先导式开关阀的结构参数设计

本文分析了一种先导式电磁开关阀的启闭力、控制压力及启闭速度等性能,提出确定其主要结构参数,如阀芯直径、先导阀节流孔面积的指导性原则,可作为设计此类阀时参考。

1700热轧平整机液压压下系统的技术改造与开发

介绍对某厂热轧平整液压压下系统技术改造工作．分析了系统存在的主问题，提出用电 液伺服阀控方式取代原来伺服变量泵的系统．实现稳定的恒压力压下控制，技改取得完 全成成．

电动、气动和液压三类伺服机构快速性的比较

本文对电动、气动和液压三类伺服机构建立了统一的数学模型,对三者的主要参数作了比较,说明了三类伺服机构快速性的差别。

电动伺服系统中减速器最佳传动比的选择

本文讨论了在各种负载条件下使负载加速度最大的最佳传动比选择问题,并介绍了按转动惯量最小条件进行减速器传动级数设计及各级传动比分配的方法。

液压伺服系统微机自适应控制

本文研究了模型参考自适应控制(MRAC)在液压伺服系统中的应用及用微机实现的方法。针对液压系统的特性,设计了一种简易的新型自适应控制器。实验证明,这种自适应控制器在系统油源压力、负载惯量、弹性负载刚度和反馈系数发生变化时,有良好的自适应能力。甚至在系统不稳定时,加了自适应控制后,也能使系统稳定并提高系统性能。这种自适应控制器适应性强,易于工程实现。它在液压伺服系统中的试验成功,表明它能推广应用到导弹液压舵机系统和类似的工业系统中去。

按重量最小设计冷气舵机的方法

本文介绍了冷气舵机的特点,分析了舵机的伺服阀、传动机构、气瓶及功率匹配等问题,提出按重量最小条件进行设计的一些方法。

电动伺服机构设计的负载匹配问题

以永磁直流伺服电机为原动机的伺服机构的设计,其负载匹配问题直接影响系统对功率的要求,也是能否减少系统尺寸重量的重要问题。本文从电机效率、电功率及机械特性三方面分析了负载匹配问题,并介绍了具体的设计方法。

自适应控制系统的参数选择及微机实现方法

本文着重研究了已获得的模型参考自适应算法在液压伺服系统微机实现中遇到的一些具体技术问题,包括微机实时控制软件包的编制,参考模型参数的确定,采样周期的选择,A/D、D/A转换器的位数,自适应待定系数的选择,以及这些参数对控制系统性能的影响。为了提高微机控制系统的可靠性,采取了微机自适应控制信号和古典回路信号并行工作的方法。介绍了在微机实现过程中采用的理论分析、仿真试验和实际系统实验调试相结合的方法,及其取得的效果。

舵机微机自动化测试系统

本文介绍一种舵机的微机自动化测试方案。该测试系统由硬件和软件两大部分组成,硬件包括IBM-PC/XT微机系统(带LABMASTER接口板)、电控柜、舵机及加载器、气源系统共四部分。软件目前由开关设置,放大器零位校验,传感器标定、舵机静态特性及数据处理、舵机动态特性及数据处理和相关辨识共六大块组成。在软件支持下,可以完成各种舵机性能的自动化测试,确定其静态、动态、特征参数及其数学模型。

液压装置非线性饱和对自适应系统的影响及其解决方法

本文主要研究在液压伺服系统微机自适应控制中,液压装置非线性饱和对自适应系统的影响,以及采取的两种解决方法:①非线性模型法,即在参考模型中引入限幅环节的方法;②冻结法,即在液压装置饱和时冻结自适应控制器参数的方法。实验表明,这两种方法都消除了系统饱和时所出现的非线性振荡,使自适应系统在饱和状态下也能良好地工作。为了适应输入信号大范围变化,在自适应算法中引入了加权因子,使系统性能可在更广泛的变化范围内得到改善。实践说明这些方法可推广到类似的控制系统中去。