面向大型薄壁件柔性装配平台的IGPS发射器研制

介绍了Inoodr GPS测量系统发射器的研制,其应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现在线反馈调整。发射器系统包括发射器机械装置、电机恒速控制技术和同步脉冲发生装置。采用NASTRAN完成了机械装置的动态性能分析,采用运动控制卡完成闭环电机旋转控制。经过对发射器结构和电机转速性能测试,结果表明,有效地避开了机械共振和摆角偏差,发射器能够满足大空间高精度三维光电测量要求。

基于Indoor GPS的自适应基准平台调平系统设计与实现

基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法"调平控制模型,实现对平台的高精度自动调平.该系统能够实现支撑机构自锁,具有较强的抗倾覆能力,在实际应用中已取得较好的效果.

卡板可重构系统设计及其控制研究

传统整流罩装配型架已经成为产品快速变换和重构后装配的瓶颈,严重地影响整流罩装配周期、生产效率、质量和成本。随着国际发射市场对整流罩需求的不断增长,整流罩的型号规格越来越多,而传统的装配型架只能对应一种型号规格的整流罩,越来越不能满足市场需求。针对传统装配型架的诸多缺点,而可重构系统具有快速的构造能力和统一的集成环境优势,利用其模块化设计原理,设计了装配型架卡板可重构系统,介绍了系统重构的过程和控制原理,经验证系统重构后能够很好地适应多种型号规格整流罩的装配。

基于通用CAD系统的薄壁零件夹具设计方法与应用

在薄壁零件的机械加工中,零件的夹具设计直接影响其加工的质量.基于通用CAD系统进行薄壁零件夹具设计,建立起相应的方法实施框架.通过SolidWorks软件环境下的具体设计案例,说明该方法的具体应用过程.经过验证,该方法在提高夹具研制的质量和效率方面均具有良好的效果.

基于DSP的微型飞行器磁罗盘

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种非线性、两步补偿算法,此算法也适用于其他存在比例、偏置和非正交误差的二维或三维传感器。经实验测试,该微型磁罗盘误差小于1.2,°且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。

基于MEMS传感器的微型飞行器航姿仪的硬件实现

针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP)。详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明。这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作可靠等特点。