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题名基于Arduino的智能仓储物流配送小车
被引量:2
- 1
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作者
黄晓鸣
蔡琼仪
谭伟俊
高泽武
程嘉豪
何伟锋
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机构
东莞理工学院机械工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2024年第1期170-171,178,共3页
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基金
2021年广东省本科高校教学质量与教学改革工程项目(以科学竞赛为导向,创新实践教学融入课程思政的改革与实践)
东莞理工学院大学生创新创业训练计划项目(S202311819101)。
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文摘
随着现代智能技术的不断发展,工业自动化与智能化的水平也在不断提升,物流行业也在朝着智能化与无人化的方向发展与完善。在物流配送行业中,人工配送一直占领着行业的主导地位,但配送效率较为低下、配送成本较高、人力资源较为紧缺等问题逐渐显露出来。为此设计了一种基于Arduino为核心控制器的智能仓储物流配送小车系统,该系统能够实现快速且稳定的移动功能,实现自主识别障碍物、路径规划并完成物料配送等多种实用性功能。通过对此系统的实验测试,该智能小车结构简单稳定,不仅提高了仓储物流行业的运输效率,也降低了其配送成本,运行系统具备可行性与实用性,满足了智能仓储物流配送的功能需求,在行业内具有一定的应用前景。
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关键词
ARDUINO
智能化
物流
自主避障
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Keywords
Arduino
intelligent
warehousing
autonomous obstacle avoidance
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分类号
F252.1
[经济管理—国民经济]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名保水剂、固体水在干旱荒漠区造林中的应用试验
被引量:4
- 2
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作者
高泽武
王惠萍
殷梓骞
张玉斌
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机构
甘肃省酒泉市林业科学研究所
酒泉市林业技术推广站
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出处
《防护林科技》
2004年第z1期32-34,36,共4页
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文摘
通过 9种保水剂、3种固体水的不同造林效果及不同浓度的对比试验 ,初步总结出了各种保水剂、干水的节水率及其造林成活率、生长率的影响程度 ,筛选出了适合酒泉市土壤、气候条件下使用的保水剂类型、干水类型 ,并对生产应用过程中存在的问题进行探讨。
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关键词
保水剂
固体水
干旱荒漠区
造林
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Keywords
SAP
solid water
dersertification area
afforestation
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分类号
S728.2
[农业科学—林木遗传育种]
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题名激战尊三围
- 3
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作者
高泽武
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出处
《江西老区建设》
1988年第4期42-43,共2页
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文摘
一围断壁残垣,满目弹痕野草,既让人感到浩劫后的凄凉,又使人触景生情,对这无人居住的村落肃然起敬,这便是尊三围,一个从地图上消失了五十多年的村庄。一个为革命作出了巨大贡献并牺牲了200多位革命志士的红色村庄。
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关键词
革命志士
苏维埃政府
反“围剿”
临镇
革命干部
国民党反动派
国民党军队
革命武装
安远县
经济封锁
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分类号
D2
[政治法律—中共党史]
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题名东固山之子赖经邦
- 4
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作者
高泽武
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出处
《江西老区建设》
1987年第4期44-45,共2页
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文摘
在江西的吉安、吉水、永丰、泰和、兴国五县相交处,有一座绵延数十里的大山,这就是在中国革命的光辉史册上留下了光荣名字的东固山。土地革命时期,东固人民在党的领导下,建立了著名的东固革命根据地。
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关键词
土地革命时期
革命根据地
革命力量
党的领导
赣西南
革命形势
吉水
革命斗争
武装暴动
武装割据
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分类号
D2
[政治法律—中共党史]
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题名草本花卉种子休眠分析探讨
被引量:4
- 5
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作者
刘志虎
高泽武
陈江
于永武
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机构
甘肃省酒泉市林业科学研究所
酒泉市金秋园艺公司
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出处
《种子》
CSCD
北大核心
2003年第6期80-81,共2页
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文摘
通过对金鱼草、千日红、矮串红、紫菜莉等25种草本花卉种子休眠时间与打破休眠方法连续试验观察,大概总结了其休眠时间范围.并根据生产实践及种子特性对影响种子休眠的主要因素进行了初步探讨。认为种皮油脂、坚硬种壳、种毛、干燥、内源激素成分水平是引起种子休眠的主要因素,同时对打破休眠的方法进行了初步探讨。
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关键词
草本花卉
种子休眠分析
休眠时间
影响因素
打破休眠
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分类号
S68
[农业科学—观赏园艺]
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题名干旱荒漠区抗旱节水造林技术应用效果探析
被引量:3
- 6
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作者
张玉斌
王惠萍
高泽武
殷梓骞
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机构
甘肃省酒泉市林业科学技术推广站
甘肃省酒泉市林业科学研究所
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出处
《防护林科技》
2004年第z1期118-119,共2页
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文摘
在干旱荒漠区 ,造林能否成功 ,完全取决于水分因子 ,因地制宜地采用各种抗旱节水造林技术 ,最大限度地创造造林条件 ,是抗旱造林研究的主要课题。经历年来的研究与生产、实践相结合 ,总结出了 6种抗旱节水造林技术 。
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关键词
干旱荒漠
抗旱节水
造林技术
效果
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分类号
S728.204
[农业科学—林木遗传育种]
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题名樟子松壮苗培育技术
- 7
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作者
王惠萍
张玉斌
高泽武
蒋银荃
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机构
甘肃省酒泉地区林业科学研究所
酒泉地区林技站
酒泉地区病虫站
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出处
《防护林科技》
2003年第1期67-68,共2页
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文摘
在调查研究的基础上,总结出选用大粒优质种子进行实生育苗、保护地栽培、细致整地、合理密植、及时换床、肥水充足、严防病害等一系列技术措施,有利于培育樟子松壮苗,相应地提高造林成活率。
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关键词
樟子松
壮苗培育技术
实生育苗
选种
日常管理
保护地栽培
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分类号
S791.253
[农业科学—林木遗传育种]
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题名容器造林技术在河西走廊抗旱造林中的试验
- 8
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作者
殷梓骞
高泽武
王惠萍
张玉斌
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机构
甘肃省酒泉市林业科学研究所
甘肃省酒泉市林业技术推广站
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出处
《防护林科技》
2004年第z1期8-10,共3页
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文摘
水是干旱荒漠区发展生态林业的制约因素 ,如何克服恶劣的环境条件 ,增加植被盖度 ,改善生态环境是林业研究工作的目的 ,为此工作的重点是寻找抗旱节水造林的方法、途径、技术及材料。通过不同容器造林试验 ,分析总结出植树袋是一种优于其它容器的造林材料 。
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关键词
容器造林
新材料
抗旱造林
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Keywords
afforestation with container
new materials
drought -resistant afforestation
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分类号
S725.7
[农业科学—林木遗传育种]
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题名“四点”做法效果好
- 9
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作者
高泽武
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出处
《中国保安》
1999年第1期12-13,共2页
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文摘
盘锦市保安服务总公司始建于1991年。几年来经历了坎坷不平的道路,发展到今天拥有客户上百家,队员400余名,年利税20万元。这一发展过程,体现着“四点”做法的良好效果。一、抓强点,拨亮点,以点带面榜样就是先导。有了样子,再加以引导,整个队伍就能步调一...
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关键词
保安员
保安服务
装卸线
优质服务
服务质量
文明服务
银行保安
整体工作
证券公司
保险公司
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分类号
D631.3
[政治法律—中外政治制度]
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题名浅谈保安服务的含义与体现
- 10
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作者
高泽武
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出处
《中国保安》
1998年第6期7-7,共1页
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文摘
保安公司是服务型特殊企业,它的发展过程即是对“服务”的认识与实践的过程。通过对“服务”认识的不断深化和实践的深入,使工作逐步改善,保安业日趋发展。所以说,“服务”是保安业发展的前提,只有服务好,才能推进保安业的稳步发展。“服务”要体现在意识上服务意识...
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关键词
保安服务
优质服务
保安业
社会治安
服务意识
服务质量
精神文明
敬业思想
为客户服务
治安形势
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分类号
D631.41
[政治法律—中外政治制度]
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题名树立声誉三部曲──盘锦市保安公司发展纪事
- 11
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作者
高泽武
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出处
《中国保安》
1996年第6期40-40,共1页
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文摘
树立声誉三部曲──盘锦市保安公司发展纪事高泽武辽宁省盘锦市保安服务公司自1991年成立以来,经历了一个艰难曲折的过程。。开始他们不被人们认识,一些人把他们与旧社会的"保镖"相提并论,没有客户。经过不断努力,现在已由开始时4家客户发展到38家,队伍达到...
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关键词
三部曲
盘锦市
公司发展
保安服务业
发展纪事
队员
行为准则
保安服务公司
辽宁省
辽河油田
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分类号
D631.41
[政治法律—中外政治制度]
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题名“圆锥的体积计算”教学设计
- 12
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作者
高泽武
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机构
四川省天全县新场乡第一中心小学
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出处
《中小学数学(小学版)》
2010年第1期77-80,共4页
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文摘
教学内容 西师版六年级下册39-40页“圆锥的体积计算”。教学设计思路这部分内容是学生在掌握了“圆柱体积”和“圆锥的认识”的基础上学习的。本节课的焦点是让学生理解和掌握圆锥体积公式,并且在教学中体现教师的主导作用和学生的主体地位,发展学生的能力让他们在学习过程中始终是探究者和发现者。
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关键词
教学设计
体积计算
圆锥
学习过程
教学内容
体积公式
六年级
西师版
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分类号
G424
[文化科学—课程与教学论]
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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