维结构持续优化,服务贸易... 推动共建“一带一路”高质量发展是中国推进高水平对外开放的重要内容和手段。共建“一带一路”十年来,随着“五通”建设的深入推进,中国与“一带一路”国家的贸易投资联系更加密切,货物贸易的发展动力强劲且多维结构持续优化,服务贸易创新发展,对外直接投资基本呈现增长趋势,境外经贸合作区建设成果显著,吸引外资呈现先降后升的态势,这些成就推动中国对外开放格局不断优化,为实现高水平对外开放奠定了基础。面向高质量引领共建“一带一路”的未来,中国应以系统推进政策沟通进一步夯实开放合作基础,以高效推进设施联通强化经贸合作“硬联通”作用,以全力推进贸易畅通提升经贸合作自由化和便利化水平,以全面推进资金融通增强经贸合作主体活力,以深入推进民心相通进一步巩固经贸合作社会基础,从而助力高水平对外开放的实现。 展开更多
关键词 “一带一路” “五通”建设 高质量发展 高水平对外开放
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环境规制、贸易开放与碳排放——来自我国277个地级市的经验证据 被引量:2
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作者 高新 朱雨嫣 《河北农业大学学报(社会科学版)》 2023年第3期1-13,共13页
“双碳”目标和高水平开放背景下,环境规制对贸易开放的碳排放效应有重要的影响作用。基于我国2006—2019年277个地级市的数据,通过面板分析、系统GMM等方法,考察了环境规制对贸易开放碳排放效应的影响。结果表明:加强环境规制整体而言... “双碳”目标和高水平开放背景下,环境规制对贸易开放的碳排放效应有重要的影响作用。基于我国2006—2019年277个地级市的数据,通过面板分析、系统GMM等方法,考察了环境规制对贸易开放碳排放效应的影响。结果表明:加强环境规制整体而言有利于缓解贸易型碳排放压力,但是环境规制对贸易型碳排放的影响效应具有多维度异质性;分地区来看,环境规制对贸易型碳排放的影响效应呈现出“东弱西强”的特征;分时段异质性检验发现,“低碳城市试点”政策显著抑制了城市的碳排放;影响机制的结果表明,规模效应对贸易型碳排放量的影响并不显著,但结构效应和技术效应能有效抑制贸易型碳排放。 展开更多
关键词 贸易开放 碳排放 环境规制 调节效应 系统GMM
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高产优质抗病春小麦新品种—核春213
15
作者 高新 张跃强 +3 位作者 李剑峰 王重 时佳 樊哲儒 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期260-260,共1页
核春213是新疆农业科学院核技术生物技术研究所和新疆昌农种业股份有限公司联合,2009年以高产、早熟新春40号为母本,以引进墨西哥国际玉米小麦改良中心(CIMMYT)春小麦种质37th-299为父本杂交,当代杂交种子经60 Coγ射线辐照,经多代单株... 核春213是新疆农业科学院核技术生物技术研究所和新疆昌农种业股份有限公司联合,2009年以高产、早熟新春40号为母本,以引进墨西哥国际玉米小麦改良中心(CIMMYT)春小麦种质37th-299为父本杂交,当代杂交种子经60 Coγ射线辐照,经多代单株、单穗选择,南繁北育,最终选育出的中筋、高产春小麦新品种。该品种于2022年通过新疆农作物品种审定委员会审定,审定编号为新审麦2022年027号。 展开更多
关键词 新疆农业科学院 春小麦新品种 杂交种子 Coγ射线 CIMMYT 生物技术研究所 南繁北育 核技术
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贸易开放、环境规制与城市绿色全要素生产率--基于门槛效应模型的实证分析 被引量:1
16
作者 高新 方敏婕 《河南工业大学学报(社会科学版)》 2023年第3期37-45,共9页
环境规制趋紧的形势下,如何在实现绿色发展的过程中妥善处理好贸易开放和环保之间的关系值得探讨。基于此,分析了贸易开放、环境规制及城市绿色全要素生产率之间关系的作用机制,并基于2004—2019年中国281个地级市面板数据,运用门槛模... 环境规制趋紧的形势下,如何在实现绿色发展的过程中妥善处理好贸易开放和环保之间的关系值得探讨。基于此,分析了贸易开放、环境规制及城市绿色全要素生产率之间关系的作用机制,并基于2004—2019年中国281个地级市面板数据,运用门槛模型进行实证分析。研究表明:贸易开放显著抑制了城市绿色全要素生产率的提升。贸易开放对城市绿色全要素生产率的作用会受到环境规制的影响,表现出门槛效应,在跨越门槛值之后贸易开放对城市绿色全要素生产率的负面影响得到缓解,经过稳健性检验后该结论依然成立。环境规制的门槛效应会因地区以及贸易流向的不同而具有异质性。一方面,环境规制的门槛效应只存在于我国东部和中部地区,在西部地区并不显著;另一方面,环境规制的门槛效应仅在进口贸易影响城市绿色全要素生产率的过程中显著,而对于出口贸易不显著。为提升城市绿色全要素生产率,应严格执行环境保护的相关政策,推动各地区生产方式绿色化,促进绿色贸易发展。 展开更多
关键词 贸易开放 环境规制 城市绿色全要素生产率 门槛模型
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制度环境对关税传导的影响研究
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作者 高新 董兆艳 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2023年第3期245-253,共9页
选用1994—2018年中国内地31个省份10种商品的价格指数、制度环境与进口关税数据进行匹配。基于贸易自由化,从理论与实证两方面研究关税削减对消费者福利的提升作用以及制度环境对于关税传导机制的影响效应。研究结果表明:关税削减可以... 选用1994—2018年中国内地31个省份10种商品的价格指数、制度环境与进口关税数据进行匹配。基于贸易自由化,从理论与实证两方面研究关税削减对消费者福利的提升作用以及制度环境对于关税传导机制的影响效应。研究结果表明:关税削减可以显著提升消费者福利,但是这种不完全传导效应受制度环境影响;制度环境优化对于关税传导机制具有促进作用,且对于一般消费品而言促进作用更为显著;制度环境对关税传导机制的影响效应在沿海地区和内陆地区之间存在差异,主要体现为制度环境优化对于沿海地区的关税传导促进作用更为显著。 展开更多
关键词 进口贸易 关税传导 制度环境 消费者福利
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贸易开放对我国绿色发展效率的影响研究——基于环境规制的门槛效应实证
18
作者 高新 方敏婕 《西安石油大学学报(社会科学版)》 2023年第4期36-44,共9页
基于2004—2019年我国省际层面面板数据,运用面板门槛模型分析了环境规制影响贸易开放与绿色全要素生产率之间关系的作用机制。研究表明:贸易开放显著抑制了绿色全要素生产率的提升;贸易开放对绿色全要素生产率的影响存在基于环境规制... 基于2004—2019年我国省际层面面板数据,运用面板门槛模型分析了环境规制影响贸易开放与绿色全要素生产率之间关系的作用机制。研究表明:贸易开放显著抑制了绿色全要素生产率的提升;贸易开放对绿色全要素生产率的影响存在基于环境规制的双重门槛效应,当环境规制强度处于一定合理区间时,贸易开放对绿色全要素生产率的影响由负向转为正向促进作用;贸易开放对我国东部沿海地区以及中西部内陆地区绿色全要素生产率的影响存在区域异质性且均存在基于环境规制的门槛效应。为发挥贸易开放对于绿色全要素生产率的提升作用,应制定严格的环境规制政策,推动各地区生产方式绿色化,促进绿色贸易发展。 展开更多
关键词 贸易开放 环境规制 绿色全要素生产率 门槛模型
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数字化转型、出口开放与产业结构升级
19
作者 高新 方敏婕 《安庆师范大学学报(社会科学版)》 2023年第6期52-61,共10页
数字经济时代的数字化转型是推动出口贸易高质量发展,促进产业结构协同升级的重要手段。基于2011—2019年中国省际层面面板数据,对数字技术发展、出口开放以及产业结构升级之间的传导机制进行研究。结果表明:数字技术发展能够通过影响... 数字经济时代的数字化转型是推动出口贸易高质量发展,促进产业结构协同升级的重要手段。基于2011—2019年中国省际层面面板数据,对数字技术发展、出口开放以及产业结构升级之间的传导机制进行研究。结果表明:数字技术发展能够通过影响出口开放进而影响产业结构优化升级;从区域视角来看,分地理结构的区域异质性显示,出口贸易的中介效应在东中部地区显著为负,在西部地区并不显著;分技术产业水平的区域异质性显示,出口贸易的中介效应在低技术产业水平区域显著为负,在高技术产业水平区域不显著。为推进我国产业结构优化升级,需要加快新型数字技术基础设施建设,因地制宜,不断完善产业政策与和贸易政策,精准补齐区域发展不平衡的短板,构建以合作共赢为核心的新型国际规则体系。 展开更多
关键词 数字技术 出口贸易 产业结构 中介效应
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动态场景下基于实例分割与光流的语义SLAM建图
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作者 张禹 高新 《微电子学与计算机》 2024年第2期19-27,共9页
视觉同步定位与建图技术常用于室内智能机器人的导航,但是其位姿是以静态环境为前提进行估计的。为了提升视觉即时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)在动态场景中的定位与建图的鲁棒性和实时性,在原ORB-SLAM2基... 视觉同步定位与建图技术常用于室内智能机器人的导航,但是其位姿是以静态环境为前提进行估计的。为了提升视觉即时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)在动态场景中的定位与建图的鲁棒性和实时性,在原ORB-SLAM2基础上新增动态区域检测线程和语义点云线程。动态区域检测线程由实例分割网络和光流估计网络组成,实例分割赋予动态场景语义信息的同时生成先验性动态物体的掩膜。为了解决实例分割网络的欠分割问题,采用轻量级光流估计网络辅助检测动态区域,生成准确性更高的动态区域掩膜。将生成的动态区域掩膜传入到跟踪线程中进行实时剔除动态区域特征点,然后使用地图中剩余的静态特征点进行相机的位姿估计并建立语义点云地图。在公开TUM数据集上的实验结果表明,改进后的SLAM系统在保证实时性的前提下,提升了其在动态场景中的定位与建图的鲁棒性。 展开更多
关键词 即时定位与建图 动态场景 实例分割 光流估计
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