基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位

我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗北斗卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究北斗和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星历与卫星位置计算,以及二者的高精度定位算法,并实现了北斗和GPS载波相位的数据融合和高精度联合定位,最后通过2011-09-29的实测数据和处理结果证明了本文方法的正确性,同时为北斗二号系统的调试提供了相关试验与结果。

网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法

提出一种网络RTK的基准站 (一般相距几十公里或上百公里 )单历元双差模糊度搜索方法 ,并详细地给出该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法的主要思想为 :使用双频GPS载波相位数据 ,不需解算双差观测方程组 ,直接利用测站坐标已知、模糊度为整数和双频模糊度之间存在线性关系这 3个条件 ,对基准站的双差整周模糊度进行搜索。特点为快速、简单、实用 ,不受周跳影响 ,只需

GPS/GLONASS相位差分的数据处理方法

由于GLONASS与GPS在系统上存在差异 ,致使GLONASS的载波相位差分的数据处理与GPS的有明显的不同 ,必须使用特殊的方法。本文给出了GPS、GLONASS及GPS/GLONASS联合相位差分的数学模型和一种数据处理方法 ,并对实测数据进行处理 。

GPS/GLONASS单点定位的数据处理

本文讨论了ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ及ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ伪距单点定位的数学模型和数据处理方法，分析了定位结果的精度。

网络RTK的轨道误差分析与消除

卫星轨道对于长距离、大范围的GPS定位来说 ,也是一项比较大的误差源。本文为了便于分析卫星轨道误差对网络RTK距离观测值的影响 ,首先定义了一种测站坐标系 ,然后在此坐标系中推导了卫星轨道误差对距离观测值的精确影响公式 ,并分析了轨道误差对单差距离观测值的影响与各变量之间的关系 。

中性大气对非差伪距定位的影响及其模型改正分析

中性大气包括对流层和平流层,它们对GPS信号造成的延迟影响是GPS定位的一个主要误差源。与电离层的影响相比,消除中性大气的延迟影响更复杂,只能用经验模型进行改正。本文就中性大气对GPS定位的影响进行详细地分析和说明,对中性大气改正模型及其相关问题进行明确地论述。最后以中国IGS跟踪站一年中不同季节的观测数据为基础,通过对相同的数据采用不同的中性大气改正模型分别进行相同的定位解算,并对不同模型的定位结果进行分析,得出有关中性大气模型改正与GPS定位之间及改正模型间的定性和定量的关系。

GPS/GLONASS伪距差分的数据处理

讨论了 GPS/GL ONASS伪距差分定位的数据处理的数学模型。着重分析和比较了 GPS,GL ONASS和 GPS/GLONASS差分定位的结果。

钛合金风扇叶片工作温度下的高周疲劳试验研究

依据某发动机钛合金风扇叶片高循环疲劳失效环境,采用升降法进行了工作温度下载荷循环次数为1×10^(8)的振动疲劳性能试验研究。根据试验需求完成了夹具设计、温度场标定、固有频率和阻尼比测试、应力-af标定以及叶片高周疲劳试验,通过对数据的处理分析获得了钛合金风扇叶片常温和工作温度下的振动特性以及工作温度下的高周中值疲劳极限。

PZ-90与WGS-84之间的转换参数

本文对ＰＺ－９０与ＷＧＳ－８４两种坐标框架之间的坐标转换进行了介绍。主要包括转换参数的求解方法、具体计算过程以及最后转换参数的确定。另外，还就最近有关此方面的其他研究成果作一简要的介绍。

GLONASS浮点解的解算方法与实验

由于GLONASS卫星采用频分多址技术,致使GLONASS的相位数据处理与GPS有显著差别。为了克服常规方法的不足,本文提出了一种计算GLONASS浮点解的方法,并用数学的方法和实测数据的处理结果证明该方法的正确性与可行性。

一种可变刚度弹性轴承座的设计

为了研究轴承座刚性对转子振动的影响,满足转子系统对轴承座不同刚度的要求,针对试验转子系统,提出了一种可变刚度弹性轴承座的设计方案,并研制可变刚度弹性轴承座,提出了轴承座刚度计算和测量的方法。试验表明:该可变刚度弹性轴承座效果良好。

GPS/GLONASS相位差分的数据处理方法

1 引言GLONASS与GPS在系统的构成、定位原理等方面十分相似。在数据处理方面,二者的差别主要为时间系统、坐标系统及卫星识别方法的不同和卫星发射的导航定位信息不同。因此,

GPS/GLONASS网络RTK的算法研究与程序实现

网络RTK就是在一定区域内建立多个(一般为3个或3个以上)基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式,又称为多基准站RTK。与常规(即单基准站)RTK相比,该方法的主要优点为覆盖面广,定位精度高,可靠性高,可实时提供厘米级定位,如初步建成的深圳市连续运行卫星定位服务系统。本文是在GPS/GLONASS数据处理的基础上,对已有的网络RTK思想进行学习和总结,并做了进一步的、更深入、更系统的研究,主要贡献有以下几个方面: 1.

GPS网络RTK的算法研究

在某一区域内建立多个(一般为三个或三个以上)GPS基准站,对该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息,对该地区内的GPS用户进行实时改正的定位方式,称为GPS网络RTK,又称为多基准站RTK。除这些基准站外,通常还包括一个系统监控中心和若干用户构成。与常规(即单基准站)RTK相比,该方法的主要优点为覆盖面广,定位精度高,可靠性高,可实时提供厘米级定位。总的来说,网络RTK的关键问题可分为两个方面,一是基准站的综合误差计算,主要是基准站的模糊度确定问题;二是流动站的综合误差消除与定位,即流动站的模糊度解算问题。

长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法

提出一种长距离(100～200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频载波相位模糊度的备选组合,利用基准站间非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经试验算例的验证,该方法快速、稳定,不受周跳影响,只需一个历元的观测数据即可确定长距离基准站间的双差整周模糊度。

LMD和支持向量机相结合的齿轮毂故障诊断方法

局部均值分解(LMD)作为一种新的自适应时频分析方法,在故障诊断领域展现了良好的应用前景。根据某型航空发动机减速器一级齿轮毂出现裂纹故障时其振动信号会产生调制现象的特点,提出了基于LMD和支持向量机(SVM)的某型航空发动机减速器一级齿轮毂裂纹故障诊断方法。对某型航空发动机进行振动测试获取其振动样本数据,利用LMD提取故障样本数据的故障特征信息、构造特征向量,并将其作为SVM的输入特征参数,成功建立了针对目标故障的故障诊断模型。对一级齿轮毂工作状态的分析结果表明了该方法的有效性。

一种改进的周跳多项式拟合方法

多项式拟合探测周跳受相位观测值所含误差的影响,随着采样数的增加,其探测周跳的能力随之降低,通常将观测数据分成若干段来进行处理。这样不可避免的增加工作强度,降低工作效率。本文根据多项式拟合探测周跳的基本原理,对多项式进行改进。经实验证明,利用改进后的多项式进行拟合能够有效地弥补传统方法的不足,使周跳的探测与修复更加稳定可靠。

水下GPS系统的时间同步标定研究与试验

本文从水下GPS系统的定位原理出发,阐述了时间同步的重要性。利用GPSRTK共视法,通过GPS接收机的1PPS时间同步和触发式时间同步的标定试验,证明了GPS接收机时间同步的精度可以达到几十个ns,可以作为水下定位的时间基准;同时对GPS浮标设计了全新的安置方式,实现了GPS浮标的时间同步标定,完成了GPS浮标的时间同步稳定性的试验,实现了GPS浮标相对钟差的高精度。

缘板干摩擦阻尼器叶片减振实验研究

为了减小叶片振动,在叶片缘板部位设置干摩擦阻尼器,以引入外加阻尼。本文介绍缘板干摩擦阻尼器叶片减振实验研究方法;针对带阻尼器的单叶片、双叶片,在3种激振力、9种正压力情况下,进行1阶弯曲、1阶扭转、2阶弯曲强迫振动实验;对试验结果进行分析,获得阻尼器对不同振型下振动响应和谐振频率的基本影响规律。实验结果表明:干摩擦阻尼器对1阶弯曲、1阶扭转振动有一定的减振效果;对2阶弯曲振动没有减振作用。

某型发动机风扇叶片高低周复合疲劳特性的研究

为了对某型发动机风扇叶片进行定寿工作,通过高低周复合疲劳试验,并对试验结果进行了统计分析,得到了该型叶片的疲劳特性曲线(S-N曲线、P-S-N曲线)。结果表明:当高周疲劳应力大于61.51 MPa时,该型叶片的S-N曲线满足二次函数规律,当小于61.51 MPa时,其高周次数达到了107以上,超过了一般金属材料的疲劳极限;在双对数坐标下,该叶片的S-N曲线为一次函数,满足线性规律;疲劳寿命在高应力水平下分散性较小,在低应力水平下分散性较大;该型叶片中值寿命(50%存活率)约为安全寿命(99.99%存活率)的2.5至5倍。