新工科背景下机械原理及设计课程体系探索

机器人工程专业机械原理及设计课程具有教学内容多、综合性强、各章独立松散、连贯性差等特点,存在理论性强、学习难度大、体验性差、专业特色不鲜明、缺乏国际前沿与思政元素等问题,面向新工科人才培养目标,优化课程体系结构,在教学内容、教学模式与考核方法上进行全方位改革与探索,综合提升学生知识运用与实践创新能力。

乳液聚合法制备聚合物/石墨烯复合材料研究进展

综述了近些年来使用乳液聚合法制备聚合物/石墨烯复合材料的国内外研究现状,详细阐述了制备聚合物/石墨烯复合材料的乳液聚合方法,总结了乳液聚合法中聚合物的种类和石墨烯的改性方法以及复合材料的性能改善,并对乳液聚合法制备聚合物/石墨烯复合材料的应用领域和研究方向进行了展望。

镁锂合金的腐蚀机理及表面防护方法研究进展

镁锂(Mg-Li)合金具有质量超轻、强度高、延展性好和成形性好等优点,在汽车、航空航天、军事及核工业等领域具有广阔的应用前景。但是高化学活性的锂使该合金易在使用环境中发生腐蚀且难以防护,限制了其广泛应用。因此,研究Mg-Li合金的腐蚀机理并发展有效的防腐蚀技术极为重要。基于近年来国内外的研究进展,本文综述了Mg-Li合金在大气、中性及碱性NaCl溶液和模拟人体体液中的腐蚀机理,介绍了Mg-Li合金在不同环境中的腐蚀过程。同时对Mg-Li合金的表面防护方法作了系统总结,包括阳极氧化、电镀与化学镀、化学转化、涂层及其他表面防腐蚀方法,分析了各种表面防护方法的特点、优势与不足。并对Mg-Li合金表面防护的未来发展进行了展望,提出通过涂层的复合化、功能化及自修复化可以提高涂层对Mg-Li合金的防腐蚀性能和实用性。

二连盆地下白垩统岩性地层油藏构造控制因素

根据地震、测井及钻井信息和层序地层学理论,对二连盆地岩性地层油气藏类型进行的深入研究表明,影响二连盆地下白垩统岩性地层油藏的主要因素有断陷结构的类型、坡折带控砂模式和断裂调节带类型。根据构造样式,将二连盆地断陷结构进一步细分为单断断超式、单断断槽式及复合式3种类型;将坡折带控砂模式细分为陡坡断崖型与近岸水下扇、陡坡断坡型与近岸水下扇—浊积扇、陡坡断阶型与扇三角洲—浊积扇、缓坡斜坡型与辫状河三角洲—扇三角洲、缓坡挠曲型与扇三角洲—浊积扇、缓坡断阶型与辫状河三角洲或扇三角洲—浊积扇6种类型;将断裂调节带划分为断层断弯型、断层断接型、断层交叉型和断沟型4种类型。对不同类型构造控制因素进行了分析,为二连盆地岩性地层油藏的研究和勘探提供了理论依据。

超磁致伸缩作动器磁路优化设计

为改善磁路环境,提高超磁致伸缩材料(GMM)的工作性能,在分析超磁致伸缩作动器(GMA)工作原理及GMM特性的基础上提出以减小磁漏、增大磁场强度和提高磁场强度均匀性为设计原则,将GMM棒中轴线上的磁场强度作为评价标准.基于ansoft maxwell对磁路进行电磁学有限元分析,得出磁路中的关键部件导磁端盖和导磁片的结构参数对磁场强度大小和均匀性的影响规律,结合高斯磁通理论分析产生这种现象的原因,在此基础上对结构参数进行设计优化.实验结果显示结构参数优化后GMM棒中轴线上的最大磁场强由55.4 k A/m增大到70.35 k A/m,增幅为26.98%,磁场均匀率由44.22%增大到99.5%.研究表明:导磁端盖主要用来减小磁漏、提高磁场强度且过大或过小的直径和厚度都将会导致漏磁增多,U型导磁片主要用来改善磁路环境、提高磁场强度的均匀性.

采后苹果酸处理对Penicillium expansum损伤接种梨果实抗病性及活性氧代谢的影响

研究了采后苹果酸浸泡处理对梨果实损伤接种扩展青霉(Penicillium expansum)的抑制以及活性氧代谢和抗氧化保护体系的影响。结果表明:离体条件下,50、100、200mmol/L苹果酸处理对P.expansum菌落的生长均有明显的抑制作用,抑菌率达到59%～64%,但3个处理浓度之间无显著差异。同样,上述3个浓度处理也明显抑制了处理后果实损伤接种P.expansum的病斑直径扩展,表明苹果酸处理诱导了果实体内的抗病性。苹果酸处理对果实抗病性的诱导与其影响细胞膜脂过氧化和活性氧代谢有关,处理果实丙二醛(MDA)含量、过氧化氢(H2O2)、超氧阴离子(O2-.)和羟基自由基(.OH)水平被明显抑制。同时,过氧化物酶(POD)和超氧化物歧化酶(SOD)活性被明显诱导,谷胱甘肽(GSH)含量也显著上升。P.expansum损伤接种可进一步提高处理果实的H2O2、O2-.和.OH水平,增强SOD和POD活性,降低MDA含量。

口腔多学科综合治疗的临床探讨

目的:探讨临床口腔修复与正畸等多学科联合治疗的相关问题及治疗效果。方法:回顾性临床修复正畸联合治疗病例资料23例。男性9例,女性14例;年龄11-46岁。前牙缺失15例,后牙缺失6例,前后牙联合缺失2例。用正畸方法对缺失的牙列进行调整后,再以修复的方法完成治疗。结果:经正畸、正颌外科、牙体牙髓科、牙周科、种植科等综合治疗后,最终进行修复治疗,使患者达到更满意的疗效。结论:用修复和正畸等多学科的联合治疗,才可以应对现代人们对口腔健康和美观的更高要求。

不同材质托槽对菌斑附着的实验研究

采用实验室方法 ,对临床常用的不同托槽进行主要致龋菌变形链球菌 (简称变链菌 )附着后清除的定量对比研究 ,即将每种托槽分为 2组放入变链菌的选择性培养基中培养 4 8h ,吸附组烘干称质量 ,清除组放入磁力搅拌器搅拌 1min后烘干称质量 ,并进行清除率比较。发现金属不锈钢托槽清除率最好 :进口托槽为 88.2 9% ,国产托槽为 83.5 4 % ,陶瓷托槽与塑料托槽的清除率分别为 80 .95 %与 1 4 .2 8%。

西合高速公路采空区稳定性评价及其治理方案

西合高速公路采空区位于丹江河谷二级阶地区,主要是人工在基岩顶板上的卵石中挖沙金废弃的矿洞,埋深较浅,严重影响高速公路的建设和运营。在分析其形成及分布特点的基础上,结合工程物探资料,采用结构力学方法、极限平衡法对采空区进行了稳定性评价,并针对西合高速公路下伏采空区的具体特点,提出了开挖回填、钻孔灌浆及在路基中铺设土工格栅的治理方案,可为同类型采空区的治理提供参考。

氟硅丙烯酸酯/钠基蒙脱土复合乳胶涂层的制备及防腐蚀性能

以甲基丙烯酸十二氟庚酯和乙烯基三甲氧基硅烷为功能单体,采用种子乳液聚合法合成氟硅丙烯酸酯乳液(氟硅),然后将钠基蒙脱土(钠土)分散于其中,制成复合乳胶涂层并涂覆在Q235钢上。研究了乳液种类和钠土用量对涂层防腐性的影响。采用红外光谱(FT-IR)、透射电子显微镜(TEM)和扫描电子显微镜(SEM)表征了氟硅丙烯酸酯乳液和涂层。通过极化曲线、交流阻抗测量和中性盐雾试验探讨了复合涂层的耐腐蚀性。结果表明,乳胶粒子呈核壳结构,涂层连续、致密,钠土在涂层中分散均匀。当钠土用量为4%时,复合涂层的耐蚀性最好,水接触角达到102.4°,附着力为0级,电化学阻抗达到104.4Ω,腐蚀速率仅为4.3×10-5 mm/a,盐雾试验240 h后膜下金属未发生腐蚀扩散。

APDI的正畸临床评价

目的 评价APDI在判断上下颌骨矢状位置关系中的应用价值。方法 选取成人正常牙合6 3名 ,通过计算机辅助的X线头影测量系统 ,选用Downs分析法进行APDI与ANB、Wits值的对比分析。结果 APDI能较好地反映颅骨与颌骨、颌骨与牙弓的矢状关系 ,其诊断特异性较好 ,但其影响因素较多。

3维数字化测量系统研究

综述目前 3维数字化测量仪的发展现状 ,比较 3维数字化测量仪的优缺点 ,分析 3维数字化测量仪使用软件及功能 ,指出其应用领域及前景 。

采后苹果酸处理对梨果实苯丙烷代谢相关酶活性及终产物积累的诱导

研究了采后用50 mmol.L-1苹果酸浸泡处理对梨果实苯丙烷代谢相关酶及主要产物的影响.结果表明:苹果酸处理显著诱导了果实苯丙烷代谢相关酶如苯丙氨酸解氨酶(PAL)、过氧化物酶(POD)和多酚氧化酶(PPO)活性,同时也提高了苯丙烷代谢终产物如总酚、类黄酮和木质素的含量.用扩展青霉(Penicillium expansum)损伤接种可进一步增强处理果实的PAL、POD和4-香豆酰-辅酶A连接酶(4CL)活性,提高总酚、类黄酮和木质素的含量.

超磁致伸缩作动器小回线动态J-A模型

超磁致伸缩作动器(GMA)输入输出之间存在着磁滞非线性关系,当研究其中高频输出特性时,为了降低材料自身迟滞非线性特性的影响,往往选用零点与饱和状态之间线性度较好的不饱和小回线,因此很有必要开展动态不饱和小回线数学模型的研究。首先在综合研究磁致伸缩材料(GMM)和GMA结构动力学特性的基础上结合安培环路定理提出以励磁电流为输入、应变为输出的动态Jiles-Atherton(J-A)模型,然后在引入磁滞回线特性变量的基础上得出J-A模型关键模型参数对其特性的影响规律,根据不饱和小回线仿真与实验波形的偏离特性提出模型参数的修正方法得到不饱和小回线动态J-A模型。最后,在不同频率和不同饱和幅值下通过实验验证该数学模型的正确性。

叔碳改性硅丙乳液复合涂层的防腐蚀性能研究

利用叔碳酸乙烯酯和乙烯基三甲氧基硅烷为功能单体,合成叔碳酸乙烯酯-硅烷改性丙烯酸酯(叔硅丙)乳液,并添加纳米Si O2和纳米蒙脱土等无机材料制备复合防腐蚀涂层。通过接触角、吸水率、电化学阻抗谱、极化曲线、盐雾试验等测试研究了乳液种类及无机纳米材料种类对涂层耐水性和防腐蚀性能的影响。结果表明,叔碳酸乙烯酯和乙烯基三甲氧基硅烷的引入可以有效提高涂层的耐水性和防腐蚀性能,无机纳米材料的加入,尤其是蒙脱土的加入可以进一步提高涂层的防腐蚀性能。复合涂层的吸水率仅为0.7%,腐蚀电流密度为2.91×10-9A/cm2,电化学阻抗可达1.9×108Ω,盐雾试验240 h后无腐蚀扩散现象。

顺铂联合紫杉醇对子宫内膜癌患者的影响

目的:探讨顺铂联合紫杉醇对子宫内膜癌患者类固醇受体辅助活化因子-1(SRC-1)、核受体辅阻遏子(NCoR)、孕激素受体(PR)水平的影响。方法:选取2020年5月至2022年12月平煤神马医疗集团总医院收治的子宫内膜癌患者98例,随机分为对照组和观察组,各49例。对照组予以紫杉醇进行治疗,观察组予以顺铂联合紫杉醇进行治疗。采用免疫组化方法对两组患者子宫内膜组织中的SRC-1、NCoR、PR表达水平进行比较,分别对两组患者SRC-1、NCoR、PR相关数值在各个月经周期(增殖期、分泌期)的平均光密度(IOD)值进行分析,并比较两组患者临床疗效以及癌症患者生命质量量表评分。结果:观察组患者临床疗效率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组患者子宫内膜组织中的SRC-1、NCoR、PR表达水平均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。分泌期,两组患者NCoR、PR相关数值的IOD值低于增殖期,SRC-1相关数值的IOD值高于增殖期,差异具有统计学意义(P<0.05)。增殖期,观察组患者SRC-1相关数值的IOD值低于对照组;分泌期,观察组患者PR相关数值的IOD值低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组患者生命质量量表评分高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:顺铂联合紫杉醇对子宫内膜癌患者SRC-1、NCoR、PR水平的调节效果更好,患者生命质量更好。

机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力 /力矩传感器 ,并对其弹性体结构进行详细论述 ;分析应变量与测量量的对应关系 ;采用现代设计手段对弹性体进行模态分析。并介绍了传感器放大处理电路 。

除虫脲在苹果及土壤中的残留及消解动态的研究

除虫脲与我国生产的灭幼脲3号为同系化合物,同属昆虫激素类杀虫剂,它能抑制昆虫表皮几丁质的合成。昆虫幼虫吃下后,表皮的几丁质合成受到抑制,在蜕皮时不能形成新表皮,使之变态受阻而形成畸形或死亡。该杀虫剂对粘虫、尺蠖、舟形毛虫、桃小食心虫等害虫都有较好的防治效果。由于具有较高的选择性,有利于保护生态平衡,是有发展前途的农药品种。为了评价除虫脲在苹果及土壤中的残留及消解动态,我们于1986～1987年进行了两年的残留试验研究工作。

多曲方丝弓技术矫治骨性安氏Ⅲ类错的X线研究

目的 :研究多曲方丝弓技术在骨性安氏Ⅲ类错矫治中的作用。方法 :对 10例骨性安氏Ⅲ类错的患者应用方丝弓矫治器配合MEAW技术进行治疗 ,在戴用MEAW唇弓的前后拍摄X线头颅侧位片 ,对其前后变化进行配对T检验。结果 :AB平面角平均减少了 4 43° ,APDI平均减少了 4 97,OP FH ,ANS Me有显著性增加。L1 MP、L6 MP增加 ,IMPA减少 ,U6牙轴明显竖直。结论 :应用MEAW技术配合小Ⅲ类牵引对骨性安氏Ⅲ类错进行治疗 ,可以有效地竖直后牙 ,调整覆覆盖 ,改善面型。