区域增长与RANSAC模型结合的机载点云平面分割方法

针对现有的建筑物点云分割数据效率低、抗噪性弱等问题,提出了一种区域增长与RANSAC模型结合的点云平面分割方法,该方法以种子点的曲率、法向量及其邻域点到法平面的欧氏距离为生长约束条件,通过不断扩展种子面提取符合平面模型的初始样本点集,然后采用基于RANSAC平面拟合的稳健参数估计方法估计出高精度的平面参数。试验证明该方法具有可行性。

鄂州花湖机场首级控制网的建立及精度验证

大型工程项目施工前必须建立首级控制网。针对非城镇区大型工程项目同时建立平面控制网和高程控制网的应用研究较少,本文详细介绍鄂州花湖机场控制网建立过程。首先,采用全球导航卫星系统(GNSS)静态观测模型建立平面控制网(最弱边相对精度为2.15 ppm);其次,采用水准测量建立高程控制网(高程中误差为0.037 mm);最后,利用两套坐标成果求解机场区域坐标转换参数(七参数和四参数转换中误差分别为0.35 cm和0.02 cm),并利用求解的转换参数检核网外已知点,统计其平面坐标中误差为0.39 cm。结果表明,本项目建立的控制网成果可靠,本文方法可以为类似工程项目提供参考。

勘测定界成果报告快速制作关键技术研究

勘测定界成果报告是勘测定界项目实施完成后的核心成果,日常工作中为完成一个勘测定界成果报告制作需要使用多个软件平台和多种数据源,进行烦琐的图形处理和表格数据计算。为快速完成勘测定界成果报告制作,论文采用C#编程语言基于ArcgisEngine平台研发了一款集勘测定界项目管理和成果报告快速制作功能的软件,有效提高了勘测定界项目作业自动化程度,为同类型项目生产实施提供全新的思路。

基于智能手机车载组合导航系统的应用

全文主要目的是利用智能手机内置的传感器提供精确可靠的位置服务,从而提升用户的车载导航服务体验。文中以i Phone手机为实例,探讨分析了在智能手机上实现组合导航的可行性,并通过实际车载测试验证。实验结果表明:在GPS信号被遮挡的短时间范围内,GPS/INS组合导航系统仍能够提供可靠的位置,同时还能提供度级别的姿态估计,其中水平角误差为2.71°(1 sigma),航向角误差为8.01°(1 sigma);GPS信号中断时长为30 s时,微电子机械系统惯导的位置漂移误差达到50 m。

基于残差改正的动态非等时距灰色模型及应用

介绍了动态非等时距GM(1,1)模型的建模原理、建模过程以及精度评定方法,阐明了动态非等时距GM(1,1)模型中维度选择、残差改正的问题,结合高层建筑沉降监测实例进行分析,将动态非等时距残差GM(1,1)模型预测结果与实测值进行比较,得出动态非等时距残差GM(1,1)模型在建筑物沉降监测中具有很高预测精度的结论,证明了该方法的可行性与可靠性,适用于高层建筑沉降监测。