六自由度并联操作平台系统设计

从并联机构的首次提出到人们对并联机构的不断应用中,相关理论得到了逐步完善。并联机构通常由多个支链、动平台和静平台组成,相对于串联机构来说构造较为复杂,工作空间有限,但是承载能力强、精度高。对一种新型六自由度并联机构进行了模型建立和验证可行性,初步分析了其三种可能的支链形式,以六足位移台为研究基础,重点分析了其中一种支链形式。之后对六足位移台进行了运动学分析和工作空间分析,并通过Matlab的程序来实现,使用App designer设计的UI来调整其基本参数和动平台位姿并及时显示预期结果。最后使用Sim Mechanics完成了六足位移台仿真模型的建立及运动学的验证。

公路施工管理的技术质量管理

现对于公路施工过程技术质量管理中存在的问题做出了相关的探讨与分析，并作出了相应的总结与与管理上的措施，意在加强与相关专业人士之间的交流。