高灵敏性无人机防触线电场探头结构的研究

提出了一种用于无人机巡线防止触线的探头结构,通过分析无人机在高压导线周围的电场分布规律,研究了无人机在高压导线周围的电场分布特征,并结合无人机巡线的工作特点,提出了用于无人机防碰线的电场检测探头结构,并利用有限元仿真方法进行了验证。

一种双CPU主从式毫米波雷达系统

我国国土辽阔,地形复杂,丘陵及山区较多,气象条件复杂,为了实现安全、可靠的供电,迫切需求自动化、现代化的巡检技术手段。目前,国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量,无人机已成为电网巡检的重要技术手段。分析目前架空输电线路巡检的紧迫形势,及现有无人机巡检技术的优点及机载避障技术的缺陷,提出了一种用于输电线路巡检无人机的毫米波避障雷达,该雷达系统采用双CPU主从搭配模式,可有效测量出障碍物距离,为无人机巡检保驾护航。