基于EMC的AGV机械手的机箱结构设计研究

随着电子科学技术的快速发展,电子机箱面临着复杂的电磁场工作环境,为保证电子元器件在电磁场环境下稳定运行,电磁兼容(EMC)技术成为解决这一问题的措施,电磁兼容的重点是屏蔽结构设计,本文介绍了基于电磁兼容技术的电子机箱屏蔽结构的设计原则与流程,并以AGV机械手内部电子器件受到电磁干扰为例,设计一款电子机箱,通过试验验证了在在50-200MHz频段扫描时,屏蔽效能达到40dB及以上,通过本例可成为其他机箱的屏蔽结构设计的借鉴,具有重要的参考意义。

AGV小车接地柱脱落分析及控制措施

AGV小车中的接地柱具有防护触电,防静电,保障电气系统运行等作用,一旦脱落失效,将造成不可估量的损失,本文根据近期出现的接地柱在压接接地线缆时出现的脱落两种现象,利用鱼骨图进行分析,最终得出是由操作工人缺少焊接技能、接地柱抗拉能力与强度不足、以及装配力矩超出接地柱承受的力矩等原因所致,故提出螺柱填充焊的新型焊接方式、提高接地柱强度等级以及推导出接地柱的装配力矩范围等相应防护措施,制定测试方案对上述解决措施进行验证,证明了所提出的三种控制措施是可靠有效的,为同类产品或其他产品涉及接地柱脱落的预防性措施提供参考方案,具有重要的现实意义和工程设计借鉴作用。

基于GA与SQP算法的剪式升降平台液压缸安装位置优化研究

针对单级剪式升降平台在工作中出现液压缸推力较大问题,建立力学模型,分析液压缸安装位置与剪叉臂铰接位置及推力的函数关系,提出采用遗传算法结合SQP法对液压缸安装位置进行优化,以推力最小为目标,在MATLAB软件中实现优化结果。结果表明:此法比传统遗传算法液压缸推力减小了5.2%,比原始方法减少了27.7%,证明此法有效,为同类型优化设计提供一定的参考。

论血瘀与失眠

血瘀是导致顽固性失眠的重要原因,血瘀脉中,阻滞营卫阴阳交通之道,则夜寐不安。形成瘀血的常见原因包括:气虚无力推动血液运行而血瘀;阳虚寒凝,血脉失于温煦而血瘀;水行不利,水血互化,水液内停而血瘀。治疗此类失眠,当以益气活血、温阳活血、利水活血等法为根本,使瘀去脉通,营卫畅行,心神收纳,则寤寐得安。

从“阳虚阴盛”论肿瘤病机

基于《黄帝内经》对肿瘤的相关认识,提出阳虚阴盛是肿瘤发生及转移的核心病机,阳虚是肿瘤发病的内环境,寒邪是导致肿瘤的重要外因,肿瘤"体阴用阳"的病理特性是阳虚阴盛的具体体现,针对这一核心病机,在肿瘤治疗过程中应重视温阳法的使用。

码垛装车机器人伸缩臂设计

针对大深度车厢码垛及避免刮碰车间顶棚的要求,以模块设计方法设计一种伸缩臂升降系统,运用有限元理论对升降系统中的关键件斜齿轮进行静力学、动力学等特性分析,通过应力云图、载荷与时间变化曲线评估,证明斜齿轮传动平稳,冲击小,啮合接触应力小于许用应力值,变形量小,满足强度和刚度及可靠性要求。

机械可靠性设计在医疗器械产品中的应用

在医疗器械产品的市场激烈的竞争环境下,为快速占领市场份额,医疗器械因其产品的特殊性,对刚度、强度、稳定性等方面的机械可靠性设计提出了很高的要求。所以对医疗器械的可靠性设计为企业核心竞争能力提供了保障,本文对医疗器械中的机械可靠性设计的概念、方法及数学模型做了初步的研究。这对医疗器械的机械设计具有重要的现实意义。

基于遗传算法的射线箱机加车间机器人制造单元布置

将射线箱零件组成制造单元,利用机器人对各个单元进行上下料,提出以速度为优化目标,将加速度,时间,位置作为约束,将有约束问题利用惩罚函数转为无约束问题,利用遗传算法搜索所有可能的制造单元最佳位置的布局,机器人运行的总速度达到最大,提高输送效率,通过实例表明,该方法有效。

仓储轨道穿梭车传动轴机械结构优化设计

为减少穿梭车的外形尺寸,提高运行效率,本文基于GRG非线性规划方法,以轨道穿梭车中传动轴为结构优化案例,以其体积为优化目标,经过优化运算后并与原方案相比降低了54.9%的体积,不仅达到了减少了其在穿梭车内部体积的占比,并经静强度、模态分析校核,验证了传动轴在结构优化后其强度满足工作要求,也不会发生共振,可为其他设备的机械结构优化设计提供了一定的指导作用,在工程实践中具有重要的现实意义与应用性。

模块化设计在控制柜机械设计中的应用

目前,传统机械设计方法已经无法完全适应激烈的市场竞争环境,模块化设计作为一种新型设计方法,被广泛应用于各类产品的机械设计中。对模块化设计的概念、思路与流程展开论述,并以电气控制柜机械结构设计为例,介绍机械设计模块功能树的具体实现方法,旨在提升控制柜设计速度,同时也为其他产品设计提供参考。

更正启事

本人刊登在《机床与液压》2020年第48卷第20期的文章《基于GA与SQP算法的剪式升降平台液压$缸安装位置优化研究》第24页,图3推力与高度变^化曲线中的第2组数据“2—s2=200 mm,K2=400 mm”与第3组数据“2—s3=200 mm,K3=400 mm”重复,是程序的图例说明中数值标题写重复了,应更正为.

黄元御对《黄帝内经》脾胃理论的继承与发展

脾胃理论是《黄帝内经》中的重要学术思想,重土思想是当时中和哲学思想在医学上的具体体现。后世医家继承并发展了《黄帝内经》的脾胃理论,其中尤以清代医家黄元御颇具代表性。黄氏以一气周流、土枢四象立论,重视中土之气的升降斡旋,强调左路气机的升发,提出土湿水寒木郁是导致人体疾病的主要病机,并对后世临床有重要影响。

金匮肾气丸加味膏、汤方干预肾阳虚模型大鼠的药效学对比研究

目的对比研究金匮肾气丸加味膏方和汤方干预肾阳虚模型的疗效。方法将40只SD雄性大鼠分为正常组、模型组、金匮肾气丸加味膏方组(简称肾气丸膏方组)、金匮肾气丸加味汤方组(简称肾气丸汤方组),除正常组以外各组通过采用按200 mg/kg剂量灌服腺嘌呤4周的方法复制肾阳虚证大鼠模型,肾气丸膏方组和肾气丸汤方组分别给予18.36 g/(kg·d)的金匮肾气丸加味膏方和汤方,持续干预6周。第6周末,腹主动脉抽取各组大鼠动脉血,取血清,检测各组大鼠下丘脑-垂体-性腺轴激素如睾酮(T)、雌二醇(E2)、黄体生成素(LH)、人绒毛膜促性腺激素(HCG),下丘脑-垂体-肾上腺轴激素如促肾上腺皮质激素(ACTH)、皮质醇(COR)、17-羟皮质类固醇(17-OH-CS),下丘脑-垂体-甲状腺轴激素如三碘甲状腺原氨酸(T3)、四碘甲状腺原氨酸(T4)的含量。结果与正常组相比,模型组LH含量显著下降(P<0.05),肾气丸膏方组与肾气丸汤方组LH皆显著升高(P<0.05)。与正常组相比,模型组E2含量显著下降(P<0.05),肾气丸汤方组E2较模型组显著升高(P<0.05),且肾气丸汤方组E2含量显著高于膏方组(P<0.05)。与正常组相比,模型组T有下降的趋势,但无显著性差异,肾气丸膏方组和肾气丸汤方组T较模型组显著升高(P<0.05)。与正常组相比,模型组17-OH-CS含量显著升高(P<0.05),肾气丸汤方组较模型组含量显著下降(P<0.05),与肾气丸膏方组相比,肾气丸汤方组17-OH-CS含量降低显著(P<0.05)。与正常组相比,模型组T4含量显著下降(P<0.05),与模型组相比,肾气丸膏方组T4含量显著升高(P<0.05),与肾气丸汤方组相比,肾气丸膏方组T4含量显著升高(P<0.05)。结论金匮肾气丸加味膏方和汤方两种剂型均可以通过提高促LH和T含量起到温补肾阳的功效,但是两种剂型又有差异,汤剂可以通过提高E2含量和降低17-OH-CS起到温补肾阳的功效,而膏剂则对此两指标无显著影响;膏剂可以通过提高T4水平起到温补肾阳功效,而汤剂对此指标则无显著影响。

河北省手足口病发病趋势的时间序列分析

目的:运用季节性自回归移动平均混合(SARIMA)模型分析预测河北省手足口病发病趋势的可行性和适用性,为手足口病的防控工作提供决策依据。方法:利用R3.5.1软件对河北省2008年1月至2014年12月手足口病月发病率资料进行建模,并以2015年手足口病月发病率资料验证模型的预测效果。结果:模型SARIMA(1,1,1)(0,1,1)12较好地拟合了河北省手足口病月发病率资料,模型残差为白噪声序列(Ljung-Box Q=9.289,P=0.411),预测值与实际值的相对误差范围为0.924%~35.526%,平均相对误差为13.408%。结论:SARIMA模型可较好地反映河北省手足口病的发病趋势并进行短期预测。

ARIMA乘积季节模型在天津市痢疾发病预测中的应用

目的:探讨ARIMA乘积季节模型分析预测天津市痢疾发病率的可行性和适用性,为痢疾的预防与控制提供决策依据。方法:利用R3.3.1对天津市2004年1月至2013年12月痢疾月发病率资料进行建模,并以2014年痢疾月发病率资料验证模型的预测效果。结果:模型ARIMA(2,1,2)(0,1,1)12较好地拟合了天津市痢疾月发病率,残差分析统计量经检验差异无统计学意义(Ljung-Box Q=9.16,P=0.24),提示残差为白噪声。预测值与实际值的相对误差范围为2.35%~74.31%,平均相对误差为27.21%。结论:模型ARIMA(2,1,2)(0,1,1)12可用于拟合天津市痢疾发病的变化趋势并进行短期预测。

在校生平和体质者出生时期的运气分布规律研究

目的研究在校生平和体质者出生时期的运气特征,探讨出生时期的干支运气对形成平和体质的影响。方法采用问卷调查的方法,收集北京中医药大学在校生体质数据,对其中900名平和体质者出生时期的五运六气进行分析,研究方法为无序多分类自变量的二分类逻辑回归方法,以是否是平和质为因变量,出生时期的五运、六气因素为自变量,筛选出影响平和质形成的关键运气因素。结果出生时期的天干、客气及司天在泉会对平和质的形成产生影响(P<0.05)。天干为癸,太阳寒水客气时段,阳明燥金司天、少阴君火在泉年份出生者不易形成平和质。结论平和质的形成与出生时期的干支运气具有一定的关联性。