因子图在卫星姿态估计中的应用

在北斗卫星导航系统定位过程中首先要对卫星自身的姿态角速度进行估计。卫星姿态角速度估计的精度将直接影响北斗卫星定位的精度。为了提高北斗卫星姿态角速度估计的精度,提出了一种新的采用概率图模型的卫星姿态角速度估计方法,即基于因子图消息传递的卫星姿态角速度估计方法。因子图是一种典型的概率图模型方法,它通过对卫星姿态角速度观测方程和状态方程建模,并使用和积迭代算法求解相关参数,获得对卫星姿态角速度的估计。通过MATLAB仿真,对所提算法与传统基于kalman滤波的姿态角速度估计算法进行比较,结果表明改进算法可以准确估计卫星的姿态角速度,并且在低信噪比情况下比kalman滤波算法有更小的估计误差,算法收敛速度更快,可为北斗卫星导航定位系统优化设计提供参考。

基于压缩感知的MIMO NC-OFDM系统信道估计算法

多输入多输出不连续正交频分复用(MIMO NC-OFDM)系统是认知无线电(CR)系统的常用体制,由于授权用户占用而导致的载波不连续情况下的信道估计是影响该系统性能的关键技术问题。提出一种基于压缩感知(CS)的MIMO NC-OFDM系统的信道估计方法——稀疏自适应匹配追踪(SAMP)算法。SAMP算法在重构过程中先对信号稀疏度进行初始估计,然后自适应调整步长逐步逼近信号,相较于其他贪婪算法,能够在稀疏度未知的情况下准确重建稀疏信号。仿真结果表明,SAMP算法提高了重构精度,在实际应用中易于实现。

输水工程隧洞支洞洞口失稳问题的处理

本文分析了在一特定情况下的洞口失稳的机理以及设计的思路。虽然这种情况较特殊,但土木工程也有其共性的一面希望本文能给其他类似工程提供一点参考。

开发滩区文化资源 传承发展黄河文化——以山东省滨州市滨城区梁才街道办事处中心学校为例

黄河滩区是在自然作用和人为努力下产生的特殊区域,位于黄河主槽与黄河大堤之间。黄河滩区在中华民族上下5000年历史中,积累、承载并传承着中华民族治黄的历史,蕴含着深厚而独特的黄河文化。滨州市位于黄河下游,黄河自西向东横贯邹平、惠民、开发区、滨城、高新区、博兴等县市区,河道全长约94千米,两岸堤防144千米。滨州市滨城区梁才街道办事处中心学校所在梁才街道办事处有沿黄10千米的河岸线和1.1万亩的滩区土地,人文资源丰厚,这为学校深入开发滩区黄河文化课程资源提供了便利。

经济增长与环境质量——基于浙江省的统计研究

自2009年12月在丹麦首都举行的哥本哈根气候会议后,研究某一区域经济增长与环境质量之间的关系更具有重要的现实意义。以浙江省1985—2008年消除通货膨胀影响的人均GDP为经济增长指标,以工业废水排放量、工业废气排放量、工业固体废料生产量、二氧化硫排放量、工业烟尘排放量为环境质量指标,分析浙江经济与环境状况,并进行协整分析,进而建立相应的计量模型。研究表明:浙江省工业废水排放量、工业废气排放量、工业固体废料生产量与经济增长存在长期均衡关系;如果按当前的经济增长与环境治理状况评价,浙江经济增长与环境质量的关系并不符合环境库兹涅茨曲线特征。

浙江省经济与环境的协调发展分析与评价

一、前言自2009年12月的哥本哈根气候会议召开后,关于经济与环境的协调发展将受到更加普遍的重视。随着社会的进步,单一的片面的经济增长已脱离了可持续发展,经济与环境的协调发展必将成为未来发展的主题。

渝怀铁路金洞隧道的设计与施工

愉怀线金洞隧道长9 108m,地质条件比较复杂。存在岩溶突水、突泥、瓦斯天然气、高地应力下的软岩变形等不良地质,设计采用一平一斜不仅解决了工期紧、施工通风、反坡排水的难题,而且针对不良地质提出了切实可行的处理措施。

小儿肺炎中医诊治

目的观察中药治疗小儿肺炎的临床疗效。方法80例小儿肺炎随机分为治疗组和对照组。治疗组40例采用中药治疗，对照组采用西药对症治疗，观察两组疗效及治疗前后症状、体征消失时间变化。结果治疗组总有效率90％。对照组总有效率75％，治疗组疗效优于对照组（P〈0．05）。治疗组患儿发热、咳嗽、和肺部罗音消失时间明显少于对照组（P〈0．05）。结论中药治疗小儿肺炎效果显著。

小半夏加茯苓汤治疗小儿秋季性腹泻的临床体会

小半夏加茯苓汤源自《金匮要略》,方由半夏、生姜、茯苓组成,是以论治饮邪上逆之证。秋季性腹泻是小儿常见病、多发病,好发于秋冬季节。是以呕吐。

视网膜脱离并发脉络膜脱离40例手术疗效分析

目的 提高视网膜脱离并发脉络膜脱离手术成功率。方法 根据视网膜脱离并发脉络膜脱离的不同类型 ,采用不同的手术方法。结果 40例 40眼 ,出院时复位 33眼 ( 83% ) ;未复位 7眼 ( 18% ) ,2～ 14月随访结果复位 32眼 ( 80 % ) ;未复位 8眼 ( 2 0 % )。结论 术前术后早用皮质类固醇 ,同时尽早手术 ,提高成功率 ;花边型脉络膜脱离组手术成功率高 ,与其它两型差异具有非常显著性意义 (P <0 .0 1) ;视功能的恢复与脉络膜、视网膜脱离时间长短有关 ;严格放液原则 ,预防术后脉络膜脱离、视网膜脱离复发 ,减少未复位率。

高地应力软岩隧道现场试验分析

通过对某高地应力软岩隧道进行现场实测,揭示岩体变形特征,掌握围岩压力释放规律,为类似工程的设计与施工提供指导。结果表明:高地应力软岩隧道,围岩变形大,变形持续时间长,并具有流变特性。支护结构应适应这种变形规律,持续提供足够的支护抗力,约束围岩变形不过快发展,因此高地应力软岩隧道支护结构宜柔不宜刚,宜早不宜迟。施工方法选择上应达到对围岩压力逐步释放为原则。

活动式教学模式在小学数学教学中的实践探索

随着教育的改革与发展,传统的灌输式教学模式在教学中暴露出越来越多的问题。在这样的背景下,很多创新性的教学模式被学者、专家开发出来并且运用到教育教学之中,活动式教学模式为其中之一。本文先简要概括了活动式教学模式的内涵和价值,再就如何利用活动式教学模式展开有效的数学教育进行论述。

论我国中央银行的法律地位

所谓中央银行的法律地位是指以法律形式规定的中央银行的职责权限、独立性和它在国民经济调控中的地位。它关系到中央银行的业务活动开展和在国民经济调控中能发挥多大作用等重要问题。 笔者认为,中央银行的法律地位主要体现在中央银行与政府的关系以及中央银行在制定和执行货币政策时处于何种地位两个方面。

鸡泽县人行对金融机构实行统一表报制度

人行鸡泽县支行针对以往基层央行对各金融机构表报管理松散、职能科室各自为政的局面,从1995年8月份开始实行统一表报制度。该行综合了金管、稽核、计划、会计、发行等五个科室要求报送的报表资料共28种,进一步明确了各种报表的内容、格式及具体报送时间,把报送责任落实到人。规定所有报表只需报送一份,由人行内部协调使用。

杜绝存款被骗 保护银行信誉

银行可从制度、责任、消费者教育等三个方面,防范存款诈骗,维护良好信誉近期暴露的个别银行内外勾结诈骗客户存款的案件,以及个别银行员工误导客户购买保险和理财产品的现象,一点点蚕食着银行业在老百姓中的良好信誉,若不能有效遏制,银行业将付出沉重的代价。商业银行的信誉,毁掉容易重建难。