用神经网络求解空间中两凸多面体间最短距离

求解空间中两凸多面体间最短距离是机器人规划系统中的普遍问题 ,碰撞检测是它的一个特例 ,目前一般采用梯度映射方法〔1,2〕。提出一种基于人工神经网络的求解空间中两个凸多面体间的最短距离的算法 。

利用嫩江讷富堤防工程防御1998年特大超标准洪水的研究

嫩江讷富堤防抵御了 1998年特大超标准洪水 ,对其分析研究 ,为今后防汛抢险及达标设计提供参考。

水利工程建设监理制浅议

结合监理工作 ,从政府监督、法制建设、全过程参与、加强信息工作等方面提出加强监理工作 。

创新经营机制 搞好二次创业

创新经营机制搞好二次创业我们山东樱桃园集团总公司是经农业部批准的集科研开发、生产经营、信息服务于一体的全国乡镇企业集团。辖属１５家企业，总资产３．８亿元，职工１６００余人。经营机械、化工、轻工、塑料、商业、酒店、饮食、建筑、汽车修理、海上运输、医疗等...

核心素养下高中英语分层教学策略探究

分层教学法是将班级学生分为不同等级,根据等级设置教案,针对不同层次的学生采用不同的教学方法,这其实就是一种因材施教的教学体现。高中英语一直是学生学习的难点,无论是单词、还是文本的阅读,都是学生难以跨越的一道学习的障碍。本文将分层教学法和高中英语结合教学,以提升高中英语教学的质量。

破碎流纹岩坝基处理

详细阐述了西泉眼水库坝基地质条件及对破碎流纹岩坝基的处理方法

急性缺血性脑卒中后患者认知功能障碍的相关因素研究

目的研究急性缺血性脑卒中后患者认知功能障碍(PSCI)发生的相关因素。方法收集住院急性期缺血性脑卒中患者288例,根据简易智力状态检查(MMSE)量表评分将入组患者分为PSCI组和非PSCI组,比较两组患者的临床资料,分析PSCI的可能相关影响因素。结果本研究PSCI的总发病率为53. 1%,Logistic回归分析显示,高龄、脑梗死病史、发病部位是PSCI发病的危险因素。结论急性缺血性脑卒中后PSCI常见,高龄、脑梗死病史、发病部位是PSCI发病的危险因素。