基于北斗导航气吹式精量播种机的设计与效益

针对目前耕地播种过程中存在作业环节繁杂,土壤团粒结构易被破坏和土壤养分易流失等问题,笔者研制了一种以气吹式精量排种器为核心的基于北斗导航系统的大型高效气吹式免耕施肥播种机。该系列免耕施肥播种机均由机架、排肥器总成、免耕施肥装置、双圆盘式播种开沟器气吸滚筒式排种器、对置式拨草轮等组成,以实现在全量秸秆覆盖的地块完成深12~15厘米的施肥作业,全方位疏松苗带土壤,一次性作业即可完成开沟、侧施肥、破茬、播种、覆土、镇压。与传统机型相比,其具备了节省时间和作业成本,保护土质,以及在雨养农业、没有灌溉的环境下比传统模式增产10%~25%以上等诸多优势。同时,该系列播种机在全国各地推广应用情况较为可观,且发展前景客观,所以其具备较为良好的效益。

中国海洋经济绿色全要素生产率时空演化及影响因素分析

基于2003—2018年我国11个沿海省市(不含港澳台)的面板数据,使用DEA-Malmquist指数模型测算海洋经济绿色全要素生产率,并分析其时空演化特征。在此基础上,使用PVAR模型,分析海洋经济绿色全要素生产率发展的内在机制,并对其未来发展的影响因素进行预测。主要结论如下:(1)从海洋经济绿色全要素生产率的测算结果看,海洋经济绿色全要素生产率呈现波动增长的趋势,各沿海省市之间的发展差异正在逐步缩小;(2)从发展的内在机制来看,海洋技术进步、海洋经济与制度管理是提高海洋经济绿色全要素生产率的主要动力,海洋规模经济对海洋经济绿色全要素生产率的推动作用不明显;(3)从影响因素的预测来看,在未来发展的10年间,海洋经济绿色全要素生产率的增速会放缓,除受海洋经济发展模式的惯性影响之外,受技术进步的影响最大,海洋经济制度与管理次之,海洋规模经济最低。

超空泡航行体LPV鲁棒变增益控制

针对超空泡航行体动力学模型存在强非线性及耦合等特点,提出一种基于松弛变量的线性参数变化(LPV)系统鲁棒变增益控制器设计方法.通过对系统中非线性滑行力进行分析变换,将非线性系统转换为含有变参数的线性参变系统,由调度策略得到其多胞形描述形式.为降低系统保守性,在多胞形各顶点设计控制器时引入松弛变量,实现系统矩阵与李雅普诺夫函数解耦,将各顶点控制器进行插值综合后得到依赖参数调节的系统全局控制器.仿真结果表明:所设计的控制器能够使系统快速准确地跟踪给定指令,同时对外界干扰具有一定的鲁棒性.