低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划

随着汽车保有量的不断增加,导致停车场数量逐渐减少。对于新手驾驶员而言,难以熟练地完成泊车活动。基于此现象,自动泊车技术得到了迅速发展。论文主要对自动泊车的轨迹规划算法进行了研究,通过联立最优控制问题中的车辆运动学约束、起始点约束、车辆速度及加速度约束以及代价函数,完成轨迹规划命题的建模。在命题求解时,选用全联立正交配置有限元法将其离散化为NLP问题,并对代价函数参数进行优化。通过Matlab和AMPL联合仿真求解得出符合约束条件的变量,并使得代价函数最小。实验结果表明,代价函数的优化方法使得车辆在泊车时具有更小的车辆运动前轮转角角速度变化,具备更优的行驶平顺性。

“法律之门是为大众而开”高浩文讲辞摘编

1949年绝对是一个奠基年，也是世界众多事情的新开始，各个国家和机构努力地重建被“二战”摧毁的一年。在中国，去年我们庆祝了中华人民共和国建国六十周年。

高校辅导员工作探究

为了更好地体现高校辅导员工作价值,文章探究了高校辅导员的主要工作,包括以安全稳定为工作前提,以思想政治教育与心理引导为工作基础,以学风建设为工作重点,以实现学生德、智、体、美、劳全面发展为工作目标。

航空发动机修理物料的精准配送管理与应用

航空发动机生产过程所需物料具有数量多、种类杂、管理难的特点。通过研究借鉴精益生产、准时生产等先进物料管理方法,构建基于AEOS的科学规范、高效优质的物料管理体系,可实现生产过程物料管控的精准化,质量管理的预防化,全方位提升交付水平。