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题名基于Voronoi图法的移动机器人路径规划
被引量:12
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作者
许松清
吴海彬
林宜
高洪张
陈天炎
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机构
福州大学机械工程及自动化学院
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出处
《中国工程机械学报》
2005年第3期336-340,共5页
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基金
福建省青年科技人才创新基金资助项目(2002J016)
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文摘
研究了一种在随机静态环境条件下移动机器人的路径规划方法.在环境地图信息的基础上,运用Voronoi图理论,建立了移动机器人运行的无碰撞路径网络.按特定的算法将给定的移动机器人起始点和目标点连入该路径网络,然后采用Dijkstra最短路径搜索算法,找出一条从起点到终点的最短路径.最后控制机器人沿着找到的最短路径运行到目标点位置,实现移动机器人的智能避障.整个系统以TI公司生产的TMS320LF2407A型号数字信号处理器(DSP)为控制器的核心.
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关键词
移动机器人
路径网络
VORONOI图
DIJKSTRA算法
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Keywords
mobile robot
path network
Voronoi diagram
Dijkstra algorithm
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统
被引量:7
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作者
许松清
吴海彬
林宜
高洪张
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机构
福州大学
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2005年第8期58-60,70,共4页
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文摘
介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果。
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关键词
自主移动机器人
远程控制系统
TMS320LF2407A
数据传输模块
图像采集模块
数据传输协议
机器人系统
机器人小车
DSP芯片
设计方案
自行开发
TI公司
定位模块
软硬件
控制器
PC机
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名低成本Wi-Fi测试方案研究及其应用
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作者
高洪张
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机构
青岛智动精工电子有限公司
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出处
《电子测试》
2021年第15期119-121,共3页
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文摘
当前Wi-Fi产业迅猛发展,Wi-Fi产品应用广泛。本文主要研究Wi-Fi产品生产测试时的降成本措施及其应用,从而达到降低Wi-Fi产品生产成本的目的。本文提出的免仪表的Wi-Fi测试方案,摆脱了对测试硬件资源中昂贵仪表的依赖,降低了单台Wi-Fi产品的测试成本。
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关键词
WI-FI
测试
射频
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Keywords
Wi-Fi
test
RF
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分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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