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基于模型预测的车辆稳定控制
被引量:
4
1
作者
李静
余春贤
+1 位作者
陆辉
高月磊
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期504-508,共5页
利用三自由度车辆模型设计了模型预测控制器,发动机力矩PI控制器和制动力矩模糊控制器。并针对制动单移线转向行驶典型工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的车辆稳定性控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆操纵稳定性;开发的...
利用三自由度车辆模型设计了模型预测控制器,发动机力矩PI控制器和制动力矩模糊控制器。并针对制动单移线转向行驶典型工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的车辆稳定性控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆操纵稳定性;开发的制动力矩算法能够充分利用各个车轮的制动力,使得在发动机力矩改变和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。
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关键词
车辆工程
车辆稳定性控制
主动安全
模型预测
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职称材料
题名
基于模型预测的车辆稳定控制
被引量:
4
1
作者
李静
余春贤
陆辉
高月磊
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期504-508,共5页
基金
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017)
新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421)
国家自然科学基金项目(51275206)
文摘
利用三自由度车辆模型设计了模型预测控制器,发动机力矩PI控制器和制动力矩模糊控制器。并针对制动单移线转向行驶典型工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的车辆稳定性控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆操纵稳定性;开发的制动力矩算法能够充分利用各个车轮的制动力,使得在发动机力矩改变和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。
关键词
车辆工程
车辆稳定性控制
主动安全
模型预测
Keywords
vehicle engineering
vehicle stability control
active safety
model prediction
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型预测的车辆稳定控制
李静
余春贤
陆辉
高月磊
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
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