关于2011版数学课程标准中“综合与实践”的变化与思考

新课改对"综合与实践"部分越来越重视。2011版《义务教育数学课程标准》在"综合与实践"部分有了新变化。在活动类型、知识范围、学习情境上都越来越靠近课程改革的精神,符合学生发展的规律。更人性化的课程标准对教师来说难度较高,教师必须把握住问题的本质,树立"大教材观",能够联系生活实际引导学生思考,与此同时,教师还要帮助学生整理清楚自己的思路,结合"数与代数"、"图形与几何"、"统计与测量"指导学生以多种形式展示自己的学习成果。教师应结合本班级学生的实际情况,充分发挥学生的主动性和积极性,培养学生的学习能力。

隧道环境下基于深度学习的轻量级安全帽检测方法

隧道施工现场人员不按规定佩戴安全帽是事故发生的主要原因之一,使用安全帽检测算法能有效监督作业平台上所有人员安全帽佩戴的情况,及时作出风险预警,降低安全事故发生的可能。然而,工业上常用的安全帽检测算法计算复杂度较高,很难适用于隧道环境中的嵌入式移动设备,已有轻量级算法又很难在隧道光线差、背景复杂的条件下保持检测精确度。针对上述问题,文中提出一种基于改进YOLO_v3的轻量级安全帽检测算法,构建运算量较低的卷积模块LW_Conv,并以此改造主干网和特征金字塔。实验结果表明,改进算法的FLOPs约为YOLO_v3的10%,平均正确率(AP)比Tiny_YOLOv3高2%。

输电线路智能巡检机器人系统的研制及应用

为解决目前输电线路人工巡检存在困难的现状,文章研究了一种输电线路智能巡检机器人系统。该机器人通过搭载越障装置,可跨越越障桥和输电杆塔;驻留巢穴装有无线充电模块,可对机器人电池进行充电;实现了全线路无障碍巡检,解决了机器人野外充电问题,有效扩大了机器人巡检半径。在输电线路现场应用的实践证明,该机器人可实时采集输电线路走廊信息,便于巡检人员查看输电线路的运行状况,提高了输电线路巡检的智能化程度。

基于改进YOLOv7的光伏组件红外图像热斑目标检测方法

太阳能是新能源领域的一个重要方向。热斑效应是光伏组件发生故障的主要原因之一,如何快速、准确地检测出光伏组件的热斑区域是目前的研究重点。针对光伏组件热斑红外图像数据集稀少、检测热斑时算法特征提取不充分以及定位不准确等问题,提出一种基于改进YOLOv7的光伏组件红外图像热斑目标检测方法。首先采用网格掩码和图像弹性变形的混合数据增强方式对现有的少量热斑数据集进行数据的有效扩充;同时在算法中加入注意力机制,使提取特征过程中可以进行跨维度信息交互来获取热斑图像的关键权重。相较于YOLOv7算法,改进后算法的检测精度(AP50)由原本的97.11%提升至98.12%,并且推理速度在GPU为RTX 4000的设备上达到31.4 frame/s。实验结果表明,所提方法提升了光伏组件热斑的检测精度与推理速度,能够基本满足光伏电场的实际应用需求。

磷酸铁锂电池在高静水压下的放电特性

电池是全海深无人潜水器(ARV)的主要能源,而其在整个作业过程中的剩余电量估计十分重要。以潜水器用磷酸铁锂电池为研究对象,通过理论分析与实验验证,研究了磷酸铁锂电池在深海高静水压力下的放电特性。结果表明:磷酸铁锂电池在高压下,容量减少约2%,并且电压平台倾斜度变大,通过拟合估计,提出了一种在不同压力下的磷酸铁锂电池荷电状态(SOC)的计算方法。该结果对于深海潜水器电池系统的设计具有重要参考意义。

一种输电线路智能巡检机器人的仿真设计

首先,介绍了目前特高压电网巡检的现状并提出了一种运行在电线上的巡检机器人行走机构,阐述了其工作原理及作用。其次,基于设计要求,对巡检机器人本体及其运动机构进行了产品设计,通过线上主动轮和手爪相互配合来实现装置本体的行走动作,动力由主动轮提供,手爪向上产生摩擦力,通过智能控制运算单元产生适应于当前巡检机器人行走适用的摩擦力,从而达到巡检机器人单线行走目的。最后,通过机构受力分析对压力进行分区调节和算法定义实现了摩擦力在复杂运动场景下的自适应调节,最终达到预期机器人在地线上行走的目标,从而实现了机器人长期在输电线路上巡检的功能。

输电线路特高压分布式故障定位装置的研究

为了提高输电线路分布式故障定位装置的可靠性,提出了一种新型结构的输电线路分布式故障定位装置,重点在防高压电晕和电磁兼容等方面考虑,设计一种能满足特高压输电线路应用的分布式故障定位装置,从而提高特高压输电线路应用的可靠性。

配电变压器数字孪生体构建技术研究

大规模新能源电力电子设备接入配电网后,给配电变压器的安全运行带来了谐波、偏磁等额外运行压力,亟须提高设备状态实时感知、精准评估和风险预警能力。基于物理层、数据层、映射层、仿真层、决策层5层架构,设计了以数据融合技术、统一信息模型技术、知识图谱技术为核心的配电变压器数字孪生平台。进行了变压器仿真建模实验,通过温升仿真、漏磁仿真和绕组涡流损耗仿真的实验,得到了精度较高且切合实际的仿真结果,验证了孪生体构建具有可行性。

基于Dijkstra算法的水下机器人路径规划

为了能够实现水下机器人ROV的作业要求,将其路径规划问题分为定深度二维最优路径和不定深度三维最优路径两部分,并分别采用多边形拟合和分层多面体拟合的方法建立障碍物模型,然后通过Dijkstra算法分别求出最优路径。本文用实例证明了该方法的正确性和有效性,从而为遥控水下机器人提供了路径指引和参考,实现了水下机器人从起始无碰撞到达目标点的路径规划,并为进一步实际应用奠定了理论基础。

小学班主任德育案例

小学是学生养成良好行为习惯、个性品格的重要阶段。班主任作为一个班级的组织者、指导者和学生心理健康教育引领者,如何有效地开展德育教育工作显得十分重要。本文以班级中小毅同学的典型事件为例,从社会形势、家庭环境、孩子心理因素等方面对进行了研究和分析,从调整班级律动、激发孩子上进心、引导孩子学会欣赏他人等几个方面提出了切实有效的应对措施和解决方案,起到了良好效果。

基于边缘计算的边缘物联代理一体化装置的设计与实现

随着以互联网技术为基础、着力实现"万物互联"的物联网技术迅猛发展,电力物联网也紧随其后逐步推进,初步构建为具有感知层、网络层、平台层和应用层组成的电力物联网体系,适应了电力物联网特点的边缘计算框架成为底层关键技术.目前,电力物联网感知层存在海量设备接入连接管理复杂、终端传输数据量巨大、感知信息不共享、实时传输效率和数据处理效率低等问题,迫切需要借鉴互联网思维,应用高效能边缘计算、容器等技术手段,建设边缘物联代理一体化装置.边缘物联代理一体化装置立足于电力物联网总体架构功能需求,通过模型管理、框架管理、应用管理、规则引擎和消息总线等模块的设计,在边缘侧实现跨专业数据就地集成共享、区域能源自治和云边协同业务处理的目标.通过开展在功能性、应用场景等方面的实验验证和试点建设,表明边基于缘计算的边缘物联代理一体化装置在电力物联网感知层建设中的优势.