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基于Voronoi图法的移动机器人路径规划 被引量:12
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作者 许松清 吴海彬 +2 位作者 林宜 高洪张 陈天炎 《中国工程机械学报》 2005年第3期336-340,共5页
研究了一种在随机静态环境条件下移动机器人的路径规划方法.在环境地图信息的基础上,运用Voronoi图理论,建立了移动机器人运行的无碰撞路径网络.按特定的算法将给定的移动机器人起始点和目标点连入该路径网络,然后采用Dijkstra最短路径... 研究了一种在随机静态环境条件下移动机器人的路径规划方法.在环境地图信息的基础上,运用Voronoi图理论,建立了移动机器人运行的无碰撞路径网络.按特定的算法将给定的移动机器人起始点和目标点连入该路径网络,然后采用Dijkstra最短路径搜索算法,找出一条从起点到终点的最短路径.最后控制机器人沿着找到的最短路径运行到目标点位置,实现移动机器人的智能避障.整个系统以TI公司生产的TMS320LF2407A型号数字信号处理器(DSP)为控制器的核心. 展开更多
关键词 移动机器人 路径网络 VORONOI图 DIJKSTRA算法
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基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统 被引量:7
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作者 许松清 吴海彬 +1 位作者 林宜 高洪张 《单片机与嵌入式系统应用》 2005年第8期58-60,70,共4页
介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果。
关键词 自主移动机器人 远程控制系统 TMS320LF2407A 数据传输模块 图像采集模块 数据传输协议 机器人系统 机器人小车 DSP芯片 设计方案 自行开发 TI公司 定位模块 软硬件 控制器 PC机
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低成本Wi-Fi测试方案研究及其应用
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作者 高洪张 《电子测试》 2021年第15期119-121,共3页
当前Wi-Fi产业迅猛发展,Wi-Fi产品应用广泛。本文主要研究Wi-Fi产品生产测试时的降成本措施及其应用,从而达到降低Wi-Fi产品生产成本的目的。本文提出的免仪表的Wi-Fi测试方案,摆脱了对测试硬件资源中昂贵仪表的依赖,降低了单台Wi-Fi产... 当前Wi-Fi产业迅猛发展,Wi-Fi产品应用广泛。本文主要研究Wi-Fi产品生产测试时的降成本措施及其应用,从而达到降低Wi-Fi产品生产成本的目的。本文提出的免仪表的Wi-Fi测试方案,摆脱了对测试硬件资源中昂贵仪表的依赖,降低了单台Wi-Fi产品的测试成本。 展开更多
关键词 WI-FI 测试 射频
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