基于MATLAB的基本矩阵随机采样鲁棒估计

基本矩阵的估算可以分为线性算法、非线性优化迭代算法、鲁棒估计算法三大类,而以鲁棒估计效率、效果最为突出,但是实现比较复杂。本文通过数码相机获取的两张未标定照片,采样互相关系数法和RANSAC算法,在MATLAB中实现了基本矩阵的自动拟合,实验表明拟合精度较高、速度快,为下一步三维场景的自动重建和量测奠定了基础。

基于AutoCAD数据构建DEM的应用研究

基于AutoCAD格式的数据在数字测图系统中非常普遍,它来源广泛,资料丰富,而DEM数据相对来说比较珍贵,高精度的DEM数据更加稀少,而DEM是纠正单张遥感影像所必须的数据。针对以上问题,本文提出基于AutoCAD格式数据,利用遥感影像处理软件EDRAS构建DEM,并将得到的DEM数据应用于实践制作正射影像,经实验证明此方法可行、实用,尤其适合大范围遥感影像DEM的制作。

高精度数字扫描仪的最新进展

高精度扫描是数字摄影测量生产工作流程的一个重要部分。评定性能优良扫描仪的一个重要的条件是:在一定要求下连续高速的进行高光学分辨率的胶卷扫描。目前徕卡公司在试图改善图像的质量和扫描平台控制的同时,将在DSW彩色扫描仪上提供这种快速的扫描功能。徕卡公司为了这些新的性能,已经进行了许多针对性的革新,这些新的革新技术构成了一个新的型号DSW700。

基于BDS的“精确型”战略投送技术

探讨BDS导航系统在集装箱物流跟踪和精确空投保障中的应用技术。利用BDS系统的特有主动定位功能,设计基于BDS普通用户卡、BDS RDSS通信信道和BDS指挥型用户卡的集装箱物流跟踪系统。将基于钟差辅助的BDS伪距单点定位算法用于精确空投的导航控制阶段,设计一种基于BDS导航的精确空投保障方式;模拟验证新设计的导航算法在全球范围内的定位精度。试验结果表明,新算法全球垂向的定位精度在20 m以内,全球水平方向的定位精度在40 m以内,满足精确空投的要求。

利用RANSAC算法对建筑物立面进行点云分割

建筑物立面点云分割是车载激光扫描数据特征提取与建模的基础。本文将随机抽样一致性算法(Ran-dom Sampling Consensus)方法引入对点云的分割中,并在判断准则中引入了点云的r半径密度,消除了噪声的影响,同时建立角度和距离两个约束条件对平面分割结果进行优化,提取出了最终的建筑物立面特征平面。