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题名基于ATmega328p的超声波避障系统设计
被引量:2
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作者
乔凌霄
樊泽
高星敏
丰森润
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机构
山西能源学院电气与控制工程系
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出处
《电子质量》
2023年第6期15-18,共4页
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基金
2021年山西省高等学校教学改革创新项目(J2021816)
山西能源学院2021年度精品共享课程项目(NJP202114)资助。
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文摘
随着我国工业技术的现代化,越来越多的工业设备开始与物联网技术结合。目前,大部分的避障设备,如测距器和汽车GPS等都采用红外探头和超声波避障模块。为了将避障系统融入生活当中,基于ATmega328p设计了一种超声波避障系统。首先,简单地介绍了系统的总体设计方案;然后,详细地阐述了系统硬件模块和软件模块的设计方法;最后,利用试验对该系统的性能进行了验证,结果表明,该智能避障系统能够准确地判断障碍物的位置并进行相应的避障操作,具有一定的推广使用价值。
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关键词
超声波测距
避障系统
总体设计
硬件设计
软件设计
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Keywords
ultrasonic ranging
obstacle avoidance system
overall design
hardware design
software design
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分类号
TP311.521
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种智能发电跑道的设计
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作者
康荻通
高星敏
郑婷一
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机构
山西能源学院
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出处
《现代工业经济和信息化》
2022年第9期36-38,共3页
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基金
山西省基础研究计划(自由探索类)项目(项目编号:20210302124551)
山西省教育厅科技创新计划项目(项目编号:2020L0735)
+3 种基金
山西能源学院教学改革创新项目(项目编号:NJ202016)
山西能源学院精品课程项目(项目编号:NJP202007)
山西能源学院课程思政建设项目(项目编号:SNKS2021002)
山西省大学生创新创业训练计划(项目编号:DC202105)。
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文摘
我国目前以火力发电为主,为减轻国家煤炭发电的负担,介绍了一种基于浮力摆带动液压马达发电与压电陶瓷发电相结合的发电跑道,对人跑步时产生的压力进行收集并与浮力摆相结合,使机械能最大化转化为电能,产生电能的门槛降低,符合节能减排要求,且具有普遍适用性。
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关键词
浮力摆
液压马达
压电陶瓷
蓄电池
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Keywords
buoyancy pendulum
hydraulic motor
piezoelectric ceramics
battery
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分类号
TM619
[电气工程—电力系统及自动化]
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